全自动高速玻璃印刷设备及其印刷方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动高速玻璃印刷设备及其印刷方法，其中全自动高速玻璃印刷设备包括机架、进料机构、玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构及出料机构，机架为通过若干型材和钢板相互焊接形成的框架，机架侧面固设有电控箱；进料机构固定在机架的进料工位，出料机构固定在机架的出料工位，玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构固定在机架的印刷工位，机架的印刷工位框架通过可调支撑件固定有若干支撑台板，支撑台板相互之间留有间隙，玻璃输送顶升机构与印刷精定位机构穿过间隙，完成玻璃片材的输送、顶升及精定位。本发明专利技术的设备结合印刷方法能使玻璃片材在设备的进料工位及印刷工位分别完成定位后进行印刷，提高玻璃印刷的精度。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速玻璃印刷设备及其印刷方法
本专利技术涉及印刷设备领域，特别涉及一种全自动高速玻璃印刷设备及其印刷方法。
技术介绍
如今，我们的生活水平越来越高，智能化设备已广泛的应用在我们的生活中，智能家用电器(冰箱、灶具、油烟机、洗衣机)的智能化程度越来越高，所以现在，大部分智能设备均配置有触控式电子屏幕和钢化玻璃面板。加上由于用整个市场工成本的增加，客户对设备的自动化程度要求越来越高了。不仅是要功能多，自动化程度高，生产效率高；而且还要求产品的兼容性大还需要满足设备与其他设备进行接驳，组成全自动生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种兼容不同玻璃印刷尺寸、通用性高、能对接上下工序设备且印刷精度高的全自动高速玻璃印刷设备。本专利技术的另一目的是提供一种控制设备对玻璃进行二次定位后精准印刷的全自动高速玻璃印刷设备的印刷方法。本专利技术的技术解决方案是：一种全自动高速玻璃印刷设备，其特殊之处在于，包括机架、进料机构、玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构及出料机构，所述机架为通过若干型材和钢板相互焊接形成的框架，所述机架侧面固设有电控箱；所述进料机构固定在所述机架的进料工位，所述出料机构固定在所述机架的出料工位，所述玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构固定在所述机架的进料工位与出料工位之间的印刷工位，所述机架的印刷工位框架通过可调支撑件固定有若干支撑台板，所述支撑台板相互之间留有间隙，所述玻璃输送顶升机构与印刷精定位机构穿过所述间隙，完成玻璃片材的输送、顶升及精定位；玻璃片材在设备的进料工位及印刷工位分别完成定位后进行印刷，提高玻璃印刷的精度。作为优选：所述进料机构包括进料输送机构、进料顶升机构、初定位机构，所述进料输送机构通过若干支架固定在进料工位框架上，所述进料顶升机构固定在进料工位内的进料顶升机构支架上，所述初定位机构通过两侧的初定位支架固定在进料工位框架上。作为优选：所述进料输送机构包括若干组通过同步轮固定支架固定在进料工位框架上的第一输送组件、通过进料电机支架固定在进料工位框架上且与若干组第一输送组件完成同步动力传输的进料动力组件；所述第一输送组件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧轮、用于连接第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧轮的输送同步带，所述第一输送组件还包括用于支撑输送同步带的输送支撑型材，所述第一同步轮、第二同步轮、张紧轮、输送支撑型材的一端固定在进料输送机构的进料端同步轮固定支架，所述第三同步轮、输送支撑型材的另一端固定在进料输送机构的出料端同步轮固定支架，所述输送支撑型材位于所述第二同步轮和第三同步轮之间且包裹在同步带内；所述若干组第一输送组件设置的若干个第一同步轮分别与第一同步轴杆键连接，实现同步传动；所述进料动力组件包括固定在进料电机支架上的进料电机、与进料电机输出轴键连接的第一主动轮、与第一主动轮通过同步带连接完成动力传输的第一从动轮，所述第一从动轮与所述同步轴杆键连接，实现第一从动轮、第一同步轴杆、第一同步轮的同步传动；所述进料输送机构还包括进料感应传感器，所述进料端同步轮固定支架上安装有输送进料传感器，所述出料端同步轮固定支架上安装有输送出料传感器，用于监控进料机构玻璃片材的进出料情况。作为优选：所述进料顶升机构包括通过进料顶升气缸支架固定在机架上的进料顶升动力组件、固设在机架上且对称设置的支撑组件、由支撑组件承载且在进料顶升动力组件的作用下进行升降的托条组件；所述进料顶升动力组件包括固定在进料工位框架上的进料顶升气缸、与活塞杆端部通过销轴连接的托料连杆和第一摆臂，所述托料连杆另一端通过销轴连接有第一摆臂；所述支撑组件包括对置的轴承座、穿设两轴承座中心孔的第二同步轴杆、固定在第二同步轴杆两端的连接销板，所述第二同步轴杆的端部穿设于第一摆臂的固定孔，且通过顶丝螺丝固定，所述第一摆臂在进料顶升气缸的作用下左右摆动，从而带动第二同步轴杆顺时针或逆时针转动；所述支撑组件与托条组件通过连接销板刚性连接，所述支撑组件承载所述托条组件，所述托条组件包括与连接销板通过销轴连接的若干连接件、通过固定件固定在所述连接件另一端的托条承载框架、安装在所述托条承载框架上的托条安装底板、通过支撑角钢安装在所述托条安装底板上的若干组托料型材，所述托条承载框架为若干型材首尾相接环绕形成的框架，所述托料型材上固设有用于承载玻璃的托条；所述托条机构和第一输送组件间隔设置，当玻璃片材需要顶升，所述托条机构在进料顶升动力组件的作用下，从两两第一输送组件之间升起，将进料机构玻璃片材顶升进行初定位。作为优选：所述初定位机构包括固定在进料工位框架两侧的初定位支架、固定在初定位支架前端的Y向初定位机构、固定在初定位支架后端的X向靠边定位机构，所述玻璃片材顶升至初定位机构后与X向靠边定位机构相抵，完成X向初定位，Y向初定位机构完成玻璃片材的Y方向的居中初定位；所述X向靠边定位机构包括对置在两侧初定位支架后侧的固定轴承、连接两侧固定轴承的连接轴杆、控制所述连接轴杆转动的X向靠边定位动力组件、套装在连接轴杆上的若干个挡料组件；所述X向靠边定位动力组件包括固定在初定位支架上的气缸固定轴、位于与气缸固定轴枢接的靠边定位气缸、与气缸的活塞杆连接的气缸摆臂，所述气缸摆臂另一端套装在连接轴杆上且通过顶丝螺丝固定，所述靠边定位气缸推动气缸摆臂摆动，从而带动连接轴杆转动；所述挡料组件包括套装在连接轴杆上的挡轴摆臂、固定在挡轴摆臂下端的挡料胶头，用于阻挡玻璃片材直接输送至下一工位，完成玻璃片材X向初定位；所述Y向初定位机构包括连接两侧初定位支架的固定型材、通过同步轮安装面板固定在固定型材两端的Y向同步轮、连接两侧Y向同步轮的Y向同步带、固定在同步轮安装面板上且电机输出轴穿过安装面板与Y向同步轮键连接的Y向伺服电机、固定在所述固定型材底面的滑轨、活动安装在滑轨上且在Y向同步带的作用下完成玻璃初定位的定位夹组件；所述定位夹组件包括分别固定在两段同步带上的同步带压块、滑动安装在滑轨上的直线滑块、用于连接同步带压块与直线滑块的连接块、固定在连接块底端的定位夹，所述Y向伺服电机工作，驱动Y向同步带转动，带动定位夹组件工作，两侧定位夹相向移动，完成玻璃片材的Y向对中初定位。作为优选：所述玻璃顶升输送机构包括玻璃顶升组件和玻璃输送组件，所述玻璃顶升组件与所述玻璃输送组件通过若干支撑导向柱连接，所述玻璃输送组件在玻璃顶升组件的作用下整体上升或下降；所述玻璃顶升组件包括顶升气缸、与顶升气缸活塞杆一端连接的第二摆臂、穿过第二摆臂另一端且随着第二摆臂摆动而旋转的第一旋转轴、固定在第一旋转轴上且与第二摆臂同步摆动的第三摆臂、通过拉杆与第三摆臂连接的第四摆臂、穿过第四摆臂另一端且随着第四摆臂摆动而旋转的第二旋转轴、用于分别固定第一旋转轴和第二旋转轴在框架上的轴承座，所述第一旋转轴和第二旋转轴上还套装有若干个同步摆动的升降摆臂，所述升降摆臂的另一端枢接有支撑导向柱，所述支撑导向柱穿过固定在印刷工位框架上的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，包括机架、进料机构、玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构及出料机构，所述机架为通过若干型材和钢板相互焊接形成的框架，所述机架侧面固设有电控箱；/n所述进料机构固定在所述机架的进料工位，所述出料机构固定在所述机架的出料工位，所述玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构固定在所述机架的进料工位与出料工位之间的印刷工位，所述机架的印刷工位框架通过可调支撑件固定有若干支撑台板，所述支撑台板相互之间留有间隙，所述玻璃输送顶升机构与印刷精定位机构穿过所述间隙，完成玻璃片材的输送、顶升及精定位；/n玻璃片材在设备的进料工位及印刷工位分别完成定位后进行印刷，提高玻璃印刷的精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，包括机架、进料机构、玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构及出料机构，所述机架为通过若干型材和钢板相互焊接形成的框架，所述机架侧面固设有电控箱；
所述进料机构固定在所述机架的进料工位，所述出料机构固定在所述机架的出料工位，所述玻璃输送顶升机构、印刷精定位机构、印刷机构固定在所述机架的进料工位与出料工位之间的印刷工位，所述机架的印刷工位框架通过可调支撑件固定有若干支撑台板，所述支撑台板相互之间留有间隙，所述玻璃输送顶升机构与印刷精定位机构穿过所述间隙，完成玻璃片材的输送、顶升及精定位；
玻璃片材在设备的进料工位及印刷工位分别完成定位后进行印刷，提高玻璃印刷的精度。


2.根据权利要求1所述的全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，所述进料机构包括进料输送机构、进料顶升机构、初定位机构，所述进料输送机构通过若干支架固定在进料工位框架上，所述进料顶升机构固定在进料工位内的进料顶升机构支架上，所述初定位机构通过两侧的初定位支架固定在进料工位框架上。


3.根据权利要求2所述的全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，所述进料输送机构包括若干组通过同步轮固定支架固定在进料工位框架上的第一输送组件、通过进料电机支架固定在进料工位框架上且与若干组第一输送组件完成同步动力传输的进料动力组件；
所述第一输送组件包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧轮、用于连接第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、张紧轮的输送同步带，所述第一输送组件还包括用于支撑输送同步带的输送支撑型材，所述第一同步轮、第二同步轮、张紧轮、输送支撑型材的一端固定在进料输送机构的进料端同步轮固定支架，所述第三同步轮、输送支撑型材的另一端固定在进料输送机构的出料端同步轮固定支架，所述输送支撑型材位于所述第二同步轮和第三同步轮之间且包裹在同步带内；
所述若干组第一输送组件设置的若干个第一同步轮分别与第一同步轴杆键连接，实现同步传动；
所述进料动力组件包括固定在进料电机支架上的进料电机、与进料电机输出轴键连接的第一主动轮、与第一主动轮通过同步带连接完成动力传输的第一从动轮，所述第一从动轮与所述同步轴杆键连接，实现第一从动轮、第一同步轴杆、第一同步轮的同步传动；
所述进料输送机构还包括进料感应传感器，所述进料端同步轮固定支架上安装有输送进料传感器，所述出料端同步轮固定支架上安装有输送出料传感器，用于监控进料机构玻璃片材的进出料情况。


4.根据权利要求2所述的全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，所述进料顶升机构包括通过进料顶升气缸支架固定在机架上的进料顶升动力组件、固设在机架上且对称设置的支撑组件、由支撑组件承载且在进料顶升动力组件的作用下进行升降的托条组件；
所述进料顶升动力组件包括固定在进料工位框架上的进料顶升气缸、与活塞杆端部通过销轴连接的托料连杆和第一摆臂，所述托料连杆另一端通过销轴连接有第一摆臂；
所述支撑组件包括对置的轴承座、穿设两轴承座中心孔的第二同步轴杆、固定在第二同步轴杆两端的连接销板，所述第二同步轴杆的端部穿设于第一摆臂的固定孔，且通过顶丝螺丝固定，所述第一摆臂在进料顶升气缸的作用下左右摆动，从而带动第二同步轴杆顺时针或逆时针转动；
所述支撑组件与托条组件通过连接销板刚性连接，所述支撑组件承载所述托条组件，所述托条组件包括与连接销板通过销轴连接的若干连接件、通过固定件固定在所述连接件另一端的托条承载框架、安装在所述托条承载框架上的托条安装底板、通过支撑角钢安装在所述托条安装底板上的若干组托料型材，所述托条承载框架为若干型材首尾相接环绕形成的框架，所述托料型材上固设有用于承载玻璃的托条；
所述托条机构和第一输送组件间隔设置，当玻璃片材需要顶升，所述托条机构在进料顶升动力组件的作用下，从两两第一输送组件之间升起，将进料机构玻璃片材顶升进行初定位。


5.根据权利要求2所述的全自动高速玻璃印刷设备，其特征在于，所述初定位机构包括固定在进料工位框架两侧的初定位支架、固定在初定位支架前端的Y向初定位机构、固定在初定位支架后端的X向靠边定位机构，所述玻璃片材顶升至初定位机构后与X向靠边定位机构相抵，完成X向初定位，Y向初定位机构完成玻璃片材的Y方向的居中初定位；
所述X向靠边定位机构包括对置在两侧初定位支架后侧的固定轴承、连接两侧固定轴承的连接轴杆、控制所述连接轴杆转动的X向靠边定位动力组件、套装在连接轴杆上的若干个挡料组件；
所述X向靠边定位动力组件包括固定在初定位支架上的气缸固定轴、位于与气缸固定轴枢接的靠边定位气缸、与气缸的活塞杆连接的气缸摆臂，所述气缸摆臂另一端套装在连接轴杆上且通过顶丝螺丝固定，所述靠边定位气缸推动气缸摆臂摆动，从而带动连接轴杆转动；
所述挡料组件包括套装在连接轴杆上的挡轴摆臂、固定在挡轴摆臂下端的挡料胶头，用于阻挡玻璃片材直接输送至下一工位，完成玻璃片材X向初定位；
所述Y向初定位机构包括连接两侧初定位支架的固定型材、通过同步轮安装面板固定在固定型材两端的Y向同步轮、连接两侧Y向同步轮的Y向同步带、固定在同步轮安装面板上且电机输出轴穿过安装面板与Y向同步轮键连接的Y向伺服电机、固定在所述固定型材底面的滑轨、活动安装在滑轨上且在Y向同步带的作用下完成玻璃初定位的定位夹组件；
所述定位夹组件包括分别固定在两段同步带上的同步带压块、滑动安装在滑轨上的直线滑块、用于连接同步带压块与直线滑块的连接块、固定在连接块底端的定位夹，所述Y向伺服电机工作，驱动Y向同步带转动，带动定位夹组件工作，两侧定位夹相向移动，完成玻璃片材的Y向对中初定位。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，肖锋，刘秋兰，吴沅家，周时勇，周孝明，黄庆兰，杨爱军，
申请(专利权)人：深圳全通网印机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44