一种全自动加热件组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上，实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加热件组装设备
本专利技术涉及一种全自动加热件组装设备。
技术介绍
直插加热器被广泛使用在日化行业，主要用于电蚊香、香薰等产品中，直插加热器中的核心零部件—加热件的结构如图1、图2所示，包括发热体10A、2根导线20A、电插头30A和塑料外壳40A，所述发热体10A设置有2个引脚101A，导线20A的一端与引脚焊接在一起，所述电插头30A上设置有端子301A，导线的另一端与所述端子301A铆接在一起，所述电插头30A压装在所述塑料外壳40A里。目前，加热件普遍是由人工进行组装，先进行发热体与导线的焊接，再转移到另一工位实现导线与电插头的铆压，最后将电插头压装到外壳里，组装后由人工进行检测产品加工品质；经过检测合格的产品，再经过人工用伏特表进行电流(通点)检测。人工作业模式需要大量的人员且工时较长，而相关检查项目的判定数据无可靠凭证，依赖员工作业能力与品质意识，无法有效管控与保障产品的品质；更甚，在人工组装、焊接的过程中会损坏产品。因此，生产厂家急需改进生产模式，提升产能与品质，缩减人工成本，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动加热件组装设备，为了解决现有技术中加热件是由人工组装，生产效率低，人工成本高的技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上。优选地，在焊线机构和输送机构之间设置有第一搬送机械手，所述第一搬送机械手将已焊接导线的发热体搬送至输送机构。优选地，在焊线机构和输送机构之间还设置有用于将完成加工的加热件送出的出料机构，在出料机构的上方设置有第二搬送机械手，所述第二搬送机械手将输送机构上完成加工的加热件搬送至出料机构，使出料机构将完成加工的加热件送出。优选地，所述焊线机构包括转盘、设置在转盘上的若干固定安装座和依次设置在转盘外围的发热体上料组件、发热体引脚导正组件、导线上料组件、导线检测组件、第一导线焊接组件和第二导线焊接组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定发热体和导线，转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，使发热体和导线在固定安装座上完成焊接；当发热体和导线完成焊接后，转盘将发热体旋转至供第一搬送机械手抓取的取料工位。优选地，在焊线机构的一侧设置有发热体送料机构，在发热体送料机构的上方设置有第三搬送机械手，在发热体送料机构和焊线机构之间设置有用于放置发热体的过渡组件，第三搬送机械手将发热体送料机构上的发热体搬送至过渡组件，发热体上料组件将放置在过渡组件上的发热体搬送至转盘的一个固定安装座上，转盘转动将发热体旋转至下一工位进行加工。优选地，所述输送机构包括固定座、若干载物台、主动链轮、从动链轮、链条和电机，所述固定座上开设有用于安装主动链轮、从动链轮和链条的空间，所述电机安装在固定座一端的底部且电机轴与主动链轮连接，从动链轮安装在固定座的另一端，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条的外链板翻折有安装脚，所述载物台间隔分布在所述链条上且通过螺钉与所述安装脚固定连接，电机通过主动链轮带动链条转动，从而带动若干载物台绕固定座旋转，当其中一个载物台旋转到上料工位时，第一搬送机械手将已焊接导线的发热体从焊线机构搬送至载物台上。优选地，在所述空间的顶部设置有上轨道，在所述空间的底部设置有下轨道；所述载物台包括连接板，在连接板的上下两端分别设置有上滚轮和下滑轮，所述上滚轮与所述上轨道配合安装且可沿上轨道滑动，所述下滑轮与所述下轨道配合安装且可沿下轨道滑动，载物台通过上滑轮与上轨道配合安装和下滑轮与下轨道配合安装实现绕固定座旋转。优选地，所述载物台还包括第一底座、第一滑轨、与第一滑轨配合的第一滑块和载物平台，所述第一底座安装在连接板上，第一滑块安装在第一底座上，第一滑轨安装在载物平台上，通过第一滑轨与第一滑块配合，使载物平台可在第一底座上相对滑动，载物平台的一端设置有用于固定发热体的安装孔，另一端设置有用于固定导线的夹线块。优选地，在铆接工位设置有顶出装置，所述顶出装置安装在输送机构的固定座上；所述铆接机构包括端子机，在端子机的铆接模具上放置有电插头，当载物台旋转到铆接工位时，顶出装置将载物平台推出，使导线端部插进电插头的端子里，端子机启动，将导线与电插头的端子铆接在一起。优选地，在铆接机构和压装机构之间设置有导正机构，所述导正机构安装在输送机构上，当完成电插头的铆接后，输送机构将载物台旋转至导正工位，导正机构启动，实现对电插头与导线的导正，然后输送机构再将载物台旋转至压装工位，使压装机构将塑料外壳压装至电插头上。优选地，所述压装机构包括第二底座、第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、底板、连杆、用于放置塑料外壳的模座和气缸，所述第二滑轨安装在第二底座上，所述底板安装在第二滑块上，在底板上开设有供连杆穿过的通孔，所述气缸安装在底板的底部且气缸的活塞杆的端部与所述连杆的一端铰接，所述模座安装在连杆的另一端，在底板上安装有固定块，所述固定块分布在所述连杆两侧，所述连杆与所述固定块铰接，气缸用于带动连杆转动，当气缸的活塞杆伸出时，连杆带动模座，使模座处于上料工位等待上料，当气缸的活塞杆复位时，连杆带动模座，使模座处于压装工位实现压装；在第二底座上安装有增压装置，当模座到达压装工位时，增压装置启动，增加塑料外壳与电插头压装时的压力。本专利技术与现有技术相比，有以下优点：1、一种全自动加热件组装设备，包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；输送机构将该发热体输送至铆接工位；铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；压装机构将塑料外壳压装至电插头上；实现加热件的全自动组装，生产效率高，对员工的技能、作业熟练度、灯光等作业环境的生产要素要求低，生产品质稳定、可靠，可以实现一人看顾多台机，节省大量人力成本和管理成本，大幅度的缩减的作业人员数量和辅助设施的投入。2、本专利技术的其它优点在说明书实施例部分做详细的描述。附图说明图1为本专利技术提供的加热件成品组装的立体图；图2为本专利技术提供的加热件成品组装的分解图；图3为本专利技术提供的焊线设备的立体图；图4为本专利技术提供的焊线设备的主视图；图5为本专利技术提供的焊线机构和发热体送料机构对接的结构示意图；图6为本专利技术提供的焊线机构、输送机构、铆接机构、压装机构、第一搬送机械手、第二搬送机械手和出料机构对接的结构示意图；图7为本专利技术提供的焊线机构的立体图；图8为本专利技术提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动加热件组装设备，其特征在于：包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；/n焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；/n焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；/n输送机构将该发热体输送至铆接工位；/n铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；/n输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；/n压装机构将塑料外壳压装至电插头上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动加热件组装设备，其特征在于：包括机架、焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构；
焊线机构、输送机构、铆接机构和压装机构承载在机架上；
焊线机构将导线的一端部和发热体焊接在一起；
输送机构将该发热体输送至铆接工位；
铆接机构将电插头铆接在导线的另一端部；
输送机构将已铆接电插头的发热体输送至压装工位；
压装机构将塑料外壳压装至电插头上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在焊线机构和输送机构之间设置有第一搬送机械手，所述第一搬送机械手将已焊接导线的发热体搬送至输送机构。


3.根据权利要求1或2所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在焊线机构和输送机构之间还设置有用于将完成加工的加热件送出的出料机构，在出料机构的上方设置有第二搬送机械手，所述第二搬送机械手将输送机构上完成加工的加热件搬送至出料机构，使出料机构将完成加工的加热件送出。


4.根据权利要求3所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：所述焊线机构包括转盘、设置在转盘上的若干固定安装座和依次设置在转盘外围的发热体上料组件、发热体引脚导正组件、导线上料组件、导线检测组件、第一导线焊接组件和第二导线焊接组件；每个固定安装座对应一个工位，固定安装座用于固定发热体和导线，转盘由电机带动旋转并将固定安装座旋转至其中一个工位上，使发热体和导线在固定安装座上完成焊接；当发热体和导线完成焊接后，转盘将发热体旋转至供第一搬送机械手抓取的取料工位。


5.根据权利要求4所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：在焊线机构的一侧设置有发热体送料机构，在发热体送料机构的上方设置有第三搬送机械手，在发热体送料机构和焊线机构之间设置有用于放置发热体的过渡组件，第三搬送机械手将发热体送料机构上的发热体搬送至过渡组件，发热体上料组件将放置在过渡组件上的发热体搬送至转盘的一个固定安装座上，转盘转动将发热体旋转至下一工位进行加工。


6.根据权利要求3所述的一种全自动加热件组装设备，其特征在于：所述输送机构包括固定座、若干载物台、主动链轮、从动链轮、链条和电机，所述固定座上开设有用于安装主动链轮、从动链轮和链条的空间，所述电机安装在固定座一端的底部且电机轴与主动链轮连接，从动链轮安装在固定座的另一端，主动链轮和从动链轮之间通过链条连接，链条的外链板翻折有安装脚，所述载物台间隔分布在所述链条上且通过螺钉与所述安装脚固定连接，电机通过主动链轮带动链条转动，从而带动若干载物台绕固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立源，邓智勇，张汉斌，傅浩然，廖戈，吴胜辉，
申请(专利权)人：中山市易恩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44