粉末冶金球状零件去浇头装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了粉末冶金球状零件去浇头装置及其使用方法，用于球状零件的注射成型件去浇头；去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱、注射成型件托盘、整形组件；浇头剪切组件包括旋转台、气动剪、旋转机械手；整形组件包括夹持组件、切削组件。去浇头装置的使用方法包括注射成型件放置、注射成型件运转、浇头剪切、球状零件整形、浇头转移等步骤。本发明专利技术的结构简单，操作方便；本发明专利技术将球状零件去浇头的过程，从低效率高成本的人工加工，改进为高效率低成本的机械加工过程，大大提高了去浇头获得球状零件成品的效率，节约了人力物力，提高了生产效率，能够满足大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
粉末冶金球状零件去浇头装置及其使用方法
本专利技术属粉末冶金机械设备
，特别是涉及粉末冶金球状零件去浇头装置及其使用方法。
技术介绍
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。由于粉末冶金技术的优点，它已成为解决新材料问题的钥匙，在新材料的发展中起着举足轻重的作用。粉末冶金包括制粉和制品。其中制粉主要是冶金过程，和字面吻合。而粉末冶金制品则常远远超出材料和冶金的范畴，往往是跨多学科(材料和冶金，机械和力学等)的技术。金属粉末注射成型技术(MetalPowderInjectionMoldingTechnology，简称MIM)是将现代塑料注射成型技术引入粉末冶金领域而形成的一门新型粉末冶金近净形成型技术。其基本工艺过程是：首先将固体粉末与有机粘结剂均匀混练，经制粒后在加热塑化状态下用注射成形机注入模腔内固化成形，然后用化学或热分解的方法将成形坯中的粘结剂脱除，最后经烧结致密化得到最终产品。与传统工艺相比，具有精度高、组织均匀、性能优异，生产成本低等特点，其产品广泛应用于电子信息工程、生物医疗器械、办公设备、汽车、机械、五金、体育器械、钟表业、兵器及航空航天等工业领域。在生产粉末冶金球状零件的过程中，采用的就是金属粉末注射成型的方法，由于球状零件是在模具中注射成型的，为了提高成型以及生产效率，选择一次性注射成型四个球状零件，得到带有四个球状零件的注射成型件。注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的端部均为球状零件。现有技术中对零件去浇头多使用人工去除的方法，人工使用工具将X型浇头端部的球状零件剪除，再将球状零件表面没完全去除的小凸起进行打磨，得到球状零件成品。人工去浇头效率低下，在加工过程中手部受伤，无法满足大批量生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有的技术问题，提供了粉末冶金球状零件去浇头装置及其使用方法。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：粉末冶金球状零件去浇头装置，所述去浇头装置用于球状零件的注射成型件去浇头；注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的四个端部上均连接有一个球状零件；所述去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱；控制箱安装在支撑箱体后方；同步带搬运组件包括对称分布的两个Y轴运动组件、安装在Y轴运动组件上方的X轴运动组件、机械手组件；机械手组件安装在X轴运动组件的前端面；X轴运动组件沿着Y轴运动组件前后运动，机械手组件沿着X轴运动组件左右运动；还包括注射成型件托盘、整形组件；支撑箱体的上端面有台板，支撑箱体底部固定安装有脚轮；同步带搬运组件固定安装在台板左侧，整形组件固定安装在台板右侧，浇头剪切组件安装在整形组件上方；对称分布的两个Y轴运动组件之间固定安装有托盘支撑件；托盘支撑件的左下角与右上角均有一个限位凸起；注射成型件托盘上端面有若干放置槽，放置槽的形状与注射成型件相配合；注射成型件托盘下端面有两个限位孔，限位孔的位置和大小均与托盘支撑件的限位凸起相配合；机械手组件包括机械手、第一导轨滑块；机械手沿着第一导轨滑块上下运动；浇头剪切组件包括旋转台、气动剪、旋转机械手；旋转台转动安装在前支撑板左侧，气动剪滑动安装在旋转台右侧的前支撑板上；前支撑板平行于X轴运动组件；旋转台位于机械手组件的运动范围内；旋转机械手滑动安装在后支撑板上，后支撑板位于前支撑板后侧，与前支撑板平齐且平行；旋转机械手的转动角度为从水平位置向下转动90°；整形组件包括夹持组件、切削组件；夹持组件安装在旋转机械手的下方；切削组件位于夹持组件的右侧；夹持组件内有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件、第二夹持件相对的端面分别转动安装有第一夹头、第二夹头；第一夹头和第二夹头中心线的投影、旋转台中心点的投影、旋转机械手运动轨迹的投影均在同一直线上；切削组件包括XY轴丝杆组件、切削刀；切削刀被XY轴丝杆组件带动，在夹持组件右侧运动；第一夹头和第二夹头下方安装有导料槽，导料槽倾斜指向夹持组件左侧的台板。优选的，所述机械手组件中的机械手有两个，分别为第一机械手、第二机械手；第一机械手、第二机械手均左右对称的安装在第一导轨滑块上。优选的，所述旋转台的前方安装有第一电机，第一电机通过传动带带动旋转台转动；气动剪通过第二导轨滑块安装在前支撑板上；第二导轨滑块带动气动剪在前支撑板上左右滑动；旋转机械手通过第三导轨滑块安装在后支撑板上；第三导轨滑块带动旋转机械手上下滑动。优选的，旋转台为圆形，上端面有X型槽；X型槽与X型浇头相配合，并小于X型浇头；气动剪滑动到最左端时，气动剪的剪切端位于旋转台后侧。优选的，旋转机械手包括气动旋转台、第三机械手；第三机械手固定安装在气动旋转台上，通过气动旋转台驱动转动。优选的，第一夹持件、第二夹持件均安装在丝杆滑台上；第二电机驱动丝杆滑台的丝杆转动；第二夹头通过第三电机驱动转动。优选的，XY轴丝杆组件包括X轴丝杆组件、Y轴丝杆组件；X轴丝杆组件固定安装在台板上，Y轴丝杆组件安装在X轴丝杆组件上，Y轴丝杆组件被X轴丝杆组件驱动；切削刀安装在Y轴丝杆组件上，切削刀被Y轴丝杆组件驱动。优选的，第一机械手、第二机械手、第三机械手均为气动机械手；第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块均为气动导轨滑块。本专利技术还提供了末冶金球状零件去浇头装置的使用方法，包括以下步骤：S1，注射成型件放置，将注射成型件放置在注射成型件托盘的放置槽内，将放置槽全部填满后，将注射成型件托盘放置在托盘支撑件上；S2，注射成型件运转，同步带搬运组件运作，机械手组件在X轴运动组件及Y轴运动组件的带动下，夹持住注射成型件的浇头把，将注射成型件抓取；随后机械手组件将注射成型件运转并放置在旋转台上；S3，浇头剪切，旋转台转动，将注射成型件端部球状零件中的一个指向旋转机械手，旋转机械手由下方转动到球状零件处，夹持住球状零件；气动剪向左侧滑动，将球状零件从X型浇头上剪下；旋转机械手夹持住球状零件，向下转动90°，随后旋转机械手向下移动到第一夹持件、第二夹持件之间；S4，球状零件整形，第一夹持件、第二夹持件向旋转机械手上的球状零件移动，将球状零件夹持；随后，旋转机械手松开球状零件，并向上移动；第一夹头和第二夹头带动球状零件转动，切削刀被XY轴丝杆组件带动走向球状零件，对球状零件进行整形修圆；整形完毕后，切削刀回到原位，球状零件停止转动；第一夹持件、第二夹持件将球状零件松开，球状零件顺着导料槽导出；S5，重复步骤S3至S4，直到注射成型件上的四个球状零件全部被剪切，旋转台上剩余X型浇头；S6，浇头转移，机械手组件将X型浇头抓取，放置回注射成型件托盘内的空余放置槽内；S7，重复步骤S2至S6，直到将注射成型件托盘上的注射成型件全部处理完成。本专利技术作用原理如下：本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.粉末冶金球状零件去浇头装置，所述去浇头装置用于球状零件的注射成型件去浇头；注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的四个端部上均连接有一个球状零件；所述去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱；控制箱安装在支撑箱体后方；同步带搬运组件包括对称分布的两个Y轴运动组件、安装在Y轴运动组件上方的X轴运动组件、机械手组件；机械手组件安装在X轴运动组件的前端面；X轴运动组件沿着Y轴运动组件前后运动，机械手组件沿着X轴运动组件左右运动；其特征在于：还包括注射成型件托盘、整形组件；/n支撑箱体的上端面有台板，支撑箱体底部固定安装有脚轮；同步带搬运组件固定安装在台板左侧，整形组件固定安装在台板右侧，浇头剪切组件安装在整形组件上方；/n对称分布的两个Y轴运动组件之间固定安装有托盘支撑件；托盘支撑件的左下角与右上角均有一个限位凸起；/n注射成型件托盘上端面有若干放置槽，放置槽的形状与注射成型件相配合；注射成型件托盘下端面有两个限位孔，限位孔的位置和大小均与托盘支撑件的限位凸起相配合；/n机械手组件包括机械手、第一导轨滑块；机械手沿着第一导轨滑块上下运动；/n浇头剪切组件包括旋转台、气动剪、旋转机械手；旋转台转动安装在前支撑板左侧，气动剪滑动安装在旋转台右侧的前支撑板上；前支撑板平行于X轴运动组件；旋转台位于机械手组件的运动范围内；旋转机械手滑动安装在后支撑板上，后支撑板位于前支撑板后侧，与前支撑板平齐且平行；旋转机械手的转动角度为从水平位置向下转动90°；/n整形组件包括夹持组件、切削组件；夹持组件安装在旋转机械手的下方；切削组件位于夹持组件的右侧；夹持组件内有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件、第二夹持件相对的端面分别转动安装有第一夹头、第二夹头；/n第一夹头和第二夹头中心线的投影、旋转台中心点的投影、旋转机械手运动轨迹的投影均在同一直线上；切削组件包括XY轴丝杆组件、切削刀；切削刀被XY轴丝杆组件带动，在夹持组件右侧运动；/n第一夹头和第二夹头下方安装有导料槽，导料槽倾斜指向夹持组件左侧的台板。/n...

【技术特征摘要】
1.粉末冶金球状零件去浇头装置，所述去浇头装置用于球状零件的注射成型件去浇头；注射成型件的中心为X型浇头，X型浇头的中心有竖直的浇头把，X型浇头的四个端部上均连接有一个球状零件；所述去浇头装置包括支撑箱体、同步带搬运组件、浇头剪切组件、控制箱；控制箱安装在支撑箱体后方；同步带搬运组件包括对称分布的两个Y轴运动组件、安装在Y轴运动组件上方的X轴运动组件、机械手组件；机械手组件安装在X轴运动组件的前端面；X轴运动组件沿着Y轴运动组件前后运动，机械手组件沿着X轴运动组件左右运动；其特征在于：还包括注射成型件托盘、整形组件；
支撑箱体的上端面有台板，支撑箱体底部固定安装有脚轮；同步带搬运组件固定安装在台板左侧，整形组件固定安装在台板右侧，浇头剪切组件安装在整形组件上方；
对称分布的两个Y轴运动组件之间固定安装有托盘支撑件；托盘支撑件的左下角与右上角均有一个限位凸起；
注射成型件托盘上端面有若干放置槽，放置槽的形状与注射成型件相配合；注射成型件托盘下端面有两个限位孔，限位孔的位置和大小均与托盘支撑件的限位凸起相配合；
机械手组件包括机械手、第一导轨滑块；机械手沿着第一导轨滑块上下运动；
浇头剪切组件包括旋转台、气动剪、旋转机械手；旋转台转动安装在前支撑板左侧，气动剪滑动安装在旋转台右侧的前支撑板上；前支撑板平行于X轴运动组件；旋转台位于机械手组件的运动范围内；旋转机械手滑动安装在后支撑板上，后支撑板位于前支撑板后侧，与前支撑板平齐且平行；旋转机械手的转动角度为从水平位置向下转动90°；
整形组件包括夹持组件、切削组件；夹持组件安装在旋转机械手的下方；切削组件位于夹持组件的右侧；夹持组件内有第一夹持件、第二夹持件；第一夹持件、第二夹持件相对的端面分别转动安装有第一夹头、第二夹头；
第一夹头和第二夹头中心线的投影、旋转台中心点的投影、旋转机械手运动轨迹的投影均在同一直线上；切削组件包括XY轴丝杆组件、切削刀；切削刀被XY轴丝杆组件带动，在夹持组件右侧运动；
第一夹头和第二夹头下方安装有导料槽，导料槽倾斜指向夹持组件左侧的台板。


2.根据权利要求1所述的粉末冶金球状零件去浇头装置，其特征在于：所述机械手组件中的机械手有两个，分别为第一机械手、第二机械手；第一机械手、第二机械手均左右对称的安装在第一导轨滑块上。


3.根据权利要求2所述的粉末冶金球状零件去浇头装置，其特征在于：所述旋转台的前方安装有第一电机，第一电机通过传动带带动旋转台转动；气动剪通过第二导轨滑块安装在前支撑板上；第二导轨滑块带动气动剪在前支撑板上左右滑动；旋转机械手通过第三导轨滑块安装在后支撑板上；第三导轨滑块带动旋转机械手上下滑动。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：常磊，马涛，杨天蓝，赵丹丹，王新立，高小娟，王香云，杨玲丽，赵磊，张育翰，赵红锋，阎波，樊学斌，
申请(专利权)人：焦作市强信粉末冶金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41