一种链片自动检测上料模块制造技术

本发明专利技术公开了一种链片自动检测上料模块，涉及链片加工技术，旨在解决目前在对于分料结束后的链片进行上料时，极为容易发现上料的链片并不符合人们的需要标准，容易由于链片上孔洞偏移、孔径过小甚至盲孔的情况的问题，其技术方案要点是：接口座，开设上料口；接口尾座，与接口座固定连接，且与接口座相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；第一限位组件，活动连接于接口尾座的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；链片检测组件，设置于接口尾座的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准。本发明专利技术可以对链片上孔洞是否偏移以及孔径过小进行检测同时有效进行上料工作。

【技术实现步骤摘要】
一种链片自动检测上料模块
本专利技术涉及链片加工技术，更具体地说，它涉及一种链片自动检测上料模块。
技术介绍
大部分链条都是由链片、链销、轴套等部件组成，其中现有链片主要包括链片本体以及开设在链片本体上的两个通孔，目前的链条生产需要将大量的链片采集起来输送到下家或者送到下一步工序来进行后续加工，目前通过其他检测结构，能够将单个链片上进行二次冲孔导致单侧两个通孔连通的残次品进行排除，后续分料结束以后的链片仍旧存在盲孔或者孔径过小的情况，目前在对于分料结束后的链片进行上料时，极为容易发现上料的链片并不符合人们的需要标准，容易由于链片上孔洞偏移、孔径过小甚至盲孔的情况，从而导致链片上料失败。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种链片自动检测上料模块，可以对链片上孔洞偏移以及孔径过小甚至盲孔进行检测同时有效进行上料工作。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种链片自动检测上料模块,包括：接口座，开设上料口；接口尾座，与接口座固定连接，且与接口座相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；第一限位组件，活动连接于接口尾座的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；链片检测组件，设置于接口尾座的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准；第二限位组件，活动连接于接口尾座，用于将链片阻挡在通道的检测工位，并且在链片符合检测标准时允许链片通过至上料工位；<br>上料组件，设置于接口尾座的上料工位，在当前检测的链片符合检测标准时，向上料口方向动作推动该链片上料；第三限位组件，活动连接于接口尾座的出口位置，用于将符合检测标准的链片阻挡在出口之外，并且在当前链片不符合检测标准时，允许当前链片从出口排出。本专利技术进一步设置为：所述第一限位组件包括位于接口尾座远离接口座一侧的伸缩组件一，且其输出端贯穿接口尾座且位于通道的入口处，所述链片检测组件包括检测模块，其用于对链片上孔洞的孔径以及位置进行检测，所述第二限位组件包括位于接口尾座远离接口座一侧的伸缩组件二，所述上料组件包括位于接口尾座远离接口座一侧且其输出端贯穿接口尾座且正对上料工位设置的伸缩组件三，所述第三限位组件包括位于接口尾座远离接口座一侧且其输出端贯穿接口尾座且位于通道的出口处的伸缩组件四，所述检测模块的输出端耦接有控制组件，所述控制组件的输出端分别与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三和伸缩组件四耦接。通过采用上述技术方案，当人们将链片导入到通道内，自通道的入口向通道的出口方向进行移动的时候，正常状态下，伸缩组件一处于最短长度状态用以保持通道的入口畅通，链片在自重作用下滑动至通道内，伸缩组件二伸长其输出端以对链片进行限位，而后检测模块来对链片的厚度以及方位进行检测，若链片的指标均为正常，伸缩组件二回缩使得链片继续下滑，移动至伸缩组件三输出端所在位置时通过伸缩组件三的输出端进行推动进入到出料口内，从而完成正常上料，但若是链片指标不正常，伸缩组件一伸长其输出端以封闭通道的入口，伸缩组件二回缩使得链片继续下滑，伸缩组件三停止工作，伸缩组件四也回缩其输出端使得通道的出口畅通，链片能够继续下滑离开通道。本专利技术进一步设置为：所述检测模块包括挑选传感器，所述挑选传感器用于对链片的厚度以及方位进行检测。本专利技术进一步设置为：所述检测模块还包括设置在接口尾座远离接口座一侧的伸缩组件五，所述挑选传感器固定连接在伸缩组件五的输出端上，所述伸缩组件五的输出端贯穿接口尾座且位于伸缩组件一和伸缩组件二之间。本专利技术进一步设置为：所述伸缩组件五包括固定连接在伸缩组件三输出端上的送料座以及与送料座固定连接的挑选针一和挑选针二，所述挑选针一和挑选针二贯穿接口尾座，所述挑选传感器固定连接在送料座上。本专利技术进一步设置为：所述伸缩组件三为气缸一，所述气缸一的输出端为送料顶杆，所述送料座固定连接在送料顶杆上，所述送料座朝向接口尾座的一侧固定连接有一根连接柱，所述连接柱远离送料座的一侧滑动连接有挑选针安装座，所述挑选针一和挑选针二固定连接在挑选针安装座上。通过采用上述技术方案，当检测模块需要对链片进行检测的时候，能够令气缸一带动送料顶杆伸展，其能够带动送料座同步位移，送料座则通过连接柱来带动挑选针安装座发生位移，使得挑选针一和挑选针二顺利插入到链片的孔内以判断链片是否标准。本专利技术进一步设置为：所述连接柱的外侧套设有位于挑选针安装座和送料座之间的弹性件。通过采用上述技术方案，通过设置弹性件，从而使得气缸一无需带动其输出端回缩，只要停止气缸一的运作，令弹性件释放弹性势能即可令送料顶杆回缩。本专利技术进一步设置为：所述接口尾座上固定连接有控片座，所述控片座呈折板状，所述控片座用于遮蔽通道的外圈以及通道与工位的连通处。通过采用上述技术方案，通过设置控片座，从而使得其能够对通道敞开的部分进行遮挡，避免链片从通道内掉落出去。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：当人们将链片导入到通道内，自通道的入口向通道的出口方向进行移动的时候，正常状态下，伸缩组件一处于最短长度状态用以保持通道的入口畅通，链片在自重作用下滑动至通道内，伸缩组件二伸长其输出端以对链片进行限位，而后检测模块来对链片的厚度以及方位进行检测，若链片的指标均为正常，伸缩组件二回缩使得链片继续下滑，移动至伸缩组件三输出端所在位置时通过伸缩组件三的输出端进行推动进入到出料口内，从而完成正常上料，但若是链片指标不正常，伸缩组件一伸长其输出端以封闭通道的入口，伸缩组件二回缩使得链片继续下滑，伸缩组件三停止工作，伸缩组件四也回缩其输出端使得通道的出口畅通，链片能够继续下滑离开通道。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为为本专利技术去除控片座的结构示意图。图中：1、L型板；2、气缸一；3、送料顶杆；4、送料座；5、挑选针安装座；6、传感器座；7、挑选传感器；8、接口尾座；9、接口座；10、连接片；11、控片座；12、出料口；13、气缸三；14、气缸二；15、气缸四；16、挑选针顶杆；17、弹性件；18、挑选针一；19、挑选针二；20、限位杆二；21、限位杆一；22、限位杆三。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术进行详细描述。实施例：一种链片自动检测上料模块,包括通过螺钉连接在工作台上的接口座9，接口座9呈板状且其一端开设有凹槽，接口座9上通过焊接的方式连接有位于凹槽内的接口尾座8，接口尾座8和接口座9之间形成容纳链片穿过的通道，并且接口座9上开设有与通道连通的出料口12，接口座9在台面上呈倾斜设置，通道的入口的水平位置高度高于通道的出口水平位置高度，接口尾座8上设有控片座11，控片座11包括与竖直方向与接口尾座8相同的竖直部，以及一体成型在竖直部上下两端的平行部一和平行部二，平行部一的顶面与接口尾座8顶面平行设置，平行部二的顶面与接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链片自动检测上料模块，其特征在于：包括：/n接口座(9)，开设上料口；/n接口尾座(8)，与接口座(9)固定连接，且与接口座(9)相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；/n第一限位组件，活动连接于接口尾座(8)的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；/n链片检测组件，设置于接口尾座(8)的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准；/n第二限位组件，活动连接于接口尾座(8)，用于将链片阻挡在通道的检测工位，并且在链片符合检测标准时允许链片通过至上料工位；/n上料组件，设置于接口尾座(8)的上料工位，在当前检测的链片符合检测标准时，向上料口方向动作推动该链片上料；/n第三限位组件，活动连接于接口尾座(8)的出口位置，用于将符合检测标准的链片阻挡在出口之外，并且在当前链片不符合检测标准时，允许当前链片从出口排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种链片自动检测上料模块，其特征在于：包括：
接口座(9)，开设上料口；
接口尾座(8)，与接口座(9)固定连接，且与接口座(9)相夹形成通道，通道与上料口连通，通道的入口到出口自上而下倾斜；
第一限位组件，活动连接于接口尾座(8)的入口位置，用于控制链片逐一进入检测工位；
链片检测组件，设置于接口尾座(8)的检测工位，用于检测当前链片是否符合检测标准；
第二限位组件，活动连接于接口尾座(8)，用于将链片阻挡在通道的检测工位，并且在链片符合检测标准时允许链片通过至上料工位；
上料组件，设置于接口尾座(8)的上料工位，在当前检测的链片符合检测标准时，向上料口方向动作推动该链片上料；
第三限位组件，活动连接于接口尾座(8)的出口位置，用于将符合检测标准的链片阻挡在出口之外，并且在当前链片不符合检测标准时，允许当前链片从出口排出。


2.根据权利要求1所述的一种链片自动检测上料模块，其特征在于：所述第一限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧的伸缩组件一，且其输出端贯穿接口尾座(8)且位于通道的入口处，所述链片检测组件包括检测模块，其用于对链片上孔洞的孔径以及位置进行检测，所述第二限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧的伸缩组件二，所述上料组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧且其输出端贯穿接口尾座(8)且正对上料工位设置的伸缩组件三，所述第三限位组件包括位于接口尾座(8)远离接口座(9)一侧且其输出端贯穿接口尾座(8)且位于通道的出口处的伸缩组件四，所述检测模块的输出端耦接有控制组件，所述控制组件的输出端分别与伸缩组件一、伸缩组件二、伸缩组件三和伸缩组件四耦接。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郦忠，郦超群，郦锋，
申请(专利权)人：诸暨恒路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33