一种自动采摘和自动清理的装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件，所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬，所述摘取组件用于对所述摘取组件所输出麦冬根据大小进行清理，所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采摘和自动清理的装置
本专利技术涉及一种摘取和清理的
，具体涉及一种自动采摘和自动清理的装置。
技术介绍
近年来随着科学技术的不断发展，自动化机械设备取代了传统人工作业，这不仅提高了效率，而且节省了大量劳动资源。一直以来在农业小规模的植物采摘和清理上采用的是人工的方式来实现，但是这种方式是一种密集型体力劳动和需要长时间的工作，采摘到清理的时间过程麦冬就可能会腐烂，从而导致成本的增加。现有技术对麦冬自动化的采摘和清理，提高了效率了，节约了时间成本，对麦冬进行及时的收获，降低了麦冬的腐烂度，避免导致成本的增加。本专利技术提供了一种自动采摘和自动清理的一体化装置，实现了连续作业的步骤，清理出来的麦冬能直接进入下一步设备，保证了麦冬的利用率。这样大大提高了工作效率，最大化的减少了麦冬因存放时间过长，而导致的麦冬腐烂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是麦冬的自动摘取和麦冬的自动清理，目的在于提供一种自动采摘和自动清理的装置，解决了将麦冬自动剥离根茎和麦冬的大小进行自动清理的技术问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种自动采摘和自动清理的装置，包括摘取组件、进料口、清理组件和传动组件；所述进料口作为所述摘取组件的原料入口，所述摘取组件用于自动采摘原料上的麦冬；所述清理组件用于对所述摘取组件所输出麦冬进行根须清理；所述传动组件用于为摘取组件和清理组件提供动力。在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件包括：第一固定端、第一转动轴、内刀组件和第二固定端；所述第一转动轴一端转动连接在所述第一固定端上，所述第一转动轴的另一端转动连接在所述第二固定端上；所述内刀组件包括第一内刀、第二内刀、第三内刀、第四内刀、第二挡板、缓冲块和凸齿；所述第一转动轴通过所述第二挡板将四个第二挡板固定安装，所述缓冲块固定安装在所述第二挡板远离所述第一转动轴的一端，所述第一内刀)固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第二内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第三内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端，所述第四内刀固定安装在所述缓冲块远离所述第二挡板的一端；其中，所述第二挡板的数量为四个，所述第二挡板和所述第一内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第二内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第三内刀在所述缓冲块的两侧，所述第二挡板和所述第四内刀在所述缓冲块的两侧；所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀固定安装在远离所述第一转动轴的一端设置有所述凸齿；其中，所述第一内刀、所述第二内刀、所述第三内刀和所述第四内刀的凸齿朝向为第一转动轴的转动方向，所述凸齿包括第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿。在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述第一挡板的数量为二个，二个第一挡板固定安装在所述支架组件的顶部，所述支撑板组件包括两个第一支撑板、两个第二支撑板和两个第三支撑板，所述两个第一支撑板固定安装在所述二个第一挡板上，所述两个第二支撑板固定安装在所述二个第一挡板上，所述两个第三支撑板固定安装在所述二个第一挡板上；其中，所述第一挡板为扇形结构；所述外刀组件包括第一外刀、第二外刀和第三外刀，所述第一外刀旋转安装在所述二个第一挡板上，所述第二外刀旋转安装在所述二个第一挡板上，所述第三外刀旋转安装在所述二个第一挡板上；其中，所述第一外刀、所述第二外刀和所第三外刀的形状尺寸一致，所述第一外刀包括第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯的高度高于所述第二阶梯，所述第一阶梯与所述所述第一凸齿相互配合，所述第二阶梯与所述第二凸齿相互配合。在一种可替换的实施方式中，所述第一外刀与所述第一转动轴平行，所述第二外刀与所述第一转动轴平行，所述第三外刀与所述第一转动轴平行。在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件还包括：支撑杆组件；所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第一支撑杆的两端固定在所述两个第一支撑板上，所述第二支撑杆的两端固定在所述两个第二支撑板上，所述第三支撑杆的两端固定在所述两个第三支撑板上；其中，所述第一支撑杆与所述第一转动轴平行，所述第二支撑杆与所述第一转动轴平行，所述第三支撑杆与所述第一转动轴平行。在一种可替换的实施方式中，所述摘取组件还包括：弹簧组件；所述弹簧组件包括第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一支撑杆固定连接，另一端与所述第一外刀固定连接；所述第二弹簧的一端与所述第二支撑杆固定连接，另一端与所述第二外刀固定连接；所述第三弹簧的一端与所述第三支撑杆固定连接，另一端与所述第三外刀固定连接。在一种可替换的实施方式中，所述进料口包括第一防护杆、第二防护杆和进料板；所述第一防护杆位于所述第二防护杆的上方，所述第一防护杆固定在所述摘取组件上，所述第二防护杆固定在所述支架组件上，所述进料板为L形状，所述进料板固定安装在所述支架组件上。在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述清理组件包括振动机、接收口、载物板、清理板、刀片、固定杆、旋转杆和第二转轴；所述载物板滑动固定在所述支架组件上，所述载物板的一侧固定安装有所述固定杆，所述旋转杆的一端与所述固定杆连接，所述旋转杆的另一端与所述第二转轴固定连接，所述载物板上开设有孔洞，所述载物板位于所述摘取组件下方的部位上安装有所述接收口，所述振动机固定连接在所述载物板上，所述载物板的下面设置有所述清理板，所述清理板固定安装所述支架组件上，所述清理板上均匀设置了九个刀片。在一种可替换的实施方式中，所述自动采摘和自动清理的装置还包括支架组件；所述传动组件包括传动轮组合、传动装置、皮带和电机；所述传动装置固定安装在所述支架组件的上端，所述传动装置的下方设置有所述电机，所述电机固定安装在所述支架组件上，所述传动轮组合之间通过所述皮带连接。在一种可替换的实施方式中，所述传动轮组合包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮和第六传动轮；所述第五传动轮与所述电机连接，所述第五传动轮与所述第三传动轮通过所述皮带连接，所述三传动轮转动固定在所述传动装置的一侧，所述第二传动轮转动固定在所述传动装置与所述三传动轮固定面的相邻的一侧，所述第二传动轮与所述第六传动轮通过所述皮带连接，所述第一传动轮固定在所述第二传动轮远离所述传动装置的一侧，所述第一传动轮与第四传动轮通过皮带连接。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术一种自动采摘和自动清理的装置，实现了自动采摘和自动清理一体化的设备，实现了麦冬的自动采摘。当自动采摘麦冬时，同时将麦冬输送到清理组件中进行清理的工作，清理出符合大小要求的麦冬，这样不仅大大地提高了工作效率，还能节约了时间成本。避免了麦冬放置的时间过长而导致麦冬的腐烂，造成不必要的损失，从而导致成本的增加；2、本专利技术一种自动采摘和自动清理的装置，采用外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，包括摘取组件(2)、进料口(3)、清理组件(4)和传动组件(5)；/n所述进料口(3)作为所述摘取组件(2)的原料入口，所述摘取组件(2)用于自动采摘原料上的麦冬；/n所述清理组件(4)用于对所述摘取组件(2)所输出麦冬进行根须清理；/n所述传动组件(5)用于为摘取组件(2)和清理组件(4)提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，包括摘取组件(2)、进料口(3)、清理组件(4)和传动组件(5)；
所述进料口(3)作为所述摘取组件(2)的原料入口，所述摘取组件(2)用于自动采摘原料上的麦冬；
所述清理组件(4)用于对所述摘取组件(2)所输出麦冬进行根须清理；
所述传动组件(5)用于为摘取组件(2)和清理组件(4)提供动力。


2.根据权利要求1所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述摘取组件(2)包括：第一固定端(21)、第一转动轴(22)、内刀组件(24)和第二固定端(26)；
所述第一转动轴(22)一端转动连接在所述第一固定端(21)上，所述第一转动轴(22)的另一端转动连接在所述第二固定端(26)上；
所述内刀组件(24)包括第一内刀(241)、第二内刀(242)、第三内刀(243)、第四内刀(244)、第二挡板(245)、缓冲块(246)和凸齿(247)；所述第一转动轴(22)通过所述第二挡板(245)将四个第二挡板(245)固定安装，所述缓冲块(246)固定安装在所述第二挡板(245)远离所述第一转动轴(22)的一端，所述第一内刀(241)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第二内刀(242)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第三内刀(243)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端，所述第四内刀(244)固定安装在所述缓冲块(246)远离所述第二挡板(245)的一端；其中，所述第二挡板(245)的数量为四个，所述第二挡板(245)和所述第一内刀(241)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第二内刀(242)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第三内刀(243)在所述缓冲块(246)的两侧，所述第二挡板(245)和所述第四内刀(244)在所述缓冲块(246)的两侧；所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)固定安装在远离所述第一转动轴(22)的一端设置有所述凸齿(248)；其中，所述第一内刀(241)、所述第二内刀(242)、所述第三内刀(243)和所述第四内刀(244)的凸齿(248)朝向为第一转动轴(22)的转动方向，所述凸齿(248)包括第一凸齿(2481)和第二凸齿(2482)，所述第一凸齿(2481)的大小和凸齿之间的间隙小于所述第二凸齿(2482)。


3.根据权利要求2所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，还包括支架组件(1)；所述摘取组件(2)还包括：第一挡板(25)、支撑板组件(27)和外刀组件(23)；
所述第一挡板(25)的数量为二个，二个第一挡板(25)固定安装在所述支架组件(1)的顶部，所述支撑板组件(27)包括两个第一支撑板(271)、两个第二支撑板(272)和两个第三支撑板(273)，所述两个第一支撑板(271)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第二支撑板(272)固定安装在所述二个第一挡板(25)上，所述两个第三支撑板(273)固定安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一挡板(25)为扇形结构；所述外刀组件(23)包括第一外刀(231)、第二外刀(232)和第三外刀(233)，所述第一外刀(231)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第二外刀(232)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上，所述第三外刀(233)旋转安装在所述二个第一挡板(25)上；其中，所述第一外刀(231)、所述第二外刀(232)和所第三外刀(233)的形状尺寸一致，所述第一外刀(231)包括第一阶梯(2311)和第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)的高度高于所述第二阶梯(2312)，所述第一阶梯(2311)与所述所述第一凸齿(2481)相互配合，所述第二阶梯(2312)与所述第二凸齿(2482)相互配合。


4.根据权利要求3所述的一种自动采摘和自动清理的装置，其特征在于，所述第一外刀(231)与所述第一转动轴(22)平行，所述第二外刀(232)与所述第一转动轴(22)平行，所述第三外刀(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞华书，
申请(专利权)人：庞华书，
类型：发明
国别省市：四川;51