本发明专利技术公开了一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，通过相互交叉移动的剪切齿实现对茶叶的剪切采摘，并能够对剪下的茶叶进行有效的收集，同时采摘的效率相对较高，然后还可以通过对剪切齿的高度的调整实现对下层茶叶的采摘并收集储存于不同的储存腔，实现了对茶叶的大致的选择性的分批采摘，并且能够适应不同高度的茶树。
【技术实现步骤摘要】
一种能够分批采摘的自动采茶机
本专利技术涉及采茶机相关
，具体为一种能够分批采摘的自动采茶机。
技术介绍
采茶机是代替人工从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，由于人工采茶需要耗费大量的人力物力，因此目前的采茶作业有较多一部分是由采茶机来完成的，而目前的一些采茶机可能还是存在着一些不足，比如无法适用于不同高度的茶树，或对采摘剪切下的茶叶不能进行简便有效的收集，对于茶叶的采摘的效率不是很高，并且对于茶叶的选择性可能不是非常的好，而相对于选择性好的采茶机来说，采摘效率却又相显低下，且因各种要求而无法大量推广，本专利技术阐明了一种能解决上述问题的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够分批采摘的自动采茶机，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，所述第一电机的下端动力连接有贯穿所述第一轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间链连接有第一链条，所述第二转轴的下端固定连接有用于使所述固定块、所述机体上下移动或前后进给的运动机构，所述第一轮腔的下侧设有位于所述机体内部的第二轮腔，所述第二轮腔的左侧的上下壁之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第二轮腔内的第一带轮，所述第一带轮之间带连接有第一皮带，所述第三转轴的下端固定连接有第一方轴，所述固定块之间设有位于所述机体下侧的剪切块，所述剪切块的内部前侧设有剪切腔，所述第一方轴的下侧滑动连接有下端贯穿所述剪切块的上表面并转动连接于所述剪切腔的下壁的第四转轴，所述机体的右侧下表面上固定连接有滑杆，所述滑杆的下侧滑动连接有下端固定连接于所述剪切块的滑块，所述剪切腔内滑动连接有位于上侧的上剪块与位于下侧的下剪块，所述上剪块与所述下剪块的右端与所述剪切腔的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述第四转轴上固定连接有两个分别用于顶推所述上剪块与所述下剪块的凸轮，所述剪切腔的下壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述下剪块的限位块，所述上剪块与所述下剪块的前端分别设有相互抵接的剪切齿，所述剪切块的后侧设有用于将茶叶进行运输分装的储存机构，所述储存机构的上侧设有位于所述机体内部后侧的用于升降所述剪切块的升降机构。在上述技术方案基础上，所述升降机构包括位于所述第一电机下侧且位于所述第一轮腔上侧的第三轮腔，所述第三轮腔的后侧连通有升降腔，所述升降腔的顶壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第三轮腔内的第二带轮，所述第二带轮之间带连接有第二皮带，所述升降腔的后壁上固定连接有用于限制后侧的所述第二带轮的挡块，所述第五转轴的下侧固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮之间设有固定连接于所述第五转轴上的第一轴承，所述升降腔的前壁内连通有移动腔，所述移动腔的顶壁内固设有第二电机，所述第二电机的下侧动力连接有下端转动连接于所述移动腔下表面的带有螺纹的第六转轴，所述第六转轴上螺纹连接有滑动连接于所述移动腔的第一螺母，所述第一螺母与所述第一轴承之间固定连接有固定杆，所述固定杆的下侧固定连接有贯穿所述移动腔的底壁并滑动连接于所述机体且转动连接于所述剪切块的升降杆；所述升降腔的后侧设有位于所述机体内部的齿轮腔，所述升降腔的后壁内转动连接有伸入所述齿轮腔的传动轴，所述传动轴的两端固定连接有前后位置对称的第二锥齿轮，前侧的所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合连接，后侧的所述第二锥齿轮的下侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的下侧固定连接有贯穿并转动连接于所述齿轮腔的底壁的第七转轴。在上述技术方案基础上，所述储存机构所述固定连接于所述剪切块上表面的且前后位置对称的侧挡板，所述侧挡板的后侧固定连接有后挡板，所述后挡板的前侧设有位于所述剪切块上表面内的拨动腔，所述后挡板的前表面上转动连接有三根拨动轴，所述拨动轴上固定连接有第三链轮，所述第三链轮之间链连接有第二链条，所述第二链条上等间距均匀分布的固定连接有拨板，所述第七转轴的下表面内滑动连接有第八转轴，所述第八转轴的下端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的下侧啮合连接有固定连接于中间的所述拨动轴上的第五锥齿轮，所述固定块内部的后侧设有用于储存茶叶的左右位置对称的储存腔，所述储存腔相对的一侧壁内贯穿有用于连通所述拨动腔的连接腔，左侧的所述连接腔的左侧设有固设于所述剪切块下表面上的用于堵住左侧的所述连接腔的挡板。在上述技术方案基础上，所述运动机构位于所述固定块下侧的运动块，所述运动块的内部的下侧设有传动腔，所述传动腔的左右壁内转动连接有轮轴，所述轮轴相背的一端固定连接有轮子，所述轮轴上固定连接有位于所述传动腔内部的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的上侧啮合连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的上侧固定连接有贯穿所述传动腔的顶壁、伸出并转动连接于所述运动块的连接轴，所述连接轴的上表面内滑动连接有上端固定连接于所述第二转轴的第二方轴，左侧的所述固定块的下表面内设有卡腔，所述卡腔内滑动连接有下端固定连接于左侧的所述运动块的限位杆；右侧的所述固定块内设有第三电机，所述第三电机的下侧设有位于右侧的所述固定块下表面内与右侧的所述运动块下表面内的上下位置对称的螺杆腔，下侧的所述螺杆腔内固定连接有第二螺母，所述第二螺母内螺纹连接有动力连接于所述第三电机下端的螺纹轴。本专利技术的有益效果是：通过相互交叉移动的剪切齿实现对茶叶的剪切采摘，并能够对剪下的茶叶进行有效的收集，同时采摘的效率相对较高，然后还可以通过对剪切齿的高度的调整实现对下层茶叶的采摘并收集储存于不同的储存腔，实现了对茶叶的大致的选择性的分批采摘，并且能够适应不同高度的茶树。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种能够分批采摘的自动采茶机的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图2中B-B方向的结构示意图；图4是本专利技术图2中C-C方向的结构示意图；图5是本专利技术图1中D处的放大图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。参照图1-5，根据本专利技术的实施例的一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体10，所述机体10的左右两侧固定连接有固定块17，所述机体10的上表面内设有第一电机11，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，其特征在于：所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，所述第一电机的下端动力连接有贯穿所述第一轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间链连接有第一链条，所述第二转轴的下端固定连接有用于使所述固定块、所述机体上下移动或前后进给的运动机构，所述第一轮腔的下侧设有位于所述机体内部的第二轮腔，所述第二轮腔的左侧的上下壁之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第二轮腔内的第一带轮，所述第一带轮之间带连接有第一皮带，所述第三转轴的下端固定连接有第一方轴，所述固定块之间设有位于所述机体下侧的剪切块，所述剪切块的内部前侧设有剪切腔，所述第一方轴的下侧滑动连接有下端贯穿所述剪切块的上表面并转动连接于所述剪切腔的下壁的第四转轴，所述机体的右侧下表面上固定连接有滑杆，所述滑杆的下侧滑动连接有下端固定连接于所述剪切块的滑块，所述剪切腔内滑动连接有位于上侧的上剪块与位于下侧的下剪块，所述上剪块与所述下剪块的右端与所述剪切腔的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述第四转轴上固定连接有两个分别用于顶推所述上剪块与所述下剪块的凸轮，所述剪切腔的下壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述下剪块的限位块，所述上剪块与所述下剪块的前端分别设有相互抵接的剪切齿，所述剪切块的后侧设有用于将茶叶进行运输分装的储存机构，所述储存机构的上侧设有位于所述机体内部后侧的用于升降所述剪切块的升降机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种能够分批采摘的自动采茶机，包括机体，其特征在于：所述机体的左右两侧固定连接有固定块，所述机体的上表面内设有第一电机，所述第一电机的下侧设有位于所述固定块与所述机体内部的第一轮腔，所述第一轮腔的顶壁内转动连接有左右位置对称的下端贯穿并转动连接于所述第一轮腔底壁的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第一链轮，所述第一电机的下端动力连接有贯穿所述第一轮腔的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有位于所述第一轮腔内的第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间链连接有第一链条，所述第二转轴的下端固定连接有用于使所述固定块、所述机体上下移动或前后进给的运动机构，所述第一轮腔的下侧设有位于所述机体内部的第二轮腔，所述第二轮腔的左侧的上下壁之间转动连接有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第二轮腔内的第一带轮，所述第一带轮之间带连接有第一皮带，所述第三转轴的下端固定连接有第一方轴，所述固定块之间设有位于所述机体下侧的剪切块，所述剪切块的内部前侧设有剪切腔，所述第一方轴的下侧滑动连接有下端贯穿所述剪切块的上表面并转动连接于所述剪切腔的下壁的第四转轴，所述机体的右侧下表面上固定连接有滑杆，所述滑杆的下侧滑动连接有下端固定连接于所述剪切块的滑块，所述剪切腔内滑动连接有位于上侧的上剪块与位于下侧的下剪块，所述上剪块与所述下剪块的右端与所述剪切腔的右壁之间固定连接有第一弹簧，所述第四转轴上固定连接有两个分别用于顶推所述上剪块与所述下剪块的凸轮，所述剪切腔的下壁内设有限位腔，所述限位腔内滑动连接有固定连接于所述下剪块的限位块，所述上剪块与所述下剪块的前端分别设有相互抵接的剪切齿，所述剪切块的后侧设有用于将茶叶进行运输分装的储存机构，所述储存机构的上侧设有位于所述机体内部后侧的用于升降所述剪切块的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种能够分批采摘的自动采茶机，其特征在于：所述升降机构包括位于所述第一电机下侧且位于所述第一轮腔上侧的第三轮腔，所述第三轮腔的后侧连通有升降腔，所述升降腔的顶壁内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第五转轴，所述第五转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第三轮腔内的第二带轮，所述第二带轮之间带连接有第二皮带，所述升降腔的后壁上固定连接有用于限制后侧的所述第二带轮的挡块，所述第五转轴的下侧固定连接有上下位置对称的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮之间设有固定连接于所述第五转轴上的第一轴承，所述升降腔的前壁内连通有移动腔，所述移动腔的顶壁内固设有第二电机，所述第二电机的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张奋芳，
申请(专利权)人：上海予晟贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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