本申请涉及一种用于跨坐式单轨地铁测速的速度传感器。所述速度传感器包括固定于地铁车轮上的转动部，以及固定于地铁转向架上的测速部。所述转动部包括驱动轴和连接件，所述连接件带动所述驱动轴绕所述车轮的中心转动。所述测速部包括转动中心设置于所述车轮的轴线延长线上的拨叉，所述拨叉包括由两根相互平行的限位杆形成的滑动槽，所述驱动轴沿所述车轮的轴线方向朝所述测速部伸出并收容于所述滑动槽内。所述车轮转动时带动所述转动部驱动所述拨叉旋转，且所述驱动轴相对于所述滑动槽滑动以适应所述车轮相对于所述转向架的波动，得以实现测速。本申请还涉及一种所述拨叉设置于所述转动部上的速度传感器，以及装备上述速度传感器的转向架和车辆。
【技术实现步骤摘要】
速度传感器、转向架和车辆
本技术涉及单轨地铁领域，尤其涉及一种速度传感器，以及装备有所述速度传感器的转向架和车辆。
技术介绍
传统地铁的速度传感器大多采用舌轴驱动，舌轴可通过与车轴机械耦合于车轮上来对速度传感器进行驱动。图1是传统地铁采用的的舌轴式速度传感器1的安装示意图，在该安装方式下，舌轴2与适配器3的舌轴安装孔4耦合，传感器1的本体与轴端盖5固定连接，适配器3与车轮轴6固定连接，轴端盖5与车轮轴6转动耦合。当车轮轴6转动时会通过机械耦合驱动舌轴2转动，从而实现速度传感器1测速的目的。这种安装方式对舌轴2与车轮轴6的同轴度要求非常高，需尽量保证舌轴和车轮中心保持在同一直线上。对于钢轮钢轨的地铁系统，由于其行驶过程中车轮轴线相对稳定，因此图1的安装方式可以满足使用需求。但对于跨坐式单轨地铁，因其采用了橡胶车轮，转向架的结构也与传统地铁不同，行驶过程中车轮的上下波动较大，车轮轴线会出现较大幅度的高度变化。若采用传统的舌轴驱动速度传感器，则容易导致速度传感器的舌轴受到较大剪切力而折断，降低了速度传感器的可靠性，并增加了维修频率和成本，同时存在安全隐患。
技术实现思路
本技术提出一种可自动适配车轮轴线上下波动的速度传感器，适用于跨坐式单轨地铁的速度检测。具体包括如下技术方案：第一方面，一种速度传感器，用于跨坐式单轨地铁的测速，所述速度传感器包括固定于地铁车轮上的转动部，以及固定于地铁转向架上的测速部，所述转动部包括驱动轴和连接件，所述连接件的一端固定于所述车轮的转动中心，所述连接件的另一端固连所述驱动轴，所述驱动轴沿所述车轮的轴线方向朝所述测速部伸出，所述测速部包括转动中心设置于所述车轮的轴线延长线上的拨叉，所述拨叉包括由两根相互平行的限位杆形成的滑动槽，所述限位杆背离所述拨叉的转动中心延伸以使得所述滑动槽收容所述驱动轴，所述车轮转动时带动所述转动部驱动所述拨叉旋转，所述测速部得以对所述车轮实现测速。其中，所述滑动槽构造为贯穿的通槽，所述驱动轴收容于所述滑动槽时穿过所述滑动槽。其中，所述滑动槽沿长度方向包括靠近所述测速部的转动中心的第一端，以及与所述第一端相对置的第二端，所述驱动轴收容于所述滑动槽内时位于所述第一端和所述第二端之间连线的中心。其中，所述第二端处设有连接于两根所述限位杆之间的连接部。其中，所述转动部还包括连接于所述车轮上的盖板，所述连接件通过所述盖板固定于所述车轮的转动中心。其中，所述连接件与所述盖板之间通过至少两个螺栓固定连接。其中，所述测速部还包括线缆接口，所述线缆接口沿所述车轮的轴线朝背离所述车轮的方向延伸。第二方面，本申请还涉及另一种速度传感器，用于跨坐式单轨地铁的测速，所述速度传感器包括固定于地铁车轮上的转动部，以及固定于地铁转向架上的测速部，所述转动部包括固定设置于所述车轮转动中心上的拨叉，所述拨叉包括由两根相互平行的限位杆形成的滑动槽，所述测速部包括驱动轴和连接件，所述连接件的一端转动连接于所述转向架上，且所述连接件的转动中心与所述车轮的转动中心重合，所述连接件的另一端固连所述驱动轴，所述驱动轴沿所述车轮的轴线方向朝所述拨叉伸出并收容于所述滑动槽内，所述车轮转动时带动所述转动部驱动所述驱动轴旋转，所述测速部得以对所述车轮实现测速。第三方面，本申请涉及一种转向架，所述转向架的本体上固设有支撑架，所述支撑架远离所述转向架一端用于固定上述的速度传感器中的所述测速部。其中，所述转向架还包括连接于所述转向架的本体和所述支撑架之间的快装底座。其中，所述支撑架呈L字形状，所述支撑架的拐角处还设有加强筋。第四方面，本申请涉及一种车辆，包括转向架和转动连接于所述转向架上的车轮，以及上述的传感器。本申请第一方面提供的速度传感器通过分别固定于地铁车轮上的转动部和固定于地铁转向架上的测速部相互配合，实现对跨坐式单轨地铁的测速。其中所述转动部通过所述连接件带动所述驱动轴绕所述车轮的转动中心同步转动，所述测速部通过收容所述驱动轴的拨叉随所述驱动轴的同步转动，以达到所述车轮转动时检测所述拨叉的转速来对所述车轮进行测速的目的。因为所述驱动轴收容于所述滑动槽内并可相对于所述滑动槽滑动，因此在所述车轮相对于所述转向架出现波动，所述车轮的轴线相对于所述转向架发生变化时，所述转动部和所述测速部可以通过所述驱动轴的滑动来补偿该轴线的波动，并不会损失所述车轮在转动方向上的检测精度。可以理解的，在本申请第二、第三和第四方面中的速度传感器、转向架以及车辆都可以基于类似的原理，具备了在所述车轮在相对于所述转向架出现波动的情况下，依然能够实现测速的功能，同时保证测速精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是现有技术速度传感器的示意图；图2是本技术速度传感器的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参看图2所示的本技术速度传感器100，用于对本申请车辆(图中未示)尤其是跨坐式单轨地铁的测速工作。跨坐式单轨地铁包括有本申请涉及的转向架201以及车轮202，其中转向架201沿车轮202的转动轴线203的延伸方向设置于车轮202的一侧，跨坐式单轨地铁在轨道上行驶时车轮202相对于转向架201转动。车轮202采用的是橡胶车轮。本申请速度传感器100包括转动部10和测速部20，其中转动部10固定于车轮202上并随车轮202转动，测速部20固定于转向架201。测速部20也随转向架201位于车轮202的轴线203的延伸方向一侧。转动部10包括驱动轴11和连接件12，其中连接件12的一端与车轮202的转动中心固定，使得连接件12能随车轮202的转动而同步转动。连接件12的另一端固定连接有驱动轴11，驱动轴11沿轴线203的方向朝测速部20延伸。在连接件12随车轮202同步转动的过程中，驱动轴11也绕轴线203做同步旋转，驱动轴11的旋转速度即为车轮202的转动速度。测速部20包括拨叉21，拨叉21相对于测速部20的本体转动连接，且拨叉21的转动中心与车轮202的轴线203重合。或描述为拨叉21的转动中心设置于车轮202的轴线203的延长线上。拨叉21包括两根相互平行的限位杆22，两根相互平行的限位杆22背离拨叉21的转动中心延伸，并在两根限位杆22之间形成一直线形的滑动槽23。滑动槽23用于收容朝向测速部20延伸的驱动轴11，以实现测速部20和转动部10之间的连接。在本申请速度传感器100中，因为连接件12和拨叉21的转动中心都设置为与车轮202的轴线203重合，因此连接件12和拨叉21实际均沿车轮2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种速度传感器，用于跨坐式单轨地铁的测速，其特征在于，所述速度传感器包括固定于地铁车轮上的转动部，以及固定于地铁转向架上的测速部，所述转动部包括驱动轴和连接件，所述连接件的一端固定于所述车轮的转动中心，所述连接件的另一端固连所述驱动轴，所述驱动轴沿所述车轮的轴线方向朝所述测速部伸出，所述测速部包括转动中心设置于所述车轮的轴线延长线上的拨叉，所述拨叉包括由两根相互平行的限位杆形成的滑动槽，所述限位杆背离所述拨叉的转动中心延伸以使得所述滑动槽收容所述驱动轴，所述车轮转动时带动所述转动部驱动所述拨叉旋转，所述测速部得以对所述车轮实现测速。/n
【技术特征摘要】
1.一种速度传感器，用于跨坐式单轨地铁的测速，其特征在于，所述速度传感器包括固定于地铁车轮上的转动部，以及固定于地铁转向架上的测速部，所述转动部包括驱动轴和连接件，所述连接件的一端固定于所述车轮的转动中心，所述连接件的另一端固连所述驱动轴，所述驱动轴沿所述车轮的轴线方向朝所述测速部伸出，所述测速部包括转动中心设置于所述车轮的轴线延长线上的拨叉，所述拨叉包括由两根相互平行的限位杆形成的滑动槽，所述限位杆背离所述拨叉的转动中心延伸以使得所述滑动槽收容所述驱动轴，所述车轮转动时带动所述转动部驱动所述拨叉旋转，所述测速部得以对所述车轮实现测速。
2.根据权利要求1所述的速度传感器，其特征在于，所述滑动槽构造为贯穿的通槽，所述驱动轴收容于所述滑动槽时穿过所述滑动槽。
3.根据权利要求1所述的速度传感器，其特征在于，所述滑动槽沿长度方向包括靠近所述测速部的转动中心的第一端，以及与所述第一端相对置的第二端，所述驱动轴收容于所述滑动槽内时位于所述第一端和所述第二端之间连线的中心。
4.根据权利要求3所述的速度传感器，其特征在于，所述第二端处设有连接于两根所述限位杆之间的连接部。
5.根据权利要求1-4任一项所述的速度传感器，其特征在于，所述转动部还包括连接于所述车轮上的盖板，所述连接件通过所述盖板固定于所述车轮的转动中心。
6.根据权利要求5所述的速度传感器，其特征在于，所述连接件与所述盖板之间通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：荣志刚，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，比亚迪汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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