一种隧道监控量测观测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道监控量测观测车，该观测车包括：观测车平台；全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。本实用新型专利技术无需人工携带、架设测量设备，极大地降低了测量人员的劳动强度；能够一次可完成整个测量面的测量工作，测量效率大幅提高；实现了自动调姿、测量、数据传输及记录，无人为因素影响，测量可靠、错误率低；并可以原位多角度测量，测量精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道监控量测观测车
本技术涉及土木工程
，具体涉及一种隧道监控量测观测车。
技术介绍
在隧道工程施工中，需对工作面进行水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差进行施工测量，同时还需在施工过程中进行变形监测。目前采用的方式主要为人工架设测量仪器，手动测量，测量人员需将测量仪器携带至隧道测量位置，反复的调平、校准，然后针对每项数据逐一测量、记录，测量人员劳动强度大、测量效率低且测量错误发生的概率高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种隧道监控量测观测车，以能够行驶到隧道施工掌子面附近，可自动展开、调姿、测量、数据传输与记录，一次完成整个施工工作面的测量与监测工作。为达到上述目的，本技术提供了一种隧道监控量测观测车，其包括：观测车平台；全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述观测车平台采用全轮驱动。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述调姿装置为六自由度机械臂。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述调姿装置保护箱内设有减震装置，用于避免全站仪和调姿装置受到震动损伤。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述调姿装置保护箱内设有用于防止粉尘、雨水进入的密封结构。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述调姿装置保护箱顶部设有与所述控制系统相连的自动开合机构，能够在控制系统的控制下自动开启与关闭。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述控制系统包括：调姿控制系统，与调姿装置相连，控制调姿装置带动全站仪进行姿态调整；测量控制系统，与全站仪相连，控制全站仪测量隧道工程的数据信息。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述观测车还包括与控制系统相连的数据存储装置，用于本地保存所测量的数据信息。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述观测车还包括与控制系统相连的无线传输装置，用于将所测量的数据信息发送至后台管理系统。上述的隧道监控量测观测车，其中，所述控制系统集成在所述观测车平台上。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术无需人工携带、架设测量设备，极大地降低了测量人员的劳动强度；能够一次可完成整个测量面的测量工作，测量效率大幅提高；实现了自动调姿、测量、数据传输及记录，无人为因素影响，测量可靠、错误率低；并可以原位多角度测量，测量精度高。附图说明图1为本技术隧道监控量测观测车一实施例的侧视图；图2为本技术隧道监控量测观测车一实施例的主视图；图3为本技术隧道监控量测观测车另一实施例的主视图。具体实施方式以下结合附图通过具体实施例对本技术作进一步的描述，这些实施例仅用于说明本技术，并不是对本技术保护范围的限制。如图1和图2所示，为达到上述目的，本技术提供了一种隧道监控量测观测车，具体包括：观测车平台1、控制系统2、全站仪3、调姿装置4及调姿装置保护箱5。其中，全站仪3用于测量隧道工程的数据信息。调姿装置4设置于观测车平台1上，并能够取放全站仪3，用于调整全站仪3的姿态。调姿装置保护箱5设置于观测车平台1上，用于收纳调姿装置4。控制系统2分别与全站仪3和调姿装置4相连，用于控制全站仪3和调姿装置4的运行。在最佳实施例中，观测车还包括：与控制系统2相连的数据存储装置，用于本地保存所测量的数据信息；与控制系统2相连的无线传输装置，用于将所测量的数据信息发送至后台管理系统。观测车平台1采用全轮驱动，对隧道施工中复杂路面的适应性强。全站仪3在控制系统2的控制下可以自动测量全部测量要素，也可单独测量某些指定参数。调姿装置4为六自由度机械臂，可以在控制系统2控制下六自由度自动调整姿态，与手动调整姿态，实现原位多角度的观测。调姿装置4在运输状态下可以折叠、收纳在调姿装置保护箱5，并可以在控制系统2控制下，自动抓取与放置全站仪3。如图3所示，为了在特定的测量情况下，可以设置多个调姿装置4于调姿装置保护箱5内，以能够供多个全站仪3同时工作，提高隧道监控量测的工作效率。调姿装置保护箱5内设有减震装置及密封结构。其中，减震装置用于全站仪3和调姿装置4在运输状态下免受震动损伤。密封结构用于全站仪3和调姿装置4在运输状态下免受粉尘、雨水的侵蚀。此外，调姿装置保护箱5顶部设有与所述控制系统2相连的自动开合机构，能够在控制系统2的控制下自动开启与关闭。控制系统2集成在所述观测车平台1上，集成化、自动化程度高。控制系统2包括调姿控制系统及测量控制系统；调姿控制系统与调姿装置4相连，可自动调整调姿装置4的姿态，也可手动调整调姿装置4的姿态。测量控制系统与全站仪3相连，可控制全站仪3自动测量，也可手动干预，进行某些指定参数的测量。本技术的工作原理如下：全站仪3在运输状态下安放在调姿装置保护箱5内，工作状态由调姿装置4抓取并调姿。运输状态下，调姿装置4折叠、收纳在调姿装置保护箱5内，调姿装置保护箱5关闭，防止粉尘、雨水进入；当需要监测工作时，观测车运行至测量位置驻车，控制系统2启动，依次控制调姿装置保护箱5打开、调姿装置4展开并抓取全站仪3、调姿装置4带动全站仪3调姿、全站仪3自动测量、测量数据自动本地存储并通过无线传输至后台管理系统；监测工作完成后，控制系统2依次控制调姿装置4放回全站仪3、调姿装置4折叠收纳、调姿装置保护箱5关闭。综上所述，本技术无需人工携带、架设测量设备，极大地降低了测量人员的劳动强度；能够一次可完成整个测量面的测量工作，测量效率大幅提高；实现了自动调姿、测量、数据传输及记录，无人为因素影响，测量可靠、错误率低；并可以原位多角度测量，测量精度高。尽管本技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道监控量测观测车，其特征在于，包括：/n观测车平台；/n全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；/n调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；/n调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；/n控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道监控量测观测车，其特征在于，包括：
观测车平台；
全站仪，用于测量隧道工程的数据信息；
调姿装置，设置于观测车平台上，并能够取放全站仪，用于调整全站仪的姿态；
调姿装置保护箱，设置于观测车平台上，用于收纳调姿装置；
控制系统，分别与全站仪和调姿装置相连，用于控制全站仪和调姿装置的运行。


2.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述观测车平台采用全轮驱动。


3.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置为六自由度机械臂。


4.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有减震装置，用于避免全站仪和调姿装置受到震动损伤。


5.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车，其特征在于，所述调姿装置保护箱内设有用于防止粉尘、雨水进入的密封结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新，汪树生，孙爱军，赵大昭，郭乐，朱峰，商科军，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31