一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动，本实用新型专利技术提供了固定装置，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。本实用新型专利技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置
本技术涉及一种固定连接装置，尤其涉及一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置。
技术介绍
目前无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器(雷达)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因此，雷达的使用是无人驾驶研究路上必要的一环，雷达的固定和安装也显得尤为重要。
技术实现思路
本技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。本技术提供的技术方案为：一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。优选的是，所述拆装底座包括：第一支座；第二支座，其一端连接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；第三支座，其一端连接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；第四支座，其一端连接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部连接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。优选的是，所述支撑机构底部具有支撑旋转机构。优选的是，所述支撑旋转机构包括：多个连接脚轮，其设置在所述支撑机构底部；多个旋转机构，其设置在连接脚轮上方，能够驱动所述连接脚轮绕所述支撑机构旋转；止刹片，其分布在旋转机构边缘，能够固定所述旋转机构的角度。优选的是，所述支撑机构具有沿高度方向的滑槽。优选的是，所述同步机构为方形环，套设在所述支撑机构上，并具有滑块，能够沿所述滑槽滑动。优选的是，还包括：丝杠，其可旋转支撑在所述支撑机构上；滑动螺母，其连接所述同步机构，并与所述丝杠滑动配合；驱动电机，其设置在所述丝杠一端；其中，所述驱动电机能够驱动所述丝杠旋转，使所述滑动螺母带动所述同步机构沿所述丝杠滑动。优选的是，所述夹持机构包括：夹持座；第一包夹翅片，其设置在所述夹持座一侧；第二包夹翅片，其设置在所述夹持座另一侧，并能够沿所述夹持座滑动。优选的是，所述夹持座表面具有阵列分布的多个连接孔，所述第二包夹翅片具有连接螺钉，所述连接螺钉可选择连接所述连接孔。优选的是，所述支撑机构的材质为铝型材。本技术所述的有益效果1、本技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。2、本技术的支撑机构采用铝型材制成，价格适中，方便拆卸，保证了连接的稳定性与可靠性。3、本技术提供的夹持机构，包夹翅片的位置可调，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。4、本技术提供了同步机构，能够同步纵向移动装置的位移，使雷达处于合适的位置。附图说明图1为本技术所述的无人驾驶车激光雷达的固定连接装置示意图。图2为本技术所述的拆装底座的机构示意图。图3为本技术所述的夹持机构的结构示意图。图4为本技术所述的支撑机构的结构示意图。图5为本技术所述的同步机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置包括：夹持机构110、拆装底座120、支撑机构130和同步机构140。其中，夹持机构110其能够夹持激光雷达；拆装底座120可拆卸连接无人驾驶车；支撑机构130支撑在拆装底座120上；同步机构140连接夹持机构110套设在支撑机构110上，能够带动夹持机构110沿支撑机构130的高度方向移动。如图2所示，拆装底座120包括：第一支座121、第二支座122、第三支座123和第四支座124。其中，第二支座122一端连接第一支座121中部，另一端具有第二固定孔122a，第三支座123一端连接第二支座122中部，另一端具有第三固定孔123a；第四支座124一端连接第三支座123中部，另一端具有第四固定孔124a，且第四支座124的中部连接第一支座121一端，第一支座121另一端具有第一固定孔121a，第一支座121、第二支座122、第三支座123和第四支座124围合成方向支架，且支架的拐角具有固定槽。如图4所示，支撑机构130底部具有支撑旋转机构。作为一种优选，支撑旋转机构包括：连接脚轮131、旋转机构132和止刹片。其中，多个连接脚轮131设置在支撑机构120底部；多个旋转机构132设置在连接脚轮131上方，能够驱动连接脚轮131绕支撑机构130旋转；止刹片分布在旋转机构132边缘，能够固定旋转机构132的角度。作为一种优选，支撑机构130具有沿高度方向的滑槽134。如图5所示，同步机构140为方形环，套设在支撑机构130上，并具有滑块141，能够沿滑槽134滑动。丝杠可旋转支撑在支撑机构上；滑动螺母连接所述同步机构，并与丝杠滑动配合；驱动电机设置在丝杠一端；其中，驱动电机能够驱动丝杠旋转，使滑动螺母带动所述同步机构140沿所述丝杠滑动。如图3所示，夹持机构110包括：夹持座111、第一包夹翅片112和第二包夹翅片113。第一包夹翅片112设置在夹持座111一侧；第二包夹翅片113设置在所述夹持座111另一侧，并能够沿夹持座111滑动。优选的是，夹持座111表面具有阵列分布的多个连接孔111a，第二包夹翅片112具有连接螺钉112a，连接螺钉可选择连接连接孔111a，通过改变连接螺钉112a的配合连接孔改变第一包夹翅片112和第二包夹翅片113的相对位置，实现夹持机构110的夹持宽度调节。用来对物体进行固定，能够使雷达固定效果更加可靠优选的是，所述支撑机构130为铝型材，方便拆卸。本技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。本技术的支撑机构采用铝型材制成，价格适中，方便拆卸，保证了连接的稳定性与可靠性，本技术提供的夹持机构，包夹翅片的位置可调，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。本技术提供了同步机构，能够同步纵向移动装置的位移，使雷达处于合适的位置。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，包括：/n夹持机构，其能够夹持激光雷达；/n拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；/n支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；/n同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，包括：
夹持机构，其能够夹持激光雷达；
拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；
支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；
同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述拆装底座包括：
第一支座；
第二支座，其一端连接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；
第三支座，其一端连接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；
第四支座，其一端连接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部连接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述支撑机构底部具有支撑旋转机构。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述支撑旋转机构包括：
多个连接脚轮，其设置在所述支撑机构底部；
多个旋转机构，其设置在连接脚轮上方，能够驱动所述连接脚轮绕所述支撑机构旋转；
止刹片，其分布在旋转机构边缘，能够固定所述旋转机构的角度。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑苏，段敏，曹景胜，张恒，白松让，杨晓丽，苏欣，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21