本实用新型专利技术公开了一种墨盒自动开盖装置，其包括：墨盒位移装置，顶盖位移装置和开盖装置；墨盒位移装置包括墨盒座，滑槽和墨盒座气缸；墨盒座用于放置墨盒、墨盒座安装于滑槽上，墨盒座气缸的活塞杆连接墨盒座、墨盒座气缸用于推动墨盒座沿滑槽往复运动；开盖装置包括平压刀，平压刀位于滑槽中段的正上方、且平压刀的高度与放置于墨盒座上的墨盒的盒盖下边沿平齐；顶盖位移装置包括第一z轴气缸，y轴气缸和压紧块；第一z轴气缸的活塞杆连接压紧块，第一z轴气缸用于沿z轴方向驱动压紧块运动；第一y轴气缸的活塞杆连接第一z轴气缸、第一y轴气缸用于驱动第一z轴气缸沿y轴方向移动；第一y轴气缸的活塞杆的行程轨迹位于滑槽的正上方。本实用新型专利技术能够实现墨盒自动开盖，提升工作效率并避免对面盖和盒体的损坏。
【技术实现步骤摘要】
墨盒自动开盖装置
本技术属于打印机耗材
，具体来说涉及一种墨盒自动开盖装置。
技术介绍
喷墨打印机是一种常见的打印机耗材。目前市场上的产品结构一般会将打印喷嘴与墨水容器集成在一起。这类墨盒在用户用尽墨水后，可以对墨盒进行灌墨然后继续使用。目前，在更换墨盒中的海绵等部件时，采用手工开盖的方式。这种技术方案存在的问题是：人工开盖容易在操作过程中损坏面盖和盒体，同时工作效率较低。因此如何开发出一种墨盒开盖装置，以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种墨盒自动开盖装置，能够在更换海绵时实现墨盒自动开盖，提升工作效率，并避免在开盖过程中对面盖和盒体的损坏。其采用的技术方案如下：一种墨盒自动开盖装置，其包括：墨盒位移装置，顶盖位移装置和开盖装置；所述墨盒位移装置包括墨盒座，滑槽和墨盒座气缸；所述墨盒座用于放置墨盒、所述墨盒座安装于滑槽上，所述墨盒座气缸的活塞杆连接墨盒座、所述墨盒座气缸位于滑槽的起始端、用于推动墨盒座沿滑槽往复运动；所述开盖装置包括平压刀，所述平压刀位于剪切工位，所述剪切工位位于滑槽中段的正上方、且所述平压刀的高度与放置于墨盒座上的墨盒的盒盖下边沿平齐；所述顶盖位移装置包括第一z轴气缸，第一y轴气缸和压紧块；所述第一z轴气缸的活塞杆连接压紧块，所述第一z轴气缸用于沿z轴方向驱动压紧块运动；所述第一y轴气缸的活塞杆连接第一z轴气缸、所述第一y轴气缸用于驱动第一z轴气缸沿y轴方向移动；所述第一y轴气缸的活塞杆的行程轨迹位于滑槽的正上方。通过采用这种技术方案：首先将墨盒放置于墨盒座上，同时顶盖位移装置启动、通过调节第一z轴气缸与第一y轴气缸，使压紧块压紧墨盒的顶盖。随后第一y轴气缸与墨盒座气缸同步启动，使压紧块与墨盒同步沿y轴方向移动。当墨盒移动至开盖装置处，盒盖侧面与平压刀的刀口相接触、在平压刀施加的侧向力作用下与墨盒实现分离。优选的是，上述墨盒自动开盖装置中：还包括海绵取出装置，所述海绵取出装置包括第二z轴气缸和机械抓手；所述第二z轴气缸的活塞杆连接机械抓手，所述第二z轴气缸用于沿z轴方向驱动机械抓手移动。通过采用这种技术方案：在墨盒移动过程中实现盒盖分离后，以第二z轴气缸实现对机械抓手的水平高度的调节，使机械抓手对墨盒盒体内的海绵进行自动抓取，完成抓取后，第二z轴气缸复位、将海绵从墨盒中带离，实现清空墨盒的自动化流程。更优选的是，上述墨盒自动开盖装置中：所述海绵取出装置还包括y轴电机，第一固定板和第一丝杆；所述第一丝杆沿y轴方向延伸，所述第一丝杆一端固定于第一固定板上、另一端连接y轴电机的输出轴；所述y轴电机用于驱动第一丝杆自体旋转；所述第二z轴气缸通过连接板固定于第一丝杆上、随第一丝杆的旋转在y轴方向移动。通过采用这种技术方案：在机械抓手完成对海绵的抓取后，y轴电机启动、带动第一丝杆旋转，第二z轴气缸随着第一丝杆的旋转在y轴方向移动，随后松开机械手即可实现对抓取的海绵的定向转移。进一步优选的是，上述墨盒自动开盖装置中：所述海绵取出装置还包括海绵传送轨道，所述海绵传送轨道沿x轴方向延伸；所述海绵传送轨道的输入端位于第一丝杆的正下方。通过采用这种技术方案：在y轴电机的工作过程中，y轴电机持续转动输出轴直至机械抓手移动至海绵传送轨道的正上方，此时机械抓手松开，落下的海绵沿着海绵传送轨道移动至预设的收集地点。进一步实现了对海绵集中化的长距离转移。更进一步优选的是，上述墨盒自动开盖装置中：还包括墨盒传送带，墨盒推动气缸，墨盒推板，第二固定板；所述墨盒推动气缸的活塞杆沿y轴方向延伸、穿过第二固定板连接墨盒推板；所述墨盒传送带沿x轴方向延伸，所述墨盒传送带的输入端和第二固定板分别位于滑槽两侧且所述墨盒传送带的输入端位于滑槽的中段与起始端之间；所述墨盒推动气缸用于推动墨盒推板移动至墨盒传送带。通过采用这种技术方案：当机械抓手完成对墨盒中的海绵的抓取后，墨盒推动气缸启动，以墨盒推板将移动至滑槽末端的空墨盒推动至墨盒传送带上，实现对空墨盒转移收集的自动化流程。更进一步优选的是，上述墨盒自动开盖装置中：所述平压刀上设有呈V字口型的刃口，所述呈V字口型的刃口正对滑槽的末端。与现有技术相比，本技术结构简单、易于实现。通过机械化的方式进行墨盒的自动开盖和海绵自动拔出收集，保证盒体不破损，提升多倍工作效率。附图说明上面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为实施例1的结构示意图。各附图标记与部件名称对应关系如上：11、墨盒座；12、滑槽；13、墨盒座气缸；21、第一z轴气缸；22、第一y轴气缸；31、平压刀；41、第二z轴气缸；42、机械抓手；43、y轴电机；44、第一固定板；45、第一丝杆；46、海绵传送轨道；51、墨盒传送带；52、墨盒推动气缸；53、墨盒推板；54、第二固定板；具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，上面将结合各个实施例作进一步描述。如图1所示为本技术的实施例1：一种墨盒自动开盖装置，其包括：墨盒位移装置，顶盖位移装置，开盖装置，海绵取出装置，墨盒传送带51，墨盒推动气缸52，墨盒推板53和第二固定板54。其中，所述墨盒位移装置包括墨盒座11，滑槽12和墨盒座气缸13；所述墨盒座11用于放置墨盒、所述墨盒座11安装于滑槽12上，所述墨盒座气缸13的活塞杆连接墨盒座11、所述墨盒座气缸13位于滑槽12的起始端、用于推动墨盒座11沿滑槽12往复运动；所述开盖装置包括平压刀31，所述平压刀31位于剪切工位，所述剪切工位位于滑槽12中段的正上方、且所述平压刀31的高度与放置于墨盒座11上的墨盒的盒盖下边沿平齐；在本例中：所述平压刀31上设有呈V字口型的刃口，所述呈V字口型的刃口正对滑槽12的末端。所述顶盖位移装置包括第一z轴气缸21和第一y轴气缸22；所述第一z轴气缸21的活塞杆连接压紧块，所述第一z轴气缸21用于沿z轴方向驱动压紧块运动；所述第一y轴气缸22的活塞杆连接第一z轴气缸21、所述第一y轴气缸22用于驱动第一z轴气缸21沿y轴方向移动；所述第一y轴气缸22的活塞杆的行程轨迹位于滑槽12的正上方。所述海绵取出装置包括第二z轴气缸41，机械抓手42，y轴电机43，第一固定板44，第一丝杆45和海绵传送轨道46。所述第二z轴气缸41的活塞杆连接机械抓手42，所述第二z轴气缸41用于沿z轴方向驱动机械抓手42移动。所述第一丝杆45沿y轴方向延伸，所述第一丝杆45一端固定于第一固定板44上、另一端连接y轴电机43的输出轴；所述y轴电机43用于驱动第一丝杆45自体旋转；所述第二z轴气缸41通过连接板固定于第一丝杆45上、随第一丝杆45的旋转在y轴方向移动。所述海绵传送轨道46沿x轴方向延伸；所述海绵传送轨道46的输入端位于第一丝杆45的正下方。所述墨盒推动气缸52的活塞杆沿y轴方向延伸、穿过第二固定板54连接墨盒推板5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种墨盒自动开盖装置，其特征在于，包括：墨盒位移装置，顶盖位移装置和开盖装置；/n所述墨盒位移装置包括墨盒座(11)，滑槽(12)和墨盒座气缸(13)；所述墨盒座(11)用于放置墨盒、所述墨盒座(11)安装于滑槽(12)上，所述墨盒座气缸(13)的活塞杆连接墨盒座(11)、所述墨盒座气缸(13)位于滑槽(12)的起始端、用于推动墨盒座(11)沿滑槽(12)往复运动；所述开盖装置包括平压刀(31)，所述平压刀(31)位于剪切工位，所述剪切工位位于滑槽(12)中段的正上方、且所述平压刀(31)的高度与放置于墨盒座(11)上的墨盒的盒盖下边沿平齐；所述顶盖位移装置包括第一z轴气缸(21)和第一y轴气缸(22)；所述第一z轴气缸(21)的活塞杆连接压紧块，所述第一z轴气缸(21)用于沿z轴方向驱动压紧块运动；所述第一y轴气缸(22)的活塞杆连接第一z轴气缸(21)、所述第一y轴气缸(22)用于驱动第一z轴气缸(21)沿y轴方向移动；所述第一y轴气缸(22)的活塞杆的行程轨迹位于滑槽(12)的正上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种墨盒自动开盖装置，其特征在于，包括：墨盒位移装置，顶盖位移装置和开盖装置；
所述墨盒位移装置包括墨盒座(11)，滑槽(12)和墨盒座气缸(13)；所述墨盒座(11)用于放置墨盒、所述墨盒座(11)安装于滑槽(12)上，所述墨盒座气缸(13)的活塞杆连接墨盒座(11)、所述墨盒座气缸(13)位于滑槽(12)的起始端、用于推动墨盒座(11)沿滑槽(12)往复运动；所述开盖装置包括平压刀(31)，所述平压刀(31)位于剪切工位，所述剪切工位位于滑槽(12)中段的正上方、且所述平压刀(31)的高度与放置于墨盒座(11)上的墨盒的盒盖下边沿平齐；所述顶盖位移装置包括第一z轴气缸(21)和第一y轴气缸(22)；所述第一z轴气缸(21)的活塞杆连接压紧块，所述第一z轴气缸(21)用于沿z轴方向驱动压紧块运动；所述第一y轴气缸(22)的活塞杆连接第一z轴气缸(21)、所述第一y轴气缸(22)用于驱动第一z轴气缸(21)沿y轴方向移动；所述第一y轴气缸(22)的活塞杆的行程轨迹位于滑槽(12)的正上方。
2.如权利要求1所述墨盒自动开盖装置，其特征在于：还包括海绵取出装置，所述海绵取出装置包括第二z轴气缸(41)和机械抓手(42)；所述第二z轴气缸(41)的活塞杆连接机械抓手(42)，所述第二z轴气缸(41)用于沿z轴方向驱动机械抓手(42)移动。
3.如权利要求2所述墨盒自动开盖装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，
申请(专利权)人：嘉兴维柯打印技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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