手自切换的起吊绞车制造技术

本实用新型专利技术设计了手自切换的起吊绞车，设计了手动、电动切换的齿轮机构，可实现以下三种状态，方便进行切换，提高了作业效率，提供了更广阔的应用场景。设计了独特的计数机构，包括计数器、齿轮，齿轮与滑轮同轴连接，齿轮同时设置输出轴，输出轴连接计数器；滑轮的旋转圈数由齿轮变速后传递至计数器，根据计数器所得旋转圈数及滑轮的周长可得缆绳的释放或回收高度；设计了限位保护机构包括限位环、断电保护装置，限位环后端通过转轴连接断电保护装置，缆绳带着负载到达限位环的极限位置后无法通过限位环，进而发转轴旋转触发断电保护装置，提高了整个系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
手自切换的起吊绞车
本技术涉及海洋技术装备
，具体来说，涉及手自切换的起吊绞车。
技术介绍
随着人们对海洋领域的探索开发，越来越多的设施设备需要长期放置在水下。相应的需要定期对这些水下设备进行回收维护。由于设备布放在水下海床上，设备打捞回收就成了问题。通常在浅水区域需要潜水员下水操作；深水区域采用水下机器人进行操作，再由施工船只将设备吊出水面进行相应的维护或回收。无论是潜水员或是水下机器人，出动一次需要很多相应的配套设备，费用高昂，耗时费力。目前释放与回收水下设备的装置主要是通过浮球带动缆绳的方法将设备下放或牵引出水面，缆绳的释放与回收过程中，主要常见以下问题：释放或回收高度无法及时获取；缆绳回收到极限状态存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供手自切换的起吊绞车，其具体的方案如下：手自切换的起吊绞车，其包括操作台1及设置于操作台1上的齿轮机构2、手摇装置3、缆绳架4、电机5；伸缩臂6后端安装于操作台1上，前端设置有滑轮机构7、计数机构8及限位保护机构9，其中，齿轮机构2包括第一齿轮201；第二齿轮202；第三齿轮203；第四齿轮204；第五齿轮205；第一齿轮201设置于缆绳架4两侧，缆绳架4上缠绕有缆绳，第一齿轮201为带动缆绳架4旋转的直接动力机构；手摇装置3包括手摇轴与把手，手摇轴上从左至右依次设置有第二齿轮202与第三齿轮203，第三齿轮203为单向机轮；手摇轴下方设置有固定于操作台1上的离合箱，离合箱内安装有离合轴，离合轴上从左至右依次安装有第四齿轮204、第五齿轮205，离合轴上设置手柄，可由手柄带动离合轴在离合箱内横移，从而切换齿轮机构2的不同齿轮之间的啮合。进一步，所述滑轮机构7包括滑轮701、滑轮罩702；所述滑轮罩702包括罩于滑轮701顶部的可沿一侧打开的弧面结构，所述弧面结构上开设有用于缆绳穿过的开口；所述限位保护机构9包括限位环901、断电保护装置902，限位环901后端通过转轴连接断电保护装置902，通过转轴旋转触发断电保护装置902；计数机构8包括计数器801、齿轮802，齿轮802与滑轮701同轴连接，齿轮802同时设置输出轴，输出轴连接计数器801；进一步，所述操作台1底部设置有支撑立柱10、底座11。进一步，所述滑轮罩702的开口为L形结构。本技术的有益效果表现在：设计了手动、电动切换的齿轮机构，可实现以下三种状态：方便进行切换，提高了作业效率，提供了更广阔的应用场景。状态一，手摇状态：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201和第五齿轮205啮合，第二齿轮202和第四齿轮204啮合，摇杆摇的时候第二齿轮202带动第四齿轮204，第四齿轮204和第五齿轮205是同轴动作，第五齿轮205带动第一齿轮201转动；状态二，完全放空，由电机带动旋转释放或回收：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201自由释放转动：第二齿轮202位于第四齿轮204和第五齿轮205中间，没有啮合，刹车靠手刹机构控制；状态三，负载停滞状态：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201与第三齿轮203啮合，第一齿轮201带有负载，第一齿轮201停住不会自动释放，因第三齿轮203为单向机轮，因单向机轮的卡持力，所以不会反转。独特的计数机构，包括计数器、齿轮，齿轮与滑轮同轴连接，齿轮同时设置输出轴，输出轴连接计数器；滑轮的旋转圈数由齿轮变速后传递至计数器，根据计数器所得旋转圈数及滑轮的周长可得缆绳的释放或回收高度；设计了限位保护机构包括限位环、断电保护装置，限位环后端通过转轴连接断电保护装置，缆绳带着负载到达限位环的极限位置后无法通过限位环，进而发转轴旋转触发断电保护装置，提高了整个系统的安全性。滑轮罩的开口为L形结构，滑轮罩翻开后，缆绳在开口内的行程受阻，在一定程度上保证了释放及回收过程的安全性。附图说明图1是本技术手自切换的起吊绞车的结构示意图；图2是本技术手自切换的起吊绞车的齿轮机构结构示意图；图3是本技术手自切换的起吊绞车的第一局部放大结构示意图；图4是本技术手自切换的起吊绞车的第二局部放大结构示意图；图5是本技术手自切换的起吊绞车的第三局部放大结构示意图；图6是本技术手自切换的起吊绞车的滑轮罩放大结构示意图。图中标号：操作台1、齿轮机构2、第一齿轮201；第二齿轮202；第三齿轮203；第四齿轮204；第五齿轮205；手摇装置3、缆绳架4、电机5、伸缩臂6、滑轮机构7、滑轮701、滑轮罩702、计数机构8、计数器801、齿轮802、限位保护机构9、限位环901、断电保护装置902、支撑立柱10、底座11。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-图6，手自切换的起吊绞车，其包括操作台1及设置于操作台1上的齿轮机构2、手摇装置3、缆绳架4、电机5；伸缩臂6后端安装于操作台1上，前端设置有滑轮机构7、计数机构8及限位保护机构9，其中，齿轮机构2包括第一齿轮201；第二齿轮202；第三齿轮203；第四齿轮204；第五齿轮205；第一齿轮201设置于缆绳架4两侧，缆绳架4上缠绕有缆绳，第一齿轮201为带动缆绳架4旋转的直接动力机构；手摇装置3包括手摇轴与把手，手摇轴上从左至右依次设置有第二齿轮202与第三齿轮203，第三齿轮203为单向机轮；手摇轴下方设置有固定于操作台1上的离合箱，离合箱内安装有离合轴，离合轴上从左至右依次安装有第四齿轮204、第五齿轮205，离合轴上设置手柄，可由手柄带动离合轴在离合箱内横移，从而切换齿轮机构2的不同齿轮之间的啮合。使用时，根据需要，可设置成不同使用状态：状态一，手摇状态：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201和第五齿轮205啮合，第二齿轮202和第四齿轮204啮合，摇杆摇的时候第二齿轮202带动第四齿轮204，第四齿轮204和第五齿轮205是同轴动作，第五齿轮205带动第一齿轮201转动；状态二，完全放空，由电机带动旋转释放或回收：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201自由释放转动：第二齿轮202位于第四齿轮204和第五齿轮205中间，没有啮合，刹车靠手刹机构控制；状态三，负载停滞状态：推动离合轴上的手柄使第一齿轮201与第三齿轮203啮合，第一齿轮201带有负载，第一齿轮201停住不会自动释放，因第三齿轮203为单向机轮，因单向机轮的卡持力，所以不会反转。所述滑轮机构7包括滑轮701、滑轮罩702；所述滑轮罩702包括罩于滑轮701顶部的可沿一侧打开的弧面结构，所述弧面结构上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手自切换的起吊绞车，其特征在于，其包括操作台（1）及设置于操作台（1）上的齿轮机构（2）、手摇装置（3）、缆绳架（4）、电机（5）；伸缩臂（6）后端安装于操作台（1）上，前端设置有滑轮机构（7）、计数机构（8）及限位保护机构（9），其中，/n齿轮机构（2）包括第一齿轮（201）；第二齿轮（202）；第三齿轮（203）；第四齿轮（204）；第五齿轮（205）；/n第一齿轮（201）设置于缆绳架（4）两侧，缆绳架（4）上缠绕有缆绳，第一齿轮（201）为带动缆绳架（4）旋转的直接动力机构；其中一侧的第一齿轮（201）设置有手刹机构；/n手摇装置（3）包括手摇轴与把手，手摇轴上从左至右依次设置有第二齿轮（202）与第三齿轮（203），第三齿轮（203）为单向机轮；/n手摇轴下方设置有固定于操作台（1）上的离合箱，离合箱内安装有离合轴，离合轴上从左至右依次安装有第四齿轮（204）、第五齿轮（205），离合轴上设置手柄，可由手柄带动离合轴在离合箱内横移，从而切换齿轮机构（2）的不同齿轮之间的啮合。/n

【技术特征摘要】
1.手自切换的起吊绞车，其特征在于，其包括操作台（1）及设置于操作台（1）上的齿轮机构（2）、手摇装置（3）、缆绳架（4）、电机（5）；伸缩臂（6）后端安装于操作台（1）上，前端设置有滑轮机构（7）、计数机构（8）及限位保护机构（9），其中，
齿轮机构（2）包括第一齿轮（201）；第二齿轮（202）；第三齿轮（203）；第四齿轮（204）；第五齿轮（205）；
第一齿轮（201）设置于缆绳架（4）两侧，缆绳架（4）上缠绕有缆绳，第一齿轮（201）为带动缆绳架（4）旋转的直接动力机构；其中一侧的第一齿轮（201）设置有手刹机构；
手摇装置（3）包括手摇轴与把手，手摇轴上从左至右依次设置有第二齿轮（202）与第三齿轮（203），第三齿轮（203）为单向机轮；
手摇轴下方设置有固定于操作台（1）上的离合箱，离合箱内安装有离合轴，离合轴上从左至右依次安装有第四齿轮（204）、第五齿轮（205），离合轴上设置手柄，可由手柄带动离合轴在离合箱内横移，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞盛，丰卫华，陈磊，曹敏，
申请(专利权)人：青岛蓝科海洋仪器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37