一种电动吊钳制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动吊钳，包括：钳臂，钳臂为两个；电机装置，电机装置能够驱动两个钳臂相互靠近而夹紧物体，还能够驱动两个钳臂相互远离而松开物体，还包括感应器、控制器、第一光电传感器以及第二光电传感器，在两个钳臂夹紧物体后，感应器与第一光电传感器感应，第一光电传感器向控制器发送夹紧信号，以使控制器控制电机装置停止转动；在两个钳臂夹起物体后，感应器与第二光电传感器感应，第二光电传感器向控制器发送夹起信号，以使控制器控制电机装置无法启动。本实用新型专利技术中的电动吊具能够确保在空中移动的过程中不会因为误操作而松开，从而确保了作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吊钳
本技术涉及吊钳领域，更具体地说，涉及一种电动吊钳。
技术介绍
电动吊钳是由电机驱动的吊钳。在作业的过程中，电动吊钳首先将待移动物体夹紧，之后在牵引设备的牵引下移动至目的地，之后松开待移动物体。但是，在电动吊钳随牵引设备移动的过程中，如果误操作，使电机反转，那么电动吊钳就会在空中松开待移动物体，这样就会造成非常严重后果。因此，如何确保电动吊钳随牵引设备在空中移动的过程中不会因为误操作而松开物体，从而确保电动吊钳作业的安全性能，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动吊具，该电动吊具能够确保在空中移动的过程中不会因为误操作而松开物体，从而确保安全作业。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动吊钳，包括：钳臂，所述钳臂为两个；电机装置，所述电机装置能够驱动两个所述钳臂相互靠近而夹紧物体，还能够驱动两个所述钳臂相互远离而松开所述物体，还包括感应器、控制器、第一光电传感器以及第二光电传感器，在两个所述钳臂夹紧所述物体后，所述感应器与所述第一光电传感器感应，所述第一光电传感器向控制器发送夹紧信号，以使所述控制器控制所述电机装置停止转动；在两个所述钳臂夹起所述物体后，所述感应器与所述第二光电传感器感应，所述第二光电传感器向所述控制器发送夹起信号，以使所述控制器控制所述电机装置无法启动。优选地，所述电动吊钳还包括承压体，所述承压体与所述钳臂连接，所述电机装置包括直线型驱动部，所述直线型驱动部与所述承压体之间设置有压簧，所述直线型驱动部朝着所述钳臂的夹紧方向移动时，所述直线型驱动部向所述承压体挤压所述压簧；所述直线型驱动部上连接有所述感应器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿着所述钳臂的夹紧方向依次布置，且所述第一光电传感器和所述第二光电传感器连接在所述承压体上，在所述钳臂夹紧所述物体后，所述直线型驱动部相对于所述承压体有朝向所述钳臂的夹紧方向的位移，在所述钳臂夹起所述物体后，所述直线型驱动部相对于所述承压体有朝向所述钳臂的夹紧方向的进一步位移。优选地，所述直线型驱动部为螺母，所述螺母由丝杠驱动，沿着所述压簧的伸缩方向设置有导向杆，所述导向杆与所述承压体连接，且所述导向杆贯穿所述螺母，所述压簧套设在所述导向杆上。优选地，所述压簧的一部分伸入进所述螺母内，所述螺母内部具有用于容纳所述压簧的一部分的压簧孔，所述压簧孔未贯穿所述螺母。优选地，所述承压体为壳体，所述螺母位于所述壳体内，所述导向杆的两端分别连接在所述壳体的两个侧壁上，所述压簧位于所述螺母与所述壳体的一个侧壁之间。优选地，所述导向杆为多个，多个所述导向杆围绕所述螺母的轴线布置。优选地，所述电动吊钳还包括钳爪，所述钳爪与所述物体直接接触，所述钳爪与楔形块连接，所述楔形块通过拉簧悬挂在所述钳臂上，所述楔形块的楔形面与所述钳臂的内侧面相接触，该内侧面朝向被夹紧的所述物体，所述钳臂上设置有沿竖直方向延伸的导轨，所述楔形块与所述导轨卡配，所述楔型块的较厚端位于较薄端的上部。优选地，所述钳爪的尾部形成有楔形部，该楔形部远离被夹紧的所述的物体的端部较厚，所述楔形块上具有与所述楔形部卡配的楔形孔。优选地，所述承压体、所述压簧、所述感应器、所述第一光电传感器、所述第二光电传感器均为两个，且分别与两个所述钳臂对应。从上述技术方案可以看出，在两个钳臂将物体夹紧后，感应器会与第一光电传感器发生感应，第一光电传感器会向控制器发送夹紧信号，控制器在接收到夹紧信号后会控制电机装置停止转动。在两个钳臂将物体夹起后，即物体离开地面后，感应器会与第二光电传感器发生感应，第二光电传感器会向控制器发送夹起信号，控制器在接收到夹起信号后，控制电机装置无法启动。即此时即使误操作按下了电机装置的启动按钮，电机装置也不会启动。因此，本技术中的电动吊具能够确保在空中移动的过程中不会因为误操作而松开，从而确保了作业的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例提供的电动吊具的主视图；图2为本技术一具体实施例提供的电动吊具的俯视图；图3为本技术一具体实施例提供的壳体的局部剖视图；图4为本技术一具体实施例提供的壳体的局部剖视图；图5为本技术一具体实施例提供的壳体的侧视图。其中，1为钳臂、2为感应器、3为壳体、4为丝杠、5为钳爪、6为楔形块、7为内侧面、8为第一光电传感器、9为第二光电传感器、10为螺母、11为压簧、12为导向杆。具体实施方式本技术公开了一种电动吊具，该电动吊具能够确保在空中移动的过程中不会因为误操作而松开物体，从而确保安装作业。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本文中涉及到的“钳臂1夹紧的方向”是指钳臂1向物体靠拢时移动的方向；涉及到的“钳臂1松开物体的方向”是指嵌臂向远离物体移动时的方向。在本技术一具体实施例中，电动吊钳包括：钳臂1、电机装置、感应器2、控制器、第一光电传感器8、第二光电传感器9。其中，钳臂1为两个。电机装置能够驱动两个钳臂1相互靠近而夹紧物体，还能够驱动两个钳臂1相互远离而松开物体。在两个钳臂1将物体夹紧后，感应器2恰好移动至第一光电传感器8处，感应器2与第一光电传感器8发生感应，第一光电传感器8生成夹紧信号，并将夹紧信号发送给控制器，控制器在接收到夹紧信号后会控制电机装置停止转动。在两个钳臂1将物体夹起后，即物体离开地面后，感应器2会与第二光电传感器9发生感应，第二光电传感器9生成夹起信号，并将夹起信号发送给控制器。控制器在接收到夹起信号后，控制电机装置无法启动。即此时即使误操作按下了电机装置的启动按钮，电机装置也不会启动。因此，本实施例中的电动吊具能够确保在空中移动的过程中不会因为误操作而松开，从而确保了作业的安全性。具体地，电动吊钳还包括承压体。承压体与钳臂1连接。电机装置包括直线型驱动部，直线型驱动部与承压体之间设置有压簧11。直线型驱动部朝着钳臂1夹紧的方向移动时会通过压簧11推动承压体移动，承压体会带动钳臂1朝向钳臂1夹紧的方向移动。直线型驱动部上连接有感应器2。第一光电传感器8和第二光电传感器9沿着钳臂1夹紧方向依次布置。在起始阶段，直线型驱动部通过压簧11推动承压体以及钳臂1朝向钳臂1夹紧的方向移动，在钳臂1接触到物体后，直线型驱动部继续压缩压簧11，而此时的承压体不再移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动吊钳，包括：钳臂，所述钳臂为两个；电机装置，所述电机装置能够驱动两个所述钳臂相互靠近而夹紧物体，还能够驱动两个所述钳臂相互远离而松开所述物体，/n其特征在于，还包括感应器、控制器、第一光电传感器以及第二光电传感器，在两个所述钳臂夹紧所述物体后，所述感应器与所述第一光电传感器感应，所述第一光电传感器向控制器发送夹紧信号，以使所述控制器控制所述电机装置停止转动；在两个所述钳臂夹起所述物体后，所述感应器与所述第二光电传感器感应，所述第二光电传感器向所述控制器发送夹起信号，以使所述控制器控制所述电机装置无法启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动吊钳，包括：钳臂，所述钳臂为两个；电机装置，所述电机装置能够驱动两个所述钳臂相互靠近而夹紧物体，还能够驱动两个所述钳臂相互远离而松开所述物体，
其特征在于，还包括感应器、控制器、第一光电传感器以及第二光电传感器，在两个所述钳臂夹紧所述物体后，所述感应器与所述第一光电传感器感应，所述第一光电传感器向控制器发送夹紧信号，以使所述控制器控制所述电机装置停止转动；在两个所述钳臂夹起所述物体后，所述感应器与所述第二光电传感器感应，所述第二光电传感器向所述控制器发送夹起信号，以使所述控制器控制所述电机装置无法启动。


2.根据权利要求1所述的电动吊钳，其特征在于，所述电动吊钳还包括承压体，所述承压体与所述钳臂连接，所述电机装置包括直线型驱动部，所述直线型驱动部与所述承压体之间设置有压簧，所述直线型驱动部朝着所述钳臂的夹紧方向移动时，所述直线型驱动部向所述承压体挤压所述压簧；
所述直线型驱动部上连接有所述感应器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器沿着所述钳臂的夹紧方向依次布置，且所述第一光电传感器和所述第二光电传感器连接在所述承压体上，在所述钳臂夹紧所述物体后，所述直线型驱动部相对于所述承压体有朝向所述钳臂的夹紧方向的位移，在所述钳臂夹起所述物体后，所述直线型驱动部相对于所述承压体有朝向所述钳臂的夹紧方向的进一步位移。


3.根据权利要求2所述的电动吊钳，其特征在于，所述直线型驱动部为螺母，所述螺母由丝杠驱动，沿着所述压簧的伸缩方向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承刚，符必建，
申请(专利权)人：重庆西南铝机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50