一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，属于纸张切割设备技术领域，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位装置上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。本实用新型专利技术针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果，提升自动化水平，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置
本技术属于纸张切割设备
，具体涉及一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置。
技术介绍
在相纸、黏贴纸等一些印刷有图案的纸张产品生产中，需要对这些长度较短的纸张进行切割，现有技术中基本采用手动切割装置对这类纸张进行切割，需要人工将纸张对准手动切割装置上的刀具对纸张进行定位，然后手动驱动刀具对纸张进行切割，工作效率十分低。为了解决这一问题，设计一台全自动纸张切割机显得尤为重要，在实现纸张自动切割工作过程中，必须解决纸张的自动上料、纠偏等问题，现有的自动切割设备难以适用于这类长度较短的纸张，难以实现自动上料、纠偏的效果。
技术实现思路
本技术针对现有技术中手动切割纸张的弊端，提供一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，该自动上料纠偏装置针对方形纸张，能实现自动上料、纠偏定位等效果。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位机构上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。上述方案中，将纸张放入自动上料机构，能够实现纸张的自动上料，并由纸张抓取装置每次抓取一张纸张移动至纠偏定位机构，由纠偏定位机构对纸张纠偏定位，纠正纸张的位置，纸张在纠偏定位机构上移动时，由压紧装置压在纸张上，防止纸张飘起，从而避免因纸张飘起影响纠偏定位过程，能够提升对纸张纠偏定位的精度。整个过程由控制器实现自动化控制，控制器采用工业上常用的PLC控制器。作为优选，所述自动上料机构包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。作为优选，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。在使用时，将纸张整齐叠放在物料平台上，第一传感器能监测物料平台上纸张的高度并传递信号给控制器，控制器控制第一电机工作，第一电机驱动丝杆转动，进而控制物料平台随着连接座上下升降，直到物料平台上的纸张高度调整到设定高度，具体设定高度可通过PLC控制器输入设定。当纸张抓取装置将最上方的纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上时，通过第一传感器的反馈以及控制器控制第一电机工作，使物料平台上的纸张高度始终保持在设定高度，便于纸张抓取装置抓取纸张。当第二传感器监测出物料平台上方没有纸张，即纸张全部使用完毕，第二传感器反馈信号给控制器，控制器控制自动上料机构停止运行。作为优选，所述物料平台上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆，两根横杆上端之间固定设有托板；所述第一机架上设有位于物料平台上方的纸张宽度调节装置，所述纸张宽度调节装置包括固定设置在第一机架上且与所述横杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上设有两块互相平行的宽度调节板，宽度调节板与第一导向杆垂直，其中一块宽度调节板固定设置在所述第一导向杆上，另一块宽度调节板套接设置在所述第一导向杆上且能沿着第一导向杆滑动；所述第一机架上还设有能自转的螺杆，该螺杆与第一导向杆平行，套接设置在所述第一导向杆上的宽度调节板与所述螺杆螺接，当托板上端面随着物料平台移动至高于所述宽度调节板下端时，所述托板位于两块所述宽度调节板之间，所述宽度调节板位于两根横杆之间；所述螺杆端部固定连接有驱动螺杆转动的旋钮。在自动上料机构上安放纸张时，将纸张一侧与固定在第一导向杆上的宽度调节板贴合，此时转动旋钮可带动螺杆转动，进而驱动套设在第一导向杆上的宽度调节板沿着第一导向杆移动，这样可使套设在第一导向杆上的宽度调节板能够靠在纸张另一侧，从而能对纸张进行限位，防止纸张左右移动，使纸张保持在固定位置，同时也能使自动上料机构能够适用不同尺寸的纸张。在实际放置纸张时，纸张放置在物料平台上的托板上，而托板固定设置在两根横杆上，这样纸张与物料平台之间就保留有空间余量，当自动上料机构上的纸张数量较少时，纸张宽度调节装置上的两块宽度调节板下端能够伸入至两根横杆之间，使两块宽度调节板仍旧能对纸张进行限位，不受剩余纸张高度的影响。作为优选，所述纸张抓取装置包括横向固定设置在第一机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁，所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向杆垂直；所述第一机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，橡胶吸盘与所述空心管内腔连通，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方；所述第一机架还固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器以及用于检测横梁位置的第三传感器；所述第一气缸、第二气缸、气泵、第三传感器分别与所述控制器连接。当第二气缸位于上料口正上方时，第二气缸可驱动横管向下移动，直到橡胶吸盘紧贴在自动上料机构上的最上端的纸张上，橡胶吸盘的纵向移动距离由第二气缸上的活塞杆行程控制，为了满足使用要求，使第二气缸的活塞杆伸出至最大行程时，橡胶吸盘恰好紧贴在自动上料机构上的最上端的纸张上，且因自动上料机构能控制物料平台上的纸张高度始终保持在设定高度，所以上述方案效果可以实现。当橡胶吸盘紧贴在纸张上时，气泵抽取横管内的气体，使横管与空心管内产生负压，从而使纸张能够吸附在橡胶吸盘上，接着第二气缸的活塞杆回缩，第一气缸驱动横梁移动至纠偏台上方，此时气泵停止工作，横管与空心管内的负压消失，纸张在重力的作用下掉落在纠偏台上，接着第一气缸驱动横梁回到上料口正上方，等待下一次作业。作为优选，所述纠偏定位机构包括纠偏台，纠偏台上靠近所述自动上料机构的位置设有两个互相平行的第一凹槽，每一个所述第一凹槽内都设有一条传送带，传送带的输送方向与所述横梁平行，每一条传送带上都连接有一个用于驱动该传送带运行的第二电机；所述纠偏台上还设有与所述第一凹槽垂直的第二凹槽，所述第二凹槽内设有只能沿着第二凹槽长度方向来回移动的底板，底板上端面与所述纠偏台上端面齐平，底板上设有通孔，纠偏台下方还固定设有驱动底板沿着第二凹槽长度方向移动的第三气缸，所述纠偏台下端面固定设有第三导向杆，第三导向杆上套接有固定设置在底板下端面的固定块，所述底板上方设有与底板平行的压紧板，所述纠偏台下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位机构上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，包括自动上料机构、具有纠偏定位功能及输送功能的纠偏定位机构、具有反馈控制功能的控制器，所述自动上料机构与纠偏定位机构之间设有能将单张纸张从自动上料机构移动到纠偏定位机构上的纸张抓取装置；所述纠偏定位机构上设有防止纸张飘起的压紧装置，所述控制器分别与自动上料机构、纠偏定位机构、纸张抓取装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述自动上料机构包括第一机架，第一机架上设有上料口，第一机架内设有只能上下移动的物料平台以及能驱动物料平台升降并靠近上料口的升降驱动装置，所述物料平台上方设有用于检测物料平台上方纸张高度的第一传感器和用于检测物料平台上方是否存在纸张的第二传感器，所述升降驱动装置、第一传感器、第二传感器与所述控制器连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括固定设置在所述物料平台上的连接座，连接座上螺接有竖直设置的丝杆，丝杆下端连接有驱动丝杆转动的第一电机，第一电机与所述控制器连接，所述第一机架上还固定连接有竖直设置的第一导轨，所述物料平台固定设有能沿着第一导轨滑动的滑块。


4.根据权利要求3所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述物料平台上端面的前后两侧固定设有两根互相平行的横杆，两根横杆上端之间固定设有托板；所述第一机架上设有位于物料平台上方的纸张宽度调节装置，所述纸张宽度调节装置包括固定设置在第一机架上且与所述横杆平行的第一导向杆，所述第一导向杆上设有两块互相平行的宽度调节板，宽度调节板与第一导向杆垂直，其中一块宽度调节板固定设置在所述第一导向杆上，另一块宽度调节板套接设置在所述第一导向杆上且能沿着第一导向杆滑动；所述第一机架上还设有能自转的螺杆，该螺杆与第一导向杆平行，套接设置在所述第一导向杆上的宽度调节板与所述螺杆螺接，当托板上端面随着物料平台移动至高于所述宽度调节板下端时，所述托板位于两块所述宽度调节板之间，所述宽度调节板位于两根横杆之间；所述螺杆端部固定连接有驱动螺杆转动的旋钮。


5.根据权利要求4所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征在于，所述纸张抓取装置包括横向固定设置在第一机架上的第一气缸，第一气缸的活塞杆外端垂直固定连接有横向设置的横梁，所述第一气缸的活塞杆与所述第一导向杆垂直；所述第一机架上还设有导向孔，导向孔内套接有与所述第一气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆外端与所述横梁固定连接；所述横梁上固定设有竖直设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接有中空结构的横管，横管上固定设有多根竖直设置且与横管内腔连通的空心管，空心管下端固定连接有开口向下设置的喇叭形结构的橡胶吸盘，所述横管上连接有软管，软管上固定连接有气泵，当所述第一气缸的活塞杆未向外伸出时，所述第二气缸位于所述上料口的正上方；所述第一机架还固定设有用于对横梁缓冲的缓冲器以及用于检测横梁位置的第三传感器；所述第一气缸、第二气缸、气泵、第三传感器分别与所述控制器连接。


6.根据权利要求5所述的一种用于全自动纸张切割机的自动上料纠偏装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖志强，
申请(专利权)人：浙江佰格迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33