一种在线零件外观检测分选机制造技术

本实用新型专利技术属于在线零件分选设备，尤其涉及一种产品零部件在线外观检测分选机。一种在线零件外观检测分选机，它包括视频采集处理装置、零件分选装置、喷码装置和控制装置，所述的视频采集处理装置、零件分选装置和喷码装置分别与控制装置电连接。采用这样的结构以后，由于增配了零件分选装置和喷码装置，并通过控制装置将使它们连接成一个有机的整体，当零件经过视频采集处理装置后，如果测定为不良品时将由零件分选装置分选出来，如果测定为良品则直接由喷码装置进行喷码，从而实现了检测、分选到喷码整个过程的自动化，避免了人为因素的影响，提高了检测的效率，而且使得检测质量的稳定性大大提高。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于在线零件分选设备，尤其涉及一种产品零部件在线外观检 测分选冲几。
技术介绍
在产品零部件组装生产过程中，为确保装配品质，都要对组装完毕后的产 品零部件进行检测，以防漏装、反装或变形等情况的出现，这在手机产品的生 产过程中更是必经程序。目前，大多厂家都是采用人工的方式进行产品零部件外观的检测，这种人 工检测的方式存在着一些无法避免的缺陷，即效率低下、偶然性过大，检测的 质量不稳定，再加上工人每天都重复着高强度的工作，要想要求他们对每个产 品都能做到准确的判断是不可能的，工作时间一长，偶然性的程度就越大，很 可能就因为 一两次的疏忽就导致整批产品的退货，造成企业在金钱和信誉上的 损失。针对人工检测方式存在的问题，市场上也出现了一些光学外观检测机， 这些产品可以通过视频采集处理装置来自动检测产品的外观，在一定程度上提高了效率及;f企测质量的稳定性。但这种产品也存在着很明显的缺陷由于都是采用离线检测的方式，这就 仍需要由人工将被测件放到检测机上进行检测，虽然检测过程实现一定的自动 化，但检测完成后还需由人工将不合格品取出后才能进行喷码，这样的工作效率仍旧相当低。另外，考虑到效率，使用这种技术时通常会用多个光源在被测 件上移动，这样就还存在检测精度较低的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种在线零件外观检测分选机， 不仅可以自动完成分选和喷码工作，而且检测效率高、4企测质量稳定。为了解决上述^^支术问题，本技术所采用的技术方案是 提供一种在线零件外观检测分选机，它包括视频采集处理装置、零件分选 装置、喷码装置和控制装置，所述的视频采集处理装置、零件分选装置和喷码 装置分别与控制装置电连接。釆用这样的结构以后，由于增配了零件分选装置和喷码装置，并通过控制 装置将使它们连接成一个有机的整体，当零件经过视频采集处理装置后，如果 测定为不良品时将由零件分选装置分选出来，如果测定为良品则直接由喷码装 置进行喷码，从而实现了检测、分选到喷码整个过程的自动化，避免了人为因 素的影响，提高了4企测的效率，而且使得检测质量的稳定性大大提高。附图说明图1是本技术提供的一较佳实施例的使用状态示意图； 图2是本技术4是供的一较佳实施例的内部结构示意图； 图3是图2中^L频采集处理装置的局部结构示意图； 图4是图2中零件分选装置的结构示意图； 图5是图2中喷码装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明 白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至5所示的本实施例提供的在线零件外观;险测分选机，它包括视频 采集处理装置l、零件分选装置2、喷码装置3和控制装置，所述的视频采集处 理装置l、零件分选装置2和喷码装置3分别与控制装置电连接。安装时，是将 视频采集处理装置1、零件分选装置2、喷码装置3及控制装置固定在一机台4 上并置于零件传送带41的上方，如图1所示，零件传送带41传送零件先后经 过^f见频采集处理装置l、零件分选装置2和喷码装置3。由于增配了零件分选装 置2和喷码装置3，并通过控制装置使它们连接成一个有机的整体，当零件经过 视频釆集处理装置1后，如果测定为不良品时将由零件分选装置2分选出来， 如果测定为良品则直接由喷码装置3进行喷码，从而实现了检测、分选到喷码 整个过程的自动化，避免了人为因素的影响，提高了检测的效率，而且使得检 测质量的稳定性大大^:高。具体实施时，所述的控制装置包括电脑5和PLC (programable logic controler可编程逻辑控制器)(图中未示出)，电脑5中设有 分析视频采集处理装置1所采集图像的分析软件，该电脑5与PLC电连接。参见图3，所述的视频采集处理装置1包括可调节视频固定杆11、检测感 应开关(图中未示出)、CCD (电荷藕合器件图像传感器)13和光源14，其中， CCD 13和光源14均固定在该可调节视频固定杆11上，CCD 13与所述的电脑5 电连接，检测感应开关则与PLC电连接。这样就可以通过可调节视频固定杆11 将CCD 13和光源14移至合适的位置，打开光源14，由CCD 13采集待;险测零件的图象传送至电脑5，再由电脑5检测出该零件是否为良品。具体实施时，所 述的视频采集处理装置1中可以根据需要设置若干数量的CCD 13，优选为二个 CCD 13;另外，为了使得CCD 13的图像采集质量进一步提高，所述的视频采 集处理装置1中还可设置一密封箱15, CCD 13及光源14均设置在该密封箱 15内。密封箱15就可以为CCD 13提供一个可以避免外界光线干扰的相对封闭 的环境，这样就可以保证每次采集到的零件的图像稳定，以进一步提高检测质 量。安装时，密封箱15是通过多个螺母固定在机台4上，且该密封箱15置于 零件传送带41的上方，距离优选为被测零件高度的1.5倍。另外，还可以在密 封箱15的箱体表面设置一指示灯151，用于显示4全测工作状态，当检测时，指 示灯151为绿色；未^r测时，指示灯151为红色。参见图4,所述的零件分选装置2具有分选感应开关(图中未示出)、可调 节分选固定板22、分选板23和可推动该分选板23的气缸24,分选感应开关安 装在可调节分选固定板22上，具体的，如图4所示，该分选感应开关可安装在 可调节分选固定板22的一侧面221上；可调节分选固定板22可选择为仅可在 水平方向进行调节；分选板23与气缸24相连接，气缸24固定在可调节分选固 定板22上，分选感应开关与气缸24均与所述的控制装置中的PLC电连接。这 样根据PLC发出的指令，由气缸24推动分选板23将不良品推出零件传送带41 ， 实现了对零件的分选。为了防止分选板23推动零件时刮伤零件的表面，还可在 所述分选板23外层设置柔性材料，具体的，可以用柔性材料对分选板23与零 件接触的部位进行包扎。参见图5，所述的喷码装置3包括可调节喷码固定杆31、喷头32和喷码感 应器，所述的喷头32固定在该可调节喷码固定杆31上，喷码感应器与PLC电连接。可以通过在水平方向调节喷码固定杆将喷头32移至合适的位置，对零件 进行喷码，这样使得喷码效果更清晰。工作时，由零件传送带41将待检测的零件送至检测位时，检测感应开关动 作，发出一个信号触发CCD13采集图像，采集完后送至电脑5中，由分析软件 对图像进行分析判断，确认是良品还是不良品。如果^r测为不良品时，电脑5 将发出一个指令给PLC,当该不良品触发分选感应开关时，由PLC驱动分选装 置将该不良品推出零件传送带41;如果检测为良品时，电脑5亦会发出一个指 令给PLC，当该良品送至喷码位时，将触发喷码感应开关，PLC将驱动喷码装 置3对该良品进行喷码。这样就实现了对零件外观进行在线自动检测分选的目 的。关于不良品的分选工作方式，以图2为例，此时零件分选装置2中的分选 板23处于远离机台4的位置，当第一个不良品过来时，分选板23将向机台4 方向移动将不良品推至零件传送带41靠近机台4的一侧，并停留在该位置；当 第二个不良品过来时，分选板23将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线零件外观检测分选机，它包括视频采集处理装置，其特征在于：该分选机还包括零件分选装置、喷码装置和控制装置，所述的视频采集处理装置、零件分选装置和喷码装置分别与控制装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈肖涛，翟刚超，魏源华，黄辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]