一种电池转运设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电池转运设备，包括驱动机构，驱动机构包括：基板；第一转盘，通过第一转轴转动支撑于基板上；第二转盘，通过第二转轴转动支撑于基板上；驱动件，与第一转轴连接，用于驱动第一转轴沿第一方向和与第一方向相反的第二方向往复转运，以使得第一转盘在第一转轴沿第一方向转动时向第一称重工位转运电池，以及在第一转轴沿第二方向转动时向第二称重工位转运电池；传动机构，用于传动连接第一转轴和第二转轴，包括第一传动机构和第二传动机构，分别与第一转轴和第二转轴固定连接；其中，传动机构能够在第一转轴沿第一方向和第二方向转动时均能够传动第二转轴沿第二方向转动，可实现一个驱动件驱动多个转盘以不同方式转运电池。

【技术实现步骤摘要】
一种电池转运设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种电池转运设备。
技术介绍
在电池的制备过程中，需要对完成注液后的电池需要进行称重。在称重的过程中，注液后的电池经转盘或机械手放至缓存工位，称重转盘再将电池通过旋转上料至称重工位进行称重，且需要在此工位停留预设时间，此时其下一工位对完成称重的电池进行电池托杯的找正。现有技术中，用于上料的驱动机构采用两组分割器，一个采用摆动分割器，实现称重操作，另一个旋转分割器，进行电池托杯的找正等操作，这样的驱动机构较复杂，且装配调试成本高，故需要一种可以解决上述技术问题的方案。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电池转运设备，可以实现利用一个驱动件实现驱动多个转盘以不同的转运方式转运电池。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电池转运设备，包括驱动机构，所述驱动机构包括：基板；第一转盘，通过第一转轴转动支撑于所述基板上；第二转盘，通过第二转轴转动支撑于所述基板上；驱动件，与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向往复转运，以使得所述第一转盘在所述第一转轴沿所述第一方向转动时向第一称重工位转运电池，以及在所述第一转轴沿所述第二方向转动时向第二称重工位转运电池；传动机构，用于传动连接所述第一转轴和所述第二转轴，包括第一传动机构和第二传动机构，分别与所述第一转轴和所述第二转轴固定连接；其中，所述传动机构能够在所述第一转轴沿所述第一方向和所述第二方向转动时均能够传动所述第二转轴沿所述第二方向转动。进一步地，所述第一传动机构包括第一齿轮组，所述第一齿轮组连接所述第一转轴和所述第二转轴，以在所述第一转轴沿所述第一方向转动时传动所述第二转轴及所述第二转盘沿所述第二方向转动。更进一步地，所述第一齿轮组包括：第一超越离合器；第一齿轮，套设在所述第一转轴上，且所述第一齿轮和所述第一转轴之间设置有所述第一超越离合器；第四齿轮，套设在所述第二转轴上，与所述第二转轴固定连接，且与所述第一齿轮啮合连接。进一步地，所述第二传动机构与所述第一传动机构间隔设置，所述第二传动机构包括第二齿轮组，所述第二齿轮组连接所述第一转轴和所述第二转轴。更进一步地，所述第二齿轮组包括：第二超越离合器；第二齿轮，套设在所述第一转轴上，与所述第一转轴固定连接；第三齿轮，套设在第四转轴上，与所述第二齿轮啮合连接，所述第四转轴设置在所述第一转轴和所述第二转轴之间；第五齿轮，套设在所述第二转轴上，且所述第五齿轮与所述第二转轴之间设置有所述第二超越离合器，所述第五齿轮与所述第三齿轮啮合连接。进一步地，还包括：第三转盘，通过第三转轴转动支撑于所述基板；第三齿轮组，连接所述第二转轴和所述第三转轴，以传动所述第三转轴及所述第三转盘按照所述第一方向转动。更进一步地，所述第三齿轮组包括：第七齿轮，套设在所述第二转轴上，与所述第二转轴固定连接；第六齿轮，与所述第七齿轮啮合连接，所述第六齿轮套设在所述第三转轴上，且与所述第三转轴固定连接，以传动所述第三转轴及所述第三转盘沿所述第一方向转动。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的驱动机构，通过设置分别与第一转轴和第二转轴固定连接的第一传动机构和第二传动机构，实现只需要一个驱动件即可实现驱动第一转轴沿第一方向和与第一方向相反的第二方向转动时，均可以传动第二转轴沿第二方向转动，进而实现利用一个驱动件驱动第一转盘和第二转盘以不同的转运方式转运电池至对应的工位，较好地实现简化驱动机构的结构，同时相比于现有技术也可以减少装配调试的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本技术一种电池转运设备一实施例的结构示意图；图2为本技术一种电池转运设备一实施例中的应用场景示意图；图3为本技术一种电池转运设备另一实施例中的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。请参见图1，图1为本技术一种电池转运设备一实施例中的结构示意图。本技术所提供的电池转运设备100可以用于为多个工位进行转运电池，且电池转运设备100向多个工位转运电池的转运方式不同，具体可以参见下文对应部分的阐述。在当前实施例中，本技术所提供的电池转运设备100包括基板101、第一转盘102、第二转盘105、驱动件和传动机构。其中，基板101用于承载或支撑电池转运设备100中的结构，基板101的尺寸和形状匹配电池转运设备100中的其他结构进行设置，具体在此不做任何限定。第一转盘102通过第一转轴103转动支撑于基板101上。其中，第一转盘102可以为圆形，且第一转盘102的尺寸匹配实际的产品布局进行设置，在此不做限定。第二转盘105通过第二转轴106转动支撑于基板101上，第二转盘105可以为圆形，且第二转盘105的尺寸匹配实际的产品布局进行设置，在此不做限定。需要说明的是，第二转盘105和第一转盘102设置在基板101的同一侧。驱动件，与第一转轴103连接，用于驱动第一转轴沿第一方向和与第一方向相反的第二方向往复转运，以使得第一转盘102在第一转轴103沿第一方向转动时向第一称重工位2转运电池，以在第一转轴103沿第二方向转动时向第二称重工位3转运电池。其中，第一转盘102设置在第一转轴103一端，驱动件可以是设置在第一转轴103远离第一转盘102的一端。其中，驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运设备，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构包括：/n基板；/n第一转盘，通过第一转轴转动支撑于所述基板上；/n第二转盘，通过第二转轴转动支撑于所述基板上；/n驱动件，与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向往复转运，以使得所述第一转盘在所述第一转轴沿所述第一方向转动时向第一称重工位转运电池，以及在所述第一转轴沿所述第二方向转动时向第二称重工位转运电池；/n传动机构，用于传动连接所述第一转轴和所述第二转轴，包括第一传动机构和第二传动机构，分别与所述第一转轴和所述第二转轴固定连接；/n其中，所述传动机构能够在所述第一转轴沿所述第一方向和所述第二方向转动时均能够传动所述第二转轴沿所述第二方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构包括：
基板；
第一转盘，通过第一转轴转动支撑于所述基板上；
第二转盘，通过第二转轴转动支撑于所述基板上；
驱动件，与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴沿第一方向和与所述第一方向相反的第二方向往复转运，以使得所述第一转盘在所述第一转轴沿所述第一方向转动时向第一称重工位转运电池，以及在所述第一转轴沿所述第二方向转动时向第二称重工位转运电池；
传动机构，用于传动连接所述第一转轴和所述第二转轴，包括第一传动机构和第二传动机构，分别与所述第一转轴和所述第二转轴固定连接；
其中，所述传动机构能够在所述第一转轴沿所述第一方向和所述第二方向转动时均能够传动所述第二转轴沿所述第二方向转动。


2.根据权利要求1所述的电池转运设备，其特征在于，
所述第一传动机构包括第一齿轮组，所述第一齿轮组连接所述第一转轴和所述第二转轴，以在所述第一转轴沿所述第一方向转动时传动所述第二转轴及所述第二转盘沿所述第二方向转动。


3.根据权利要求2所述的电池转运设备，其特征在于，所述第一齿轮组包括：
第一超越离合器；
第一齿轮，套设在所述第一转轴上，且所述第一齿轮和所述第一转轴之间设置有所述第一超越离合器；
第四齿轮，套设在所述第二转轴上，与所述第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32