一种纤维预成型线上料夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纤维预成型线上料夹持机构，包括机体支架、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构和夹持装置；所述机体支架上设置有两条平行的夹手导轨；所述上料机构位于机体支架前端，包括料台框架、设置在料台框架上的料台导轨、滑动连接在料台导轨上用于放置纤维布料的传送料台；所述夹持装置包括一副前后设置在夹手导轨上且可独立运动的龙门夹手机构，两龙门夹手机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行传送。

【技术实现步骤摘要】
一种纤维预成型线上料夹持机构
本技术属于纤维预成型设备领域，具体涉及一种纤维预成型线上料夹持机构。
技术介绍
纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术。其原理是在增强纤维或织物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘剂/定型剂,通过溶剂挥发、先升温软化或熔融(预固化)后冷却等手段使迭层织物或纤维束之间粘合在一起,同时借助压力和形状模具的作用来制备所需形状、尺寸和纤维体积含量的纤维预成型体。现有技术中关于纤维预成型生产中所使用的上料夹持机构主要采用机器人配专用夹手来实现从纤维布料从料台导加热台的送料和布料的动作要求，现有方式的布料精度由机器人的重复精度保证，但是一旦料台上的布料重复精度偏差较大时，机器人也只会按照原有设设定轨迹布料，不能保证布料精度；同时，由于纤维布料不规则，一旦纤维布料形状复杂时，专用夹手设计就会变得复杂冗重，导致运送纤维布料时，夹手惯性大，送料动作缓慢，因此，现有技术中的专用于上料夹持的夹手并不能满足多样化产品的夹持需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种纤维预成型线上料夹持机构及上料夹持防范，能够实现自动传送纤维布料、自动夹持纤维布料送至加热台上，整个传送过程距离短、速度快，可以最大节约布料时间，同时满足不同规格、形状的纤维布料的夹取，降低配备专用夹手的成本。本技术的技术方案如下：一种纤维预成型线上料夹持机构，包括机体支架、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构和夹持装置；所述机体支架上设置有两条平行的夹手导轨；所述上料机构位于机体支架前端，包括料台框架、设置在料台框架上的料台导轨、滑动连接在料台导轨上用于放置纤维布料的传送料台；所述夹持装置包括一副前后设置在夹手导轨上且可独立运动的龙门夹手机构，两龙门夹手机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行传送。进一步地，每一副所述龙门夹手机构包括对称设置在夹手导轨上的位置调节装置、将两位置调节装置连接的横杆机构以及固定在横杆机构上的若干夹手工装；所述位置调节装置包括驱动横杆机构沿着夹手导轨移动的进退机构以及在竖直方向上调整横杆机构位置的升降机构。进一步地，所述进退机构包括承载支架和固定在承载支架内的进退驱动装置；所述承载支架与夹手导轨滑动连接，进退驱动装置带动承载支架沿着夹手导轨移动；所述承载支架顶面竖直固定有连接板；所述升降机构为固定在连接板侧壁的气缸，气缸的伸缩杆上端连接有所述横杆机构，通过伸缩杆的运动实现横杆机构的上下移动。进一步地，所述进退驱动装置包括固定在承载支架内的伺服电机和套接在伺服电机输出轴上的齿轮，齿轮与设置在机体支架上且与夹手导轨平行的齿条相互啮合，进而驱动承载支架沿着齿条移动；所述承载支架底面固定带有开口朝下凹槽的水平滑块，夹手导轨嵌入水平滑块的凹槽内，使得承载支架在夹手导轨上滑动，限定承载支架的移动位置。进一步地，所述连接板呈“T”型结构，包括固定在承载支架顶面的加强板以及与加强板垂直固定的转接板。进一步地，所述转接板侧壁固定有一竖直滑轨，所述升降机构通过固定扣板连接在竖直滑轨底部，气缸的伸缩杆顶部连接有与所述转接板平行的平板，平板面向转接板的侧面固定有与竖直滑轨配合滑动的竖直滑块，平板背向转接板的侧面固定所述横杆机构。进一步地，所述横杆机构包括固定在转接板上的主杆和固定在主杆下表面的底板；所述夹手工装固定在底板上，所述底板上间隔设置若干调整夹手工装安装位置的安装孔。进一步地，所述夹手工装包括调整板以及固定在调整板上的气动手指，气动手指前端用于夹持纤维布料的开合部位设置有上下对称的齿形夹板。进一步地，所述料台框架上固定有驱动传送料台沿着料台导轨移动的料台传动机构；所述料台传动机构包括固定在料台框架上的传动电机与传送带；所述传送带的一端套设在传动电机外圈，另一端沿料台导轨方向延伸后套设在料台框架尾部的从动齿轮外圈，传送带的上带片与传送料台下表面固定连接，进而带动传送料台沿着夹手导轨移动。进一步地，所述加热装置包括固定在机体支架上的加热台以及设置在加热台内部用于托起纤维布料的钢丝托起机构；所述钢丝托起机构包括主体框架、若干平行固定在主体框架上的钢丝绳以及连接在主体框架下表面的至少一个举升气缸和至少一个导向机构；所述举升气缸和导向机构均固定在加热台上，举升气缸的伸缩杆与主体框架固定连接，导向机构用于限定主体框架上下移动位置；每一钢丝绳的两端通过钢丝张紧装置与所述主体框架连接，用于调整钢丝绳的张紧程度。本技术具有如下有益效果：1、本技术上料夹持机构中的夹持装置采用可在夹手导轨上分别独立运动和精确定位的一组对称的龙门夹持机构，利用龙门夹持机构沿夹手导轨直线方向前后夹持纤维布料进行准确传送，龙门夹持机构中的位置调节装置包括进退机构和升降机构，进退机构由伺服系统和齿轮齿条传送机构的配合共同实现夹持装置在夹手导轨上的移动，升降机构由气缸和滑轨滑块的配合共同实现夹持装置在竖直方向上的移动，水平方向和竖直方向的运动均是相互独立控制的，可以更加精确的实现纤维布料的夹持和传送。2、本技术设置的龙门夹持机构沿着夹手导轨运动，从上料机构处夹取纤维布料后沿直线传送到加热台的位置，直线传送距离短，速度快，最大化的节约布料时间；同时在夹持装置能够在传送过程中全称稳固夹持直至将纤维布料平铺至加热台上，防止纤维布料在夹持过程由于夹持松动等出现的脱落、褶皱和错位等情况，保证纤维布料从上料机构到加热台全称精准定位。3、本技术中的横杆机构上设置有若干可拆卸且位置可调的夹手工装，对于形状、大小不同的纤维布料可利用不同位置或者不同数量的夹手工装进行夹持，适应多样化的纤维布料，降低纤维布料的夹持成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大示意图；图3为本技术夹持装置夹料状态的结构示意图；图4为本技术夹持装置等待状态的结构示意图；图5为本技术夹持装置中进退机构和升降机构连接结构示意图；图6为图5的另一角度结构示意图；图7为本技术横杆机构与夹手工装的连接结构示意图；图8为本技术夹手工装的结构示意图；图9为本技术中加热装置的结构示意图。附图中标记表示为：1、机体支架；2、上料机构；21、料台框架；22、料台导轨；23、传送料台；241、传动电机；242、传送带；243、从动齿轮；3、夹持装置；4、龙门夹手机构；41、位置调节装置；42、横杆机构；421、主杆；422、底板；423、安装孔；424、微调机构；43、夹手工装；431、调整板；432、气动手指；433、齿形夹板；44、进退机构；441、承载支架；442、进退驱动装置；443、连接板；444、伸缩杆；445、伺服电机；446、齿轮；447、水平滑块；448、加强板；449、转接板；45、升降机构；451、竖直滑轨；452、固定扣板；453、平板；454、竖直滑块；455、固定块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：包括机体支架（1）、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构（2）、夹持装置（3）和加热装置（5）；所述机体支架（1）上设置有两条平行的夹手导轨（11）；所述上料机构（2）位于机体支架（1）前端，包括料台框架（21）、设置在料台框架（21）上的料台导轨（22）、滑动连接在料台导轨（22）上用于放置纤维布料的传送料台（23）；所述夹持装置（3）包括一副前后设置在夹手导轨（11）上且可独立运动的龙门夹手机构（4），两龙门夹手机构（4）沿夹手导轨（11）直线方向前后夹持纤维布料进行传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：包括机体支架（1）、沿着待成型纤维传送方向设置的上料机构（2）、夹持装置（3）和加热装置（5）；所述机体支架（1）上设置有两条平行的夹手导轨（11）；所述上料机构（2）位于机体支架（1）前端，包括料台框架（21）、设置在料台框架（21）上的料台导轨（22）、滑动连接在料台导轨（22）上用于放置纤维布料的传送料台（23）；所述夹持装置（3）包括一副前后设置在夹手导轨（11）上且可独立运动的龙门夹手机构（4），两龙门夹手机构（4）沿夹手导轨（11）直线方向前后夹持纤维布料进行传送。


2.根据权利要求1所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：每一副所述龙门夹手机构（4）包括对称设置在夹手导轨（11）上的位置调节装置（41）、将两位置调节装置（41）连接的横杆机构（42）以及固定在横杆机构（42）上的若干夹手工装（43）；所述位置调节装置（41）包括驱动横杆机构（42）沿着夹手导轨（11）移动的进退机构（44）以及在竖直方向上调整横杆机构（42）位置的升降机构（45）。


3.根据权利要求2所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述进退机构（44）包括承载支架（441）和固定在承载支架（441）内的进退驱动装置（442）；所述承载支架（441）与夹手导轨（11）滑动连接，进退驱动装置（442）带动承载支架（441）沿着夹手导轨（11）移动；所述承载支架（441）顶面竖直固定有连接板（443）；所述升降机构（45）为固定在连接板（443）侧壁的气缸，升降机构（45）的伸缩杆（444）上端连接有所述横杆机构（42），通过伸缩杆（444）的运动实现横杆机构（42）的上下移动。


4.根据权利要求3所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述进退驱动装置（442）包括固定在承载支架（441）内的伺服电机（445）和套接在伺服电机（445）输出轴上的齿轮（446），齿轮（446）与设置在机体支架（1）上且与夹手导轨（11）平行的齿条（12）相互啮合，进而驱动承载支架（441）沿着齿条（12）移动；所述承载支架（441）底面固定带有开口朝下凹槽的水平滑块（447），夹手导轨（11）嵌入水平滑块（447）的凹槽内，使得承载支架（441）在夹手导轨（11）上滑动，限定承载支架（441）的移动位置。


5.根据权利要求3所述的一种纤维预成型线上料夹持机构，其特征在于：所述连接板（443）呈“T”型结构，包括固定在承载支架（441）顶面的加强板（448）以及与加强板（448）垂直固定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖永辉，谢剑林，李晶，林丰，
申请(专利权)人：福建海源复合材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35