一种组合式四轴机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式四轴机械手臂，包括底座、机械臂和固定机构，所述底座置于安装面，所述机械臂安装在底座顶部，所述固定机构安装在安装面，且位于底座两侧对其压紧固定，所述固定机构包括固定底板、稳固板、卡紧组件和安装卡块，固定底板位于底座两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板伸进安装面内的安装螺钉，两个稳固板对称固定在固定底板上表面，安装卡块表面固定有多个固定凸板，且通过螺钉固定在底座前后表面，卡紧组件安装在稳固板顶部；本实用新型专利技术通过设置有固定机构，既可将底座固定在安装面上，不影响整个机械手臂的正常工作；又可随时将底座与机构分离取下，相对节省时间和减少取下的麻烦，整个安装和拆卸简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式四轴机械手臂
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种组合式四轴机械手臂。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，四轴机械手臂为机械手臂的一种。现有的有些机械手臂底座通过多个螺钉固定连接，在底座需要拆卸取下时消耗较多时间或者较为麻烦的问题，为此我们提出一种组合式四轴机械手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式四轴机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的有些机械手臂底座通过多个螺钉固定连接，在底座需要拆卸取下时消耗较多时间或者较为麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式四轴机械手臂，包括底座、机械臂和固定机构，所述底座置于安装面，所述机械臂安装在底座顶部，所述固定机构安装在安装面，且位于底座两侧对其压紧固定，所述固定机构包括固定底板、稳固板、卡紧组件和安装卡块，所述固定底板位于底座两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板伸进安装面内的安装螺钉，两个所述稳固板对称固定在固定底板上表面，所述安装卡块表面固定有多个固定凸板，且通过螺钉固定在底座前后表面，所述卡紧组件安装在稳固板顶部。优选的，所述安装卡块相背面固定有卡槽，安装在稳固板的所述卡紧组件位于卡槽正外方，所述卡紧组件包括调节螺杆、卡板和压紧层，所述卡板位于卡槽内，且外表面固定有与卡槽表面挤压接触的压紧层，所述压紧层为橡胶层，所述卡板与固定底板之间连接有支撑组件。优选的，所述卡板相背面固定有安装块，所述调节螺杆一端伸进安装块内，另一端螺纹旋合穿过两个稳固板露在外侧，且端部固定有手轮，所述卡板与调节螺杆可相背移动，所述支撑组件与固定底板滑动连接。优选的，所述调节螺杆与安装块轴承连接，所述卡板外端下表面固定有支撑组件，所述支撑组件包括支撑杆和滑块，所述固定底板上表面沿其长度设置有滑槽，所述支撑杆上端固定在卡板表面，另一端与滑块固定。优选的，所述滑块可在滑槽中移动，且所述支撑组件可对卡板限位。优选的，所述机械臂与底座转动安装，所述机械臂包括四个连接轴和活动壁，二者组合连接，且彼此可相对转动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术通过设置有固定机构，既可将底座固定在安装面上，不影响整个机械手臂的正常工作；又可随时将底座与机构分离取下，相对节省时间和减少取下的麻烦，整个安装和拆卸简单方便。(2)本技术通过设置有支撑组件，既不影响卡板的移动，同时对其起到支撑作用，且起限位作用避免卡板随着调节螺杆发生转动。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术固定机构的左视结构示意图；图3为本技术图2中卡紧组件的内部结构示意图；图4为本技术图2中支撑组件的局部内部结构示意图；图中：1、底座；2、机械臂；3、固定机构；31、固定底板；32、稳固板；33、卡紧组件；331、调节螺杆；332、卡板；333、压紧层；34、安装卡块；4、固定凸板；5、安装螺钉；6、支撑组件；61、支撑杆；62、滑块；7、手轮；8、卡槽；9、安装块；10、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种组合式四轴机械手臂，包括底座1、机械臂2和固定机构3，底座1置于安装面，机械臂2安装在底座1顶部，固定机构3安装在安装面，且位于底座1两侧对其压紧固定，固定机构3包括固定底板31、稳固板32、卡紧组件33和安装卡块34，固定底板31位于底座1两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板31伸进安装面内的安装螺钉5，两个稳固板32对称固定在固定底板31上表面，安装卡块34表面固定有多个固定凸板4，且通过螺钉固定在底座1前后表面，卡紧组件33安装在稳固板32顶部，通过设置有固定机构3，既可将底座1固定在安装面上，不影响整个机械手臂的正常工作；又可随时将底座1与机构分离取下，相对节省时间和减少取下的麻烦，整个安装和拆卸简单方便。本实施例中，优选的，安装卡块34相背面固定有卡槽8，安装在稳固板32的卡紧组件33位于卡槽8正外方，卡紧组件33可将底座1卡合固定住，卡紧组件33包括调节螺杆331、卡板332和压紧层333，卡板332位于卡槽8内，且外表面固定有与卡槽8表面挤压接触的压紧层333，压紧层333为橡胶层，通过设置有橡胶层，可增加卡板332与卡槽8卡合的紧密性，卡板332与固定底板31之间连接有支撑组件6。本实施例中，优选的，卡板332相背面固定有安装块9，调节螺杆331一端伸进安装块9内，另一端螺纹旋合穿过两个稳固板32露在外侧，且端部固定有手轮7，卡板332与调节螺杆331可相背移动，方便卡板332与卡槽8脱离，支撑组件6与固定底板31滑动连接。本实施例中，优选的，调节螺杆331与安装块9轴承连接，卡板332外端下表面固定有支撑组件6，支撑组件6包括支撑杆61和滑块62，固定底板31上表面沿其长度设置有滑槽10，支撑杆61上端固定在卡板332表面，另一端与滑块62固定，滑块62可在滑槽10中移动，且支撑组件6可对卡板332限位，通过设置有支撑组件6，既不影响卡板332的移动，同时对其起到支撑作用，且起限位作用避免卡板332随着调节螺杆331发生转动。本实施例中，优选的，机械臂2与底座1转动安装，机械臂2包括四个连接轴和活动壁，二者组合连接，且彼此可相对转动，通过二者组合连接，可实现机械臂2多方位转动，使其工作更加便捷。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，先根据底座1的长度调节两个固定机构3安装的相对距离，使得距离便于底座1放入，然后用安装螺钉5将固定底板31固定在安装面上，同时两个卡板332中之间的相对距离大于固定在底座1表面两个安装卡块34的相对距离，将底座1放在两个固定底板31之间的安装面上，并让卡板332与卡槽8对齐，握住手轮7将其转动，带动调节螺杆331转动，其与稳固板32螺纹旋合连接，因此调节螺杆331转动的同时相对移动，由于螺杆与卡板332通过轴承连接，且有支撑杆61的滑动限位，因此卡板332不随其转动，但卡板332相对移动，直至端部伸进卡槽8中，且压紧层333与槽壁挤压接触，直至压紧层333接触槽底即可，从而将底座1固定在两个固定底板31之间，且不影响整个机械手臂的正常工作，又安装紧固，减少整个机械晃动，方便整个底座1的随时拆卸取下和再次安装。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式四轴机械手臂，包括底座(1)、机械臂(2)和固定机构(3)，所述底座(1)置于安装面，所述机械臂(2)安装在底座(1)顶部，其特征在于：所述固定机构(3)安装在安装面，且位于底座(1)两侧对其压紧固定，所述固定机构(3)包括固定底板(31)、稳固板(32)、卡紧组件(33)和安装卡块(34)，所述固定底板(31)位于底座(1)两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板(31)伸进安装面内的安装螺钉(5)，两个所述稳固板(32)对称固定在固定底板(31)上表面，所述安装卡块(34)表面固定有多个固定凸板(4)，且通过螺钉固定在底座(1)前后表面，所述卡紧组件(33)安装在稳固板(32)顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式四轴机械手臂，包括底座(1)、机械臂(2)和固定机构(3)，所述底座(1)置于安装面，所述机械臂(2)安装在底座(1)顶部，其特征在于：所述固定机构(3)安装在安装面，且位于底座(1)两侧对其压紧固定，所述固定机构(3)包括固定底板(31)、稳固板(32)、卡紧组件(33)和安装卡块(34)，所述固定底板(31)位于底座(1)两侧，且其上安装有螺纹旋合穿过固定底板(31)伸进安装面内的安装螺钉(5)，两个所述稳固板(32)对称固定在固定底板(31)上表面，所述安装卡块(34)表面固定有多个固定凸板(4)，且通过螺钉固定在底座(1)前后表面，所述卡紧组件(33)安装在稳固板(32)顶部。


2.根据权利要求1所述的一种组合式四轴机械手臂，其特征在于：所述安装卡块(34)相背面固定有卡槽(8)，安装在稳固板(32)的所述卡紧组件(33)位于卡槽(8)正外方，所述卡紧组件(33)包括调节螺杆(331)、卡板(332)和压紧层(333)，所述卡板(332)位于卡槽(8)内，且外表面固定有与卡槽(8)表面挤压接触的压紧层(333)，所述压紧层(333)为橡胶层，所述卡板(332)与固定底板(31)之间连接有支撑组件(6)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，
申请(专利权)人：旭创自动化科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32