一种救援机器手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种救援机器手臂，包括车体，所述车体的上方设有转盘，所述转盘上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块连接自动伸缩杆，所述自动伸缩杆固定在车体上，所述滑块上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有机械手，车体上设有控制器，所述车体上设有无线接收装置，所述车体上设有履带，所述控制器电性连接自动伸缩杆、转盘、机械手臂组件、机械手、无线接收装置和履带，能够将整个机械手臂延伸出机体，从而将机械手臂延伸进更细小的空间进行搜救，提高救援效率，并提供更精确的救援。

【技术实现步骤摘要】
一种救援机器手臂
本技术应用于工业领域，具体为一种救援机器手臂。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，由于机械手运动的灵活性，因此在实施救援行动的时候能够提供相应的帮助。在救援环境下，往往会遇到需要在细小空间内进行搜救的情况，此种情况下人往往无法达到其中进行有效搜救，导致救援效率低，成功率低，无法精准的救援。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种救援机器手臂，解决了在细小空间内进行精准搜救的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种救援机器手臂，包括车体，所述车体的上方设有转盘，所述转盘上设有滑道，所述滑道上滑动连接有滑块，所述滑块连接自动伸缩杆，所述自动伸缩杆固定在车体上，所述滑块上设有机械手臂组件，所述机械手臂组件的末端设有机械手，车体上设有控制器，所述车体上设有无线接收装置，所述车体上设有履带，所述控制器电性连接自动伸缩杆、转盘、机械手臂组件、机械手、无线接收装置和履带。优选的，所述车体上设有负重。优选的，所述车体上设有物资箱。优选的，所述履带上设有减震装置。优选的，所述机械手能够替换为切割组件、搬运组件、千斤顶组件。优选的，所述机械手臂组件为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够将整个机械手臂延伸出机体，从而将机械手臂延伸进更细小的空间进行搜救，提高救援效率，并提供更精确的救援。附图说明图1为本技术的设计结构图。其中：机械手1、机械手臂组件2、控制器3、滑块4、滑道5、无线接收装置6、转盘7、自动伸缩杆8、车体9、负重10、履带11、物资箱12。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种救援机器手臂，包括车体9，所述车体9的上方设有转盘7，所述转盘7上设有滑道5，所述滑道5上滑动连接有滑块4，所述滑块4连接自动伸缩杆8，所述自动伸缩杆8固定在车体9上，所述滑块4上设有机械手臂组件2，所述机械手臂组件2的末端设有机械手1，车体9上设有控制器3，所述车体9上设有无线接收装置6，所述车体9上设有履带11，所述控制器3电性连接自动伸缩杆8、转盘7、机械手臂组件2、机械手1、无线接收装置6和履带11。作为本技术的一种实施例，所述车体9上设有负重10。在车体9上设置负重10，这样在机械手臂组件2延伸出去的时候平衡救援车整体的重量，让车体9能够有效的保持平衡。作为本技术的一种实施例，所述车体9上设有物资箱12。在车体9上设置物资箱12能够在救援车发现人员的时候为人员提供饮用水食物等补充体力。作为本技术的一种实施例，所述履带11上设有减震装置。在履带11上设有减震装置能够在车体9经过崎岖路面的时候防止震动，使设备运行更加平稳。所述机械手1能够替换为其他功能组件。作为本技术的一种实施例，将机械手1替换为切割组件、搬运组件、千斤顶组件，这样在救援车能够根据不同情况下使用不同的工具，在需要切割的时候切割，在需要搬运的时候进行搬运。作为本技术的一种实施例，所述机械手臂组件2为五轴机械手臂，且能够根据生产条件进行替换为六轴机械手臂。机械手臂组件2采用五轴机械手臂，其控制方式采用其运行方式，这样可以提高设备的通用性，提高设备的通用性，使设备在不同的生产环境和不同的工作环境下采用不同的零件。工作原理：在使用时，无线接收装置6接受控制指令，控制器3控制车体移动，当发现需要救援的人的时候可以延伸自动伸缩杆8，控制整体机械手臂组件2伸入废墟内部进行救援，提高救援效率，并提供更精确的救援。在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救援机器手臂，包括车体（9），其特征在于；所述车体（9）的上方设有转盘（7），所述转盘（7）上设有滑道（5），所述滑道（5）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）连接自动伸缩杆（8），所述自动伸缩杆（8）固定在车体（9）上，所述滑块（4）上设有机械手臂组件（2），所述机械手臂组件（2）的末端设有机械手（1），车体（9）上设有控制器（3），所述车体（9）上设有无线接收装置（6），所述车体（9）上设有履带（11），所述控制器（3）电性连接自动伸缩杆（8）、转盘（7）、机械手臂组件（2）、机械手（1）、无线接收装置（6）和履带（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种救援机器手臂，包括车体（9），其特征在于；所述车体（9）的上方设有转盘（7），所述转盘（7）上设有滑道（5），所述滑道（5）上滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）连接自动伸缩杆（8），所述自动伸缩杆（8）固定在车体（9）上，所述滑块（4）上设有机械手臂组件（2），所述机械手臂组件（2）的末端设有机械手（1），车体（9）上设有控制器（3），所述车体（9）上设有无线接收装置（6），所述车体（9）上设有履带（11），所述控制器（3）电性连接自动伸缩杆（8）、转盘（7）、机械手臂组件（2）、机械手（1）、无线接收装置（6）和履带（11）。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙绍曾，王鹏飞，邬巍，卜艳娇，
申请(专利权)人：孙绍曾，
类型：新型
国别省市：辽宁;21