【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的螺母拧紧枪
本技术涉及一种螺母拧紧装置，具体涉及一种用于机器人的螺母拧紧枪。
技术介绍
现有螺母拧紧装置，有用手动的，有采用机械手的。但机械手存在的问题：一是对位容易出现误差，容易损坏机械手或螺母；二是对位不准，影响工作效率；三是容易出现螺母拧紧不到位，造成机器的安装出现安全问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于机器人的螺母拧紧枪，反力杆能将反作用力传给待拧紧的螺母工件；对位精度高，对位精度高，能保证机械手或螺母不被损坏，工作效率高，能确保螺母拧紧到位，保证机器的安装不出现安全问题。为了达到上述目的，本技术有如下技术方案：本技术的一种用于机器人的螺母拧紧枪，包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过安装支架安装在机器人的机械手上，所述延长杆通过花键轴与花键连接，反力杆固定在花键的边缘上，内六方套筒与延长杆连接。其中，所述延长杆包括传力杆、外套、弹簧导向轴、轴向弹簧、圆周方向弹簧，外套包裹传力杆，所述传力杆顶端与内六方套筒连接，所述圆周方向弹簧为四根，分别安装在传力杆尾端的圆周边缘，所述轴向弹簧插入传力杆的中心孔道内，弹簧导向轴插入弹簧内，用于支撑轴向弹簧，保证轴向弹簧能够沿传力杆的轴向方向顶住传力杆，从而，通过轴向弹簧和圆周方向弹簧能补偿内六方套筒与螺母的对位误差。本技术的优点在于：反力杆能将反...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的螺母拧紧枪，其特征在于：包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过安装支架安装在机器人的机械手上，所述延长杆通过花键轴与花键连接，反力杆固定在花键的边缘上，内六方套筒与延长杆连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的螺母拧紧枪，其特征在于：包括安装支架，电动拧紧枪，延长杆，花键，反力杆，内六方套筒，转台轴承，安装支架通过转台轴承与延长杆连接，安装支架安装在电动拧紧枪与延长杆之间，电动拧紧枪的一端与延长杆连接，电动拧紧枪的另一端通过安装支架安装在机器人的机械手上，所述延长杆通过花键轴与花键连接，反力杆固定在花键的边缘上，内六方套筒与延长杆连接。
2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，蔡海洋，陈威，程云扬，
申请(专利权)人：艾思博武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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