可变距方壳动力电池上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器，其特征在于，还包括：机座，其设置在所述线性驱动器的输出端上；第一滑块，其设置在机座上并与机座滑动连接；两个第一气缸，其分别设置在机座及第一滑块上，并随第一滑块的运动改变两个第一气缸之间的距离，所述第一气缸两端均有输出的活塞杆；多个夹爪，其分别与第一气缸的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸两端的夹爪之间的距离。本实用新型专利技术解决了方壳动力电池上料时来料的生产线体的间距和要放入的夹具的间距不同，并且电池规格大小不一的问题。

【技术实现步骤摘要】
可变距方壳动力电池上料机构
本技术涉及电池生产专用设备，尤其是指一种可变距方壳动力电池上料机构。
技术介绍
在方壳动力电池焊接上料的过程中，来料的生产线体的间距通常和电池要放入的夹具的间距不同，并且电池的规格大小不一，现有的上料机构不能准确高效地抓取方壳动力电池放入夹具对应的位置中，影响了生产效率。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可变距方壳动力电池上料机构，解决上料过程中方壳动力电池规格不一及生产线体间距与夹具间距不同的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器，其特征在于，还包括：机座，其设置在所述线性驱动器的输出端上；第一滑块，其设置在机座上并与机座滑动连接；两个第一气缸，其分别设置在机座及第一滑块上，并随第一滑块的运动改变两个第一气缸之间的距离，所述第一气缸两端均有输出的活塞杆；多个夹爪，其分别与第一气缸的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸两端的夹爪之间的距离。进一步地，所述机座包括：顶板、设置在顶板上的开合导轨，以及靠近第一滑块设置的第二气缸；其中，所述第一滑块与第二气缸的活塞杆固定连接，并在第二气缸的驱动下沿着所述开合导轨运动。进一步地，所述夹爪包括：与第一气缸活塞杆固定连接的连接块，第二滑块及交叉滚珠导轨；其中，所述交叉滚珠导轨包括：第一导轨，及与第一导轨滑动配合的第二导轨，所述第一导轨与连接块固定连接，所述第二导轨与第二滑块固定连接。进一步地，所述夹爪还包括：安装在所述连接块两侧的氮气可调缓冲器，所述氮气可调缓冲器的活动缓冲端与第二滑块连接。进一步地，所述夹爪还包括：设置在所述连接块一侧的光电感应器，以及设置在第二滑块两侧的感应片，所述第二滑块其中一侧的感应片可随第二滑块的运动进入光电感应器的触发区。进一步地，所述夹爪还包括：设置在第二滑块上的两个夹块。进一步地，所述夹爪还包括：设置在第二滑块上的弹弓胶，其位于所述两个夹块之间。进一步地，所述夹块材质为赛刚。本技术通过分别在机座和与第一滑块上设置了第一气缸，第一滑块相对机座滑动，夹爪抓取电池时实现了电池间距的调节，同时第一气缸两端的活塞杆与夹爪连接，第一气缸带动夹爪以抓取不同规格的电池。附图说明下面结合附图详述本技术的具体结构图1为本技术可变距方壳动力电池上料机构的结构示意图；图2为本技术机座及第一滑块的结构示意图；图3为本技术夹爪的结构示意图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1至图3，图1为本技术可变距方壳动力电池上料机构的结构示意图，图2为本技术机座及第一滑块的结构示意图，图3为本技术夹爪的结构示意图。如图1所示，一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器1，其特征在于，还包括：机座2，其设置在所述线性驱动器1的输出端上；第一滑块3，其设置在机座2上并与机座2滑动连接；两个第一气缸4，其分别设置在机座2及第一滑块3上，并随第一滑块3的运动改变两个第一气缸4之间的距离，所述第一气缸4两端均有输出的活塞杆；多个夹爪5，其分别与第一气缸4的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸4两端的夹爪5之间的距离。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术通过分别在机座2和与第一滑块3上设置了第一气缸4，第一滑块3相对机座2滑动，夹爪5抓取电池时实现了电池间距的调节，同时第一气缸4两端的活塞杆与夹爪5连接，第一气缸4带动夹爪5以抓取不同规格的电池。进一步地，并参考图2，所述机座2包括：顶板21、设置在顶板21上的开合导轨22，以及靠近第一滑块3设置的第二气缸23；其中，所述第一滑块3与第二气缸23的活塞杆固定连接，并在第二气缸23的驱动下沿着所述开合导轨22运动。由于第一气缸4通过第一滑块3与活塞杆相连，第一滑块3安装在开合导轨22上可以有效减小第一气缸4活塞杆受到的径向拉力，同时第一滑块3运动平滑顺畅，位置精准，方便调节机座2和第一滑块3上的方壳动力电池间距。进一步地，并参考图3，所述夹爪5包括：与第一气缸4活塞杆固定连接的连接块51，第二滑块52及交叉滚珠导轨(未示出)；其中，所述交叉滚珠导轨包括：第一导轨，及与第一导轨滑动配合的第二导轨，所述第一导轨与连接块51固定连接，所述第二导轨与第二滑块52固定连接。交叉滚珠导轨的加入使得第二滑块52可相对连接块51发生滑动并且减小摩擦力。进一步地，并参考图3，所述夹爪5还包括：安装在所述连接块51两侧的氮气可调缓冲器53，所述氮气可调缓冲器53的活动缓冲端与第二滑块52连接。当夹爪5在线性驱动器1的作用下抓取方壳动力电池下降，电池撞到夹具后会产生一个反向的力，使得第二滑块52相对连接块51上升，氮气可调缓冲器53起到缓冲保护的作用。进一步地，并参考图3，所述夹爪5还包括：设置在所述连接块51一侧的光电感应器54，以及设置在第二滑块52两侧的感应片55，所述第二滑块52其中一侧的感应片55可随第二滑块52的运动进入光电感应器54的触发区。第二滑块52两侧均设有感应片55，可以方便地在连接块51与其对应的任意一侧安装光电感应器54。线性驱动器1驱动夹爪5下降，方壳动力电池撞到夹具后第二滑块52相对连接块51上升，同时感应片55触发光电感应器54，光电感应器54发出信号通知线性驱动器1反转，带动夹爪5向上移动，避免了方壳动力电池对夹具继续施压，保护了电池和夹具，避免线性驱动器1的卡死。当夹爪5在调试的时候如果压到人体，会执行上述动作，避免人体卡死在夹具下方，此压力大小为氮气可调缓冲器53中氮气弹簧的调节压力。进一步地，并参考图3，所述夹爪5还包括：设置在第二滑块52上的两个夹块56。夹块56限制了方壳动力电池的位置。进一步地，并参考图3，所述夹爪5还包括：设置在第二滑块52上的弹弓胶57，其位于所述两个夹块56之间。弹弓胶57对方壳动力电池起到缓冲保护的作用。进一步地，所述夹块56材质为赛刚。此材质不易损伤方壳动力电池外观。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器，其特征在于，还包括：/n机座，其设置在所述线性驱动器的输出端上；/n第一滑块，其设置在机座上并与机座滑动连接；/n两个第一气缸，其分别设置在机座及第一滑块上，并随第一滑块的运动改变两个第一气缸之间的距离，所述第一气缸两端均有输出的活塞杆；/n多个夹爪，其分别与第一气缸的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸两端的夹爪之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变距方壳动力电池上料机构，包括线性驱动器，其特征在于，还包括：
机座，其设置在所述线性驱动器的输出端上；
第一滑块，其设置在机座上并与机座滑动连接；
两个第一气缸，其分别设置在机座及第一滑块上，并随第一滑块的运动改变两个第一气缸之间的距离，所述第一气缸两端均有输出的活塞杆；
多个夹爪，其分别与第一气缸的活塞杆固定连接并随之运动，以改变所述第一气缸两端的夹爪之间的距离。


2.如权利要求1所述的可变距方壳动力电池上料机构，其特征在于，所述机座包括：顶板、设置在顶板上的开合导轨，以及靠近第一滑块设置的第二气缸；
其中，所述第一滑块与第二气缸的活塞杆固定连接，并在第二气缸的驱动下沿着所述开合导轨运动。


3.如权利要求2所述的可变距方壳动力电池上料机构，其特征在于，所述夹爪包括：与第一气缸活塞杆固定连接的连接块，第二滑块及交叉滚珠导轨；
其中，所述交叉滚珠导轨包括：第一导轨，及与第一导轨滑动配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何俊杰，苏舟，严俊可，刘亚周，杨迅，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44