移动式搅拌装置制造方法及图纸

移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。

【技术实现步骤摘要】
移动式搅拌装置
本技术涉及搅拌装置，尤其是移动式搅拌装置。
技术介绍
目前，现有技术中可移动的搅拌装置一般是将搅拌装置设置在直线模组上，直线模组驱动搅拌装置作直线运动。而有些场合不止需要搅拌装置作直线运动，还需要搅拌装置的搅拌部件伸出进行搅拌/收起进行避让，因而会在搅拌装置上单独设置一个驱动机构来驱动搅拌部件的伸出和收起。现有技术的缺陷在于：需要两个驱动装置来分别控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，结构复杂而且制造成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术旨在给出一种移动式搅拌装置，其能够以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，从而简化结构节约制造成本。移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。进一步地，滚轮的端面同轴安装有连接杆，连接杆上安装所述搅拌部件；设有承托连接杆的滚筒带。进一步地，连接杆上还设有驱动搅拌部件进行搅拌的搅拌电机。进一步地，行进件包括位置相对固定的行进电机和行进轮，行进轮朝向行进电机的一端设有用于和行进电机的输出齿相啮合的啮齿件。进一步地，行进件还包括电机架，行进电机安装在电机架上；行进轮包括轮轴，轮轴可转动地穿设在电机架上，所述啮齿件固装在轮轴朝向行进电机的一端。进一步地，所述主轨道和所述导转轨道为齿条，所述行进轮和所述滚轮为齿轮。进一步地，在滚轮未到达导转轨道处时，搅拌部件朝向行进件的行进方向。有益效果在于：搅拌装置的行进是靠行进电机驱动行进件在主轨道上运动而实现的，搅拌部件的伸出和收起是靠行进件移动带动滚轮在导转轨道上滚动而实现的，故驱动搅拌部件的伸出和收起的实质动力来源也是行进电机，从而实现了以一个驱动装置来控制搅拌装置的行进/搅拌部件的伸出和收起，简化了结构且节约了制造成本。附图说明图1为食物自动贩卖机的正面示意图(略去外壳)；图2为食物自动贩卖机的背面示意图(略去外壳)；图3为水平托架上各操作工位的位置示意图；图4为食物自动贩卖机的俯视角示意图(略去落碗盖器和靠近落碗盖器的一个食物添加装置)；图5为搅拌装置在齿条上运动时的配合示意图；图6为搅拌装置的结构示意图；图7为食物添加装置的示意图；图8为旋转架的示意图；图9为定量落料装置的示意图；图10为储料瓶安装架和内嵌转盘的安装示意图；图11为储料瓶安装架和内嵌转盘的分离示意图；图12为食物储料瓶的整体示意图；图13为食物储料瓶的内部示意图；图14为瓶底盖的示意图；图15为落碗器的示意图；图16为落碗盖器的示意图；图17为瓶底托板上通槽的锋锐边沿的示意图。图中：1、筷子存取口；2、落碗工位；3、加食物工位；4、加酱料工位；5、落碗盖工位；6、水平托架；7、缺口；10、落碗器；11、剪叉式升降架；12、下行道；13、上行道；14、托碗弹片；15、固定竖板；16、装碗筒；17、电推杆；18、左行道；19、右行道；20、食物添加装置；21、内嵌转盘；210、旋盖电机；211、转盘电机；212、固定底座；213、转动轴；214、转动盘；215、卡瓶空位；22、储料瓶安装架；23、食物储料瓶；230、传动齿轮；231、瓶底盖；232、卡扣结构；2320、导向坡；2321、凸块；2322、卡扣件；233、铰端；234、螺纹杆；235、侧翼；24、旋转架；240、架体电机；241、瓶底托板；242、置碗板；243、锋锐边沿；244、通孔；25、定量落料装置；250、连杆电机；251、定量托板；2510、连接横杆；2511、带动件；2512、伸出部；252、导向板；253、二连杆；254、上端头；255、下端头；256、挡板；257、转动基轴；258、竖槽；259、侧伸槽；26、承重柱；30、酱料添加装置；40、落碗盖器；41、压碗盖架；42、导向齿排；43、活动竖板；44、装碗盖筒；45、托碗盖片；46、落碗盖齿轮；50、推碗件；51、推碗导轨；60、搅拌装置；61、搅拌部件；62、搅拌电机；63、连接杆；64、行进齿轮；65、主齿条；650、导转齿条；651、无动力滚筒带；66、行进电机；67、翻转齿轮；68、连接部；69、电机架；690、啮齿件；70、出菜托架。具体实施方式如图1～2所示，凉菜自动贩卖机(也可以是其他食物自动贩卖机)包括沿直线排列的落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，还包括控制器、设置在外壳的用户操作面板、设置在落碗盖器40一侧的搅拌装置60、推碗导轨51、设置在落碗器10一侧的推碗件50(推碗件50可以改成其他结构的移动件)，推碗件50可移动地安装在推碗导轨51上，推碗件50移动可依次经过落碗器10、第一个食物添加装置20、酱料添加装置30、第二个食物添加装置20、落碗盖器40，推碗件50的运动路径的下方设置有水平托架6，如图3所示，推碗件50经过落碗器10的位置为落碗工位2，推碗件50经过食物添加装置20的位置为加食物工位3，推碗件50经过酱料添加装置30的位置为加酱料工位4，推碗件50经过落碗盖器40的位置为落碗盖工位5，其中落碗工位2和加酱料工位4位于水平托架6上，加食物工位3位于水平托架6的缺口7处，落碗盖工位5位于水平托架6的末端。落碗器10(现有技术，可参考公开号为109674286A的中国专利文献)的结构如图15所示，落碗器10包括电推杆17、剪叉式升降架11、装碗筒16，装碗筒16的出口处设置有向下伸出的托碗弹片14，自然状态下装碗筒16内套叠好的碗被托碗弹片14的下端夹持碗沿的底部，所以装碗筒16内的碗不会下落；在剪叉式升降架11一侧设置有用于对剪叉式升降架11的张合进行导向的固定竖板15，具体为：剪叉式升降架11朝向固定竖板15伸出有滑块，固定竖板15上设有环形的凹槽，所述滑块嵌装在所述环形的凹槽中并可沿环形的凹槽活动；所述凹槽包括靠近装碗筒16的下行道12、远离装碗筒16的上行道13、靠上的左行道18、靠下的右行道19，工作过程举例如下：初始时滑块位于上行道13，控制器控制电推杆17上拉剪叉式升降架11使得滑块离开上行道13进入左行道18，当滑块进入左行道18时剪叉式升降架11的下端已经越过托碗弹片14所在的高度，当滑块运动到左行道18中部时，控制器控制电推杆17下推剪叉式升降架11使得滑块离开左行道18进入下行道12，从左行道18进入下行道12过程中剪叉式升降架11的下端会收合，从而剪叉式升降架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件(61)以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，其特征是：设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。/n

【技术特征摘要】
1.移动式搅拌装置，包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件(61)以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，其特征是：设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。


2.如权利要求1所述的移动式搅拌装置，其特征在于：滚轮的端面同轴安装有连接杆，连接杆上安装所述搅拌部件(61)；设有承托连接杆的滚筒带。


3.如权利要求1所述的移动式搅拌装置，其特征在于：连接杆上还设有驱动搅拌部...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，何德健，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44