一种多工位自动打粗工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：包括柜体，柜体内固定设有智能机械手和工作台，智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，工作台上端面设有多个工位，工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，工位上还设有夹紧固定装置，鞋楦可分离的设于夹紧固定装置上，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋子的鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，柜体上于靠近工作台的一侧开设有操作窗口。本实用新型专利技术整体结构新颖、外形美观，有效减轻工人的工作量且大幅提高劳动生产率，产品质量具有高度一致性，大幅降低不合格率，整个打粗过程安全稳定，且采用多工位模式，确保打粗节拍紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动打粗工作站
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种多工位自动打粗工作站。
技术介绍
鞋子在制作过程中需要对鞋底和鞋帮进行胶结，而由于未经处理的鞋料的表面比较光滑，鞋料涂抹胶水后相互之间不容易粘结，容易造成鞋子开胶，因此在上胶之前需对需要胶结部分的鞋料进行打磨，使其表面粗糙，增加组合部分胶水的粘胶度。然而，现在整个行业生产模式主要还是人工作业，即工人把鞋底用手用力抓紧，根据鞋底需要打粗的位置要求，人工把鞋底放在高速打粗轮上对鞋底外表面进行手动打粗，因为现有鞋子多种多样，鞋底形状大多各异，需要打粗的部位较多，并且鞋底四周侧面形状复杂，不同位置侧面形状不一样，整个打磨过程费时费力，从而严重影响了生产效率，且在打磨过程中，工人的手有被高速打粗轮打磨到的隐患，危害工人的人身安全，同时，人工打粗的劳动强度大、工作量大，生产效率较低，且很难保证产品质量的一致性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、外形美观，有效减轻工人的工作量且大幅提高劳动生产率，产品质量具有高度一致性，大幅降低不合格率，整个打粗过程安全稳定，且采用多工位模式，确保打粗节拍紧凑的一种多工位自动打粗工作站。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种多工位自动打粗工作站，包括柜体，柜体内固定设有智能机械手和工作台，智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，工作台上端面设有多个工位，工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，工位上还设有夹紧固定装置，鞋楦可分离的设于夹紧固定装置上，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋子的鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，柜体上于靠近工作台的一侧开设有操作窗口。进一步的，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，安装座与手爪座固定连接，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头，打磨头外表面上设有打磨齿牙。进一步的，打粗组件上还固定安装有吸屑管，吸屑管的开口靠近打磨头。进一步的，智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。进一步的，柜体上还设有可打开的柜门。进一步的，工位为四个并沿着工作台的长度方向并排间隔布置。进一步的，夹紧固定装置包括固定座、驱动机构和挡块，鞋楦上端固定设有定位板，定位板向鞋楦左右两侧延伸并均形成有限位块，固定座上端开设与定位板相适配的定位槽，固定座上端一侧还开设有与定位槽相连通并贯穿相应一侧表面的通槽，通槽的长度与定位槽的长度相一致，挡块与通槽相适配并可移动的设于通槽内，挡块一侧表面开设有贯穿底面并与限位块相适配的第一限位槽，固定座上端另一侧固定安装有压板，压板下端面与定位槽底面之间形成有与限位块相适配的第二限位槽，驱动机构用于带动挡块在通槽内的移动。进一步的，挡块左右两侧端面均固定设有导向块，固定座上的通槽左右两内侧面均开设有与导向块相适配的导向槽。进一步的，驱动机构为滑台气缸，滑台气缸固定安装于底座上，底座固定安装于工作台上，滑台气缸上的滑台与挡块固定连接。进一步的，工位上还设有托盘，托盘设于夹紧固定装置的上方，托盘下端固定设有支腿并通过支腿固定安装于工作台上，托盘上端面向内凹陷并形成有凹槽，凹槽底面开设有可使鞋楦穿过的通槽，托盘于凹槽内还开设有若干通孔。由上述描述可知，本技术提供的一种多工位自动打粗工作站整体结构新颖、外形美观，工作时，智能机械手可根据预先设置的打磨路线，带动打粗组件进行精确轨迹路径的移动，打磨头的打磨角度可根据鞋底轮廓表面形状进行变化，从而使得打磨头更好的贴合鞋底轮廓表面进行移动并进行打磨，在整个打粗工作过程中，工人可站在操作窗口前，将待打粗的鞋子套设于相对应工位的鞋楦上，待打粗完成之后，再取下，并更换新的待打粗的鞋子，无需工人用手把鞋底放在高速打粗轮上对鞋底外表面进行手动打粗，避免工人的手被高速打粗轮磨到，有效确保工人的人身安全，打粗过程安全稳定，同时，整个打粗过程自动化程度高，可有效减轻工人的工作量，大幅提高劳动生产效率，整体工作产量可达130－180双/小时，整体打粗效果好，保证产品质量的高度一致性，大幅降低产品不合格率，此外，该多工位自动打粗工作站只需配置一个工人，有效降低人员配置，缓解用工难困境；通过吸屑管的设置，从而可及时的对打磨过程中产生的细屑或粉尘进行吸收，确保工作环境的整洁，也可减少细屑或粉尘对工人身体的伤害；通过采用四工位模式，节拍紧凑，有效保证生产效率，能够很好的配合智能机械手的打粗速度，且工人的工作量及工作劳动强度小。附图说明图1为本技术一种多工位自动打粗工作站的立体结构示意图。图2为智能机械手与打粗组件的立体结构示意图。图3为图2中A处的局部放大示意图。图4为工位上鞋楦、夹紧固定装置及托盘的立体结构示意图图5为夹紧固定装置的立体结构示意图。图6为夹紧固定装置的立体结构分解示意图。图7为图6中B处的局部放大示意图。图8为图5的右视图。图9为图8中C－C方向的剖面示意图。图10为鞋楦的立体结构示意图。图中：1－柜体；11－操作窗口；12－柜门；2－智能机械手；21－手爪座；3－工作台；31－工位；4－打粗组件；41－安装座；42－驱动电机；43－打磨头；431－打磨齿牙；5－鞋楦；51－定位板；52－限位块；6－夹紧固定装置；61－固定座；611－定位槽；612－通槽；613－导向槽；621－滑台气缸；622－底座；63－挡块；631－第一限位槽；632－导向块；64－压板；641－第二限位槽；8－吸屑管；9－托盘；91－支腿；92－凹槽；93－通槽；94－通孔。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1、图2和图4所示，本技术所述的一种多工位自动打粗工作站，包括柜体1，所述柜体1内固定设有智能机械手2和工作台3，所述智能机械手2的手爪座21上固定安装有打粗组件4，所述工作台3上端面设有多个工位31，所述工位31上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦5，所述工位31上还设有夹紧固定装置6，所述鞋楦5可分离的设于所述夹紧固定装置6上，所述智能机械手2用于带动所述打粗组件4沿所述鞋子的鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述柜体1上于靠近所述工作台3的一侧开设有操作窗口11。工作时，所述智能机械手2可根据预先设置的打磨路线，带动所述打粗组件4进行精确轨迹路径的移动，所述打磨头43的打磨角度可根据所述鞋底轮廓表面形状进行变化，从而使得所述打磨头43更好的贴合所述鞋底轮廓表面进行移动并进行打磨，在整个打粗工作过程中，工人可站在所述操作窗口11前，将待打粗的鞋子套设于相对应所述工位31的所述鞋楦5上，待打粗完成之后，再取下，并更换新的待打粗的鞋子，无需工人用手把鞋底放在高速打粗轮上对鞋底外表面进行手动打粗，避免工人的手被高速打粗轮磨到，有效确保工人的人身安全，打粗过程安全稳定，同时，整个打粗过程自动化程度高，可有效减轻工人的工作量，大幅提高劳动生产效率，整体工作产量可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：包括柜体，所述柜体内固定设有智能机械手和工作台，所述智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，所述工作台上端面设有多个工位，所述工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，所述工位上还设有夹紧固定装置，所述鞋楦可分离的设于所述夹紧固定装置上，所述智能机械手用于带动所述打粗组件沿所述鞋子的鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述柜体上于靠近所述工作台的一侧开设有操作窗口。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：包括柜体，所述柜体内固定设有智能机械手和工作台，所述智能机械手的手爪座上固定安装有打粗组件，所述工作台上端面设有多个工位，所述工位上设有用于套设并定位鞋子的鞋楦，所述工位上还设有夹紧固定装置，所述鞋楦可分离的设于所述夹紧固定装置上，所述智能机械手用于带动所述打粗组件沿所述鞋子的鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述柜体上于靠近所述工作台的一侧开设有操作窗口。


2.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，所述驱动电机固定安装于所述安装座内，所述安装座与所述手爪座固定连接，所述驱动电机的输出轴上固定连接有所述打磨头，所述打磨头外表面上设有打磨齿牙。


3.根据权利要求2所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述打粗组件上还固定安装有吸屑管，所述吸屑管的开口靠近所述打磨头。


4.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。


5.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述柜体上还设有可打开的柜门。


6.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，其特征在于：所述工位为四个并沿着所述工作台的长度方向并排间隔布置。


7.根据权利要求1所述的一种多工位自动打粗工作站，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35