管理系统及其控制方法、以及管理服务器技术方案

管理系统(10)具有移动管理部(28)，该移动管理部(28)通过通信装置与包括自主移动体(26e)的多个移动体(26)进行通信，管理多个移动体的移动，所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部(130)，移动管理部具有根据多个移动体的个体信息来确定与多个移动体各自的移动有关的优先劣后度的优劣确定部(64)，自主移动体具有优劣比较部(132)或优劣接收部(104)，优劣比较部(132)将优劣确定部对多个移动体中与自主移动体不同的移动体即其他移动体(26o)确定的优先劣后度即其他优先劣后度与所述优劣确定部对自主移动体确定的优先劣后度即本优先劣后度进行比较，所述优劣接收部(104)接收由移动管理部进行比较得到的其他优先劣后度与本优先劣后度的比较结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管理系统及其控制方法、以及管理服务器
本专利技术涉及一种管理移动体的移动的管理系统及其控制方法、以及管理服务器。
技术介绍
在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中公开了能够进行与飞行限制区域对应的飞行的系统、方法和装置(摘要)。在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中，无人飞行体(UAV：unmannedaerialvehicle)的位置被与飞行限制区域进行比较。根据需要，UAV采用用于避免进入禁止飞行区域的应对。
技术实现思路
如上所述，在美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中，将UAV的位置与飞行限制区域进行比较，根据需要，UAV采取用于避免进入禁止飞行区域的应对(摘要)。然而，美国专利申请公开第2015/0339931号说明书中没有考虑飞行体彼此的位置关系。该技术问题并不限定于飞行体，还存在于进行自主移动的其他自主移动体(船舶、汽车等)。本专利技术是考虑上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够适宜地设定移动体的行动的管理系统及其控制方法、以及管理服务器。本专利技术一方式所涉及的管理系统具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中，所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体各自的移动有关的优先劣后度(priority/subordinationdegree)，所述自主移动体具有优劣比较部或者优劣接收部，所述优劣比较部将其他优先劣后度与本优先劣后度进行比较，其中，所述其他优先劣后度是指所述优劣确定部对所述多个移动体中与所述自主移动体不同的移动体即其他移动体确定的所述优先劣后度；所述本优先劣后度是所述优劣确定部对所述自主移动体确定的所述优先劣后度；所述优劣接收部接收由所述移动管理部进行比较得到的所述其他优先劣后度与所述本优先劣后度的比较结果。根据本专利技术，自主移动体具有优劣比较部或者优劣接收部，其中，所述优劣比较部将其他优先劣后度和本优先劣后度进行比较；所述优劣接收部接收其他优先劣后度与本优先劣后度的比较结果。据此，例如，能够根据其他优先劣后度与本优先劣后度的比较结果来设定自主移动体相对于其他移动体的行动。因此，自主移动体能够在不与其他移动体建立相互通信的情况下自主地设定自己的行动(路径选择等)。因此，例如，即使在难以与其他移动体建立相互通信的情况下、或者由于天气、鸟等环境因素偏离飞行路径的情况下，也能够适宜地设定移动体的行动。也可以为：所述自主移动体根据由所述优劣比较部进行比较得到的比较结果来控制所述自主控制部。也可以为：所述个体信息包括机体信息，该机体信息根据所述移动体的使用用途来决定。也可以为：所述机体信息包括机体分类，属于多个所述机体分类中的第1机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性比属于所述多个机体分类中的第2机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性高。也可以为：所述第1机体分类至少被分类为紧急机体分类和通常机体分类，属于所述紧急机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性比属于所述通常机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性高。也可以为：所述第2机体分类至少被分类为商用机体分类和非商用机体分类，属于所述商用机体分类的所述移动体被商用利用，属于所述非商用机体分类的所述移动体被非商用利用。也可以为：所述优劣确定部对所述机体信息为所述第1机体分类的所述移动体，确定比对所述机体信息为所述第2机体分类的所述移动体确定的所述优先劣后度高的所述优先劣后度。也可以为：所述个体信息包括地理信息，该地理信息根据允许所述移动体进入的地理单元分类来决定。也可以为：所述个体信息包括搭乘者信息，该搭乘者信息根据所述移动体有无搭乘者来决定。也可以为：所述优劣确定部对所述搭乘者信息为有搭乘者的所述移动体，确定比所述搭乘者信息为没有搭乘者的所述移动体高的所述优先劣后度。也可以为：所述个体信息包括搭载物信息，该搭载物信息根据所述移动体的搭载物的价值来决定。也可以为：所述优劣确定部对所述搭载物信息为第1价值的所述移动体，确定比所述搭载物信息为第2价值的所述移动体高的所述优先劣后度，其中所述第2价值比所述第1价值低。也可以为：所述个体信息包括状态信息，该状态信息表示所述移动体的状态。也可以为：所述状态信息是移动速度信息，该移动速度信息表示所述移动体的移动速度，所述优劣确定部对所述移动速度信息为第1移动速度的所述移动体，确定比所述移动速度信息为第2移动速度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2移动速度比所述第1移动速度低。也可以为：所述状态信息是移动高度信息，该移动高度信息表示所述移动体的移动高度，所述优劣确定部对所述移动高度信息为第1移动高度的所述移动体，确定比所述移动高度信息为第2移动高度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2移动高度比所述第1移动高度低。也可以为：所述状态信息是剩余容量信息，该剩余容量信息表示所述移动体的推进能量源的剩余容量，所述优劣确定部对所述剩余容量信息为第1剩余容量的所述移动体，确定比所述剩余容量信息为第2剩余容量的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2剩余容量比所述第1剩余容量少。也可以为：所述状态信息是可移动距离信息，该可移动距离信息表示基于所述移动体的推进能量源的可移动距离，所述优劣确定部对所述可移动距离信息为第1可移动距离的所述移动体，确定比所述可移动距离信息为第2可移动距离的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2可移动距离比所述第1可移动距离短。也可以为：所述个体信息包括性能信息，该性能信息根据所述移动体的性能来决定。也可以为：所述性能信息是最高速度信息，该最高速度信息根据所述移动体的最高速度来决定，所述优劣确定部对所述最高速度信息为第1最高速度的所述移动体，确定比所述最高速度信息为第2最高速度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2最高速度比所述第1最高速度低。也可以为：所述最高速度是铅垂方向上的最高速度。也可以为：所述性能信息是最高功率信息，该最高功率信息根据所述移动体所具有的推进装置的最高功率来决定，所述优劣确定部对所述最高功率信息是第1最高功率的所述移动体，确定比所述最高功率信息为第2最高功率的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2最高功率比所述第1最高功率低。也可以为：所述自主移动体还具有优劣变更部，该优劣变更部变更所述优劣确定部所确定的所述本优先劣后度。也可以为：所述优劣变更部根据所述自主移动体有无搭乘者来变更所述本优先劣后度。也可以为：所述优劣变更部根据所述自主移动体的移动速度来变更所述本优先劣后度。也可以为：所述优劣变更部根据所述自主移动体的移动高度来变更所述本优先劣后度。也可以为：所述优劣变更部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管理系统，其具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中，所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，/n所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体各自的移动有关的优先劣后度，/n所述自主移动体具有优劣比较部或者优劣接收部，所述优劣比较部将其他优先劣后度与本优先劣后度进行比较，其中，所述其他优先劣后度是指所述优劣确定部对所述多个移动体中与所述自主移动体不同的移动体即其他移动体确定的所述优先劣后度；所述本优先劣后度是所述优劣确定部对所述自主移动体确定的所述优先劣后度；所述优劣接收部接收由所述移动管理部进行比较得到的所述其他优先劣后度与所述本优先劣后度的比较结果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180319 JP 2018-0514101.一种管理系统，其具有移动管理部，该移动管理部通过通信装置与包括自主移动体的多个移动体进行通信，对所述多个移动体的移动进行管理，其中，所述自主移动体具有用于自主移动的自主控制部，其特征在于，
所述移动管理部具有优劣确定部，该优劣确定部根据所述多个移动体的个体信息来确定与所述多个移动体各自的移动有关的优先劣后度，
所述自主移动体具有优劣比较部或者优劣接收部，所述优劣比较部将其他优先劣后度与本优先劣后度进行比较，其中，所述其他优先劣后度是指所述优劣确定部对所述多个移动体中与所述自主移动体不同的移动体即其他移动体确定的所述优先劣后度；所述本优先劣后度是所述优劣确定部对所述自主移动体确定的所述优先劣后度；所述优劣接收部接收由所述移动管理部进行比较得到的所述其他优先劣后度与所述本优先劣后度的比较结果。


2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，
所述自主移动体根据由所述优劣比较部进行比较得到的比较结果来控制所述自主控制部。


3.根据权利要求1或2所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括机体信息，该机体信息根据所述移动体的使用用途来决定。


4.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，
所述机体信息包括机体分类，属于多个所述机体分类中的第1机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性比属于多个所述机体分类中的第2机体分类的所述移动体的所述使用用途的公共性高。


5.根据权利要求4所述的管理系统，其特征在于，
所述第1机体分类至少被分类为紧急机体分类和通常机体分类，
属于所述紧急机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性比属于所述通常机体分类的所述移动体的所述使用用途的紧急性高。


6.根据权利要求4或5所述的管理系统，其特征在于，
所述第2机体分类至少被分类为商用机体分类和非商用机体分类，
属于所述商用机体分类的所述移动体被商用利用，
属于所述非商用机体分类的所述移动体被非商用利用。


7.根据权利要求4～6中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述机体信息为所述第1机体分类的所述移动体，确定比对所述机体信息为所述第2机体分类的所述移动体确定的所述优先劣后度高的所述优先劣后度。


8.根据权利要求1～7中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括地理信息，该地理信息根据允许所述移动体进入的地理单元分类来决定。


9.根据权利要求1～8中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括搭乘者信息，该搭乘者信息根据所述移动体有无搭乘者来决定。


10.根据权利要求9所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述搭乘者信息为有搭乘者的所述移动体，确定比所述搭乘者信息为没有搭乘者的所述移动体高的所述优先劣后度。


11.根据权利要求1～10中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括搭载物信息，该搭载物信息根据所述移动体的搭载物的价值来决定。


12.根据权利要求11所述的管理系统，其特征在于，
所述优劣确定部对所述搭载物信息为第1价值的所述移动体，确定比所述搭载物信息为第2价值的所述移动体高的所述优先劣后度，其中所述第2价值比所述第1价值低。


13.根据权利要求1～12中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括状态信息，该状态信息表示所述移动体的状态。


14.根据权利要求13所述的管理系统，其特征在于，
所述状态信息是移动速度信息，该移动速度信息表示所述移动体的移动速度，
所述优劣确定部对所述移动速度信息为第1移动速度的所述移动体，确定比所述移动速度信息为第2移动速度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2移动速度比所述第1移动速度低。


15.根据权利要求13所述的管理系统，其特征在于，
所述状态信息是移动高度信息，该移动高度信息表示所述移动体的移动高度，
所述优劣确定部对所述移动高度信息为第1移动高度的所述移动体，确定比所述移动高度信息为第2移动高度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2移动高度比所述第1移动高度低。


16.根据权利要求13所述的管理系统，其特征在于，
所述状态信息是剩余容量信息，该剩余容量信息表示所述移动体的推进能量源的剩余容量，
所述优劣确定部对所述剩余容量信息为第1剩余容量的所述移动体，确定比所述剩余容量信息为第2剩余容量的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2剩余容量比所述第1剩余容量少。


17.根据权利要求13所述的管理系统，其特征在于，
所述状态信息是可移动距离信息，该可移动距离信息表示基于所述移动体的推进能量源的可移动距离，
所述优劣确定部对所述可移动距离信息为第1可移动距离的所述移动体，确定比所述可移动距离信息为第2可移动距离的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2可移动距离比所述第1可移动距离短。


18.根据权利要求1～17中任一项所述的管理系统，其特征在于，
所述个体信息包括性能信息，该性能信息根据所述移动体的性能来决定。


19.根据权利要求18所述的管理系统，其特征在于，
所述性能信息是最高速度信息，该最高速度信息根据所述移动体的最高速度来决定，
所述优劣确定部对所述最高速度信息为第1最高速度的所述移动体，确定比所述最高速度信息为第2最高速度的所述移动体低的所述优先劣后度，其中所述第2最高速度比所述第1最高速度低。


20.根据权利要求19所述的管理系统，其特征在于，
所述最高速度是铅垂方向上的最高速度。


21.根据权利要求18所述的管理系统，其特征在于，
所述性能信息是最高功率信息，该最高功率信息根据所述移动体所具有的推进装置的最高功率来决定，
所述优劣确定部对所述最高功率信息是第1最高功率的所述移动体，确定比...

【专利技术属性】
技术研发人员：长井诚，伊藤洋，饭岛贤大，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP