一种基于RFID技术的SMT上板机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；取料机构上设有用于识别PCB板电子标签的RFID阅读器；机箱柜内设置控制系统，控制系统与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的标签信息下发指令控制取料机构和传输机构运作。该上板机利用RFID技术对料箱中不同型号PCB板进行识别，通过调节两传送带之间的距离使PCB板传送至下一工序，无需人工调节即可完成，适用于小批量多品种的PCB传送。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的SMT上板机
本专利技术涉及SMT自动化生产
，具体是一种基于RFID技术的SMT上板机。
技术介绍
SMT是目前电子组装行业中比较流行的一种技术，随着电子行业的飞速发展，人们的需求也逐渐升高。PCB生产逐渐趋向于小批量多品种，SMT上板机则是PCB生产线上普遍使用的自动化设备。传统上板机在传送不同规格的PCB板时需人工进行相应的传送设置，并且当面向小批量多品种的PCB板时无法根据需求智能从料箱中挑选待运送类型的PCB板。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，而提供一种基于RFID技术的SMT上板机。实现本专利技术目的的技术方案是：一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。所述的提升机构，包括立柱、第一滚珠丝杠、第一导轨，两根立柱上间隔竖直固定在底板上且相互平行，第一滚珠丝杠和第一导轨分别设在两根立柱上，第一滚珠丝杠的底端通过联轴器与升降电机连接，料箱托盘通过第一滑块分别与第一滚珠丝杠和第一导轨连接，升降电机与控制系统连接，控制系统控制升降电机运作，通过升降电机带动第一滚珠丝杠转动使第一滑块在第一导轨和第一滚珠丝杠上下滑动，从而带动料箱托盘上下移动。所述的传送机构，包括支撑座，支撑座固定在底板上，支撑座上设有固定带槽和移动带槽，固定带槽固定安装于支撑座的一侧，移动带槽底部通过第二滑块分别与固定在支撑座上的第二滚珠丝杠和第二导轨连接，第二滚珠丝杠由电机带动，固定带槽与移动带槽相互平行；所述的固定带槽和移动带槽内设有传送带，固定带槽和移动带槽的一端设有进料口，传送带由第一齿轮的输出轴带动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮由电机驱动，第二齿轮带动第一齿轮，第一齿轮的输出轴带动传送带运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控制电机的运作，控制系统根据RFID阅读器识别的PCB板尺寸信息控制第二滚珠丝杠转动来调节移动带槽和固定带槽之间的距离。所述的进料口位于靠近取料机构一端的固定带槽和移动带槽上。所述的取料机构，包括直线模组，直线模组固定设在靠近料箱一端的支撑座上，直线模组的下表面上设有第三滑块，第三滑块底部与转台连接，转台底部与电动伸缩机构连接，电动伸缩机构上设有用于抓取PCB板的机械手，机械手上设有夹板，通过夹板增加机械手与PCB板的接触面积，防止PCB板在抽取过程中掉落；RFID阅读器设在电动伸缩机构伸缩方向的正前方，用于识别当前待传送的PCB板的基本信息，并将信息传送至控制系统；直线模组、转台和电动伸缩机构与控制系统连接。所述的料箱，设有若干层货物架，每层货物架放料槽的两端分别固定有弹簧，弹簧的另一端设有夹块，PCB板被夹持在两个夹块之间的放料槽内；放料槽内设置弹簧，可以通过压缩弹簧而放置不同尺寸的PCB板。所述的机箱柜表面上设有与控制系统连接的显示器、调节按钮和USB串口。所述的控制系统，为现有技术，本领域的技术人员根据所需功能，编写相关程序对上板机各组件进行控制。本专利技术提供的一种基于RFID技术的SMT上板机，该上板机的料箱中可以存储不同尺寸的PCB板，并利用RFID技术对料箱中不同型号的PCB板进行识别，从中选出符合生产计划的PCB板进行传送，针对不同规格尺寸的PCB板，系统通过获取的尺寸信息自动调节两传送带之间的距离使PCB板能传送至下一工序，无需人工调节即可完成自动，该上板机适用于小批量多品种的PCB传送。附图说明图1为一种基于RFID技术的SMT上板机结构轴测图一；图2为一种基于RFID技术的SMT上板机结构轴测图二；图3为一种基于RFID技术的SMT上板机的正视图；图4为图1中A部的局部放大图；图5为带槽结构示意图；图6为料箱的结构示意图；图中：1.底板2.机箱柜3.显示器4.USB串口5.调节按钮6.立柱7.第一滚珠丝杠8.固定件9.第一导轨10.料箱11.料箱托板12.直线模组13.第三滑块14.移动带槽15.固定带槽16.第二滑块17.第二滚珠丝杠18.第二导轨19.支撑座20.升降电机21.联轴器22.第一滑块23.转台24.电动伸缩结构25.RFID阅读器26.夹板27.机械手28.第二齿轮29.第一齿轮30.传送带31.进料口32.弹簧33.夹块34.不同尺寸PCB板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本
技术实现思路
做进一步阐述，但不是对本专利技术的限定。如图1所示，一种基于RFID技术的SMT上板机，包括提升机构、料箱10、取料机构、传送机构、机箱柜2和底板1，传送机构、机箱柜2和提升机构设在底板1上，料箱10设在料箱托盘11上，料箱托盘11与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱10上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器25，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜2内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器25连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器25识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。如图2和图3所示，所述的提升机构，包括立柱6、第一滚珠丝杠7、第一导轨9，两根立柱6间隔竖直固定在底板1上且相互平行，第一滚珠丝杠7和第一导轨9通过固定件8分别设在两根立柱6上，第一滚珠丝杠7的底端通过联轴器21与升降电机20连接，料箱托盘11通过第一滑块22分别与第一滚珠丝杠7和第一导轨9连接，升降电机20与控制系统连接，控制系统控制升降电机20运作，通过升降电机20带动第一滚珠丝杠7转动使第一滑块22在第一导轨9和第一滚珠丝杠7上进行上下滑动，从而带动料箱托盘11上下移动。如图1所示，所述的传送机构，包括支撑座19，支撑座19固定在底板1上，支撑座19上设有固定带槽15和移动带槽14，固定带槽15固定安装于支撑座19的一侧，移动带槽14底部通过第二滑块16分别与固定在支撑座19上的第二滚珠丝杠17和第二导轨18连接，第二滚珠丝杠17由电机带动，固定带槽15与移动带槽14相互平行；如图5所示，所述的固定带槽15和移动带槽14内设有传送带30，固定带槽15和移动带槽14的一端设有进料口31，传送带30由第一齿轮29的输出轴带动，第一齿轮29与第二齿轮28啮合，第二齿轮28由电机驱动，第二齿轮28带动第一齿轮29，第一齿轮29的输出轴带动传送带30运动；所述的电机与控制系统连接，由控制系统控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，包括提升机构、料箱、取料机构、传送机构、机箱柜和底板，传送机构、机箱柜和提升机构设在底板上，料箱设在料箱托盘上，料箱托盘与提升机构连接且可在提升机构上上下移动，取料机构设在传送机构上从料箱上取下PCB板放置于传送机构上；所述的取料机构上设有RFID阅读器，用于识别贴在PCB板上的电子标签；所述的机箱柜内设置控制系统，控制系统分别与提升机构、取料机构、传输机构和RFID阅读器连接，控制系统下发指令控制提升机构运作，并根据RFID阅读器识别的电子标签信息，下发指令控制取料机构和传输机构运作。


2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的提升机构，包括立柱、第一滚珠丝杠、第一导轨，两根立柱上间隔竖直固定在底板上且相互平行，第一滚珠丝杠和第一导轨分别设在两根立柱上，第一滚珠丝杠的底端通过联轴器与升降电机连接，料箱托盘通过第一滑块分别与第一滚珠丝杠和第一导轨连接，升降电机与控制系统连接，控制系统控制升降电机运作。


3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的SMT上板机，其特征在于，所述的传送机构，包括支撑座，支撑座固定在底板上，支撑座上设有固定带槽和移动带槽，固定带槽固定安装于支撑座的一侧，移动带槽底部通过第二滑块分别与固定在支撑座上的第二滚珠丝杠和第二导轨连接，第二滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春跃，付玉祥，高超，刘首甫，谢俊，魏维，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西;45