双孔插座组装机制造技术

本发明专利技术揭示一种双孔插座组装机，其包括机架、传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置；传送装置设置于机架；底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置均设置于机架，并依序围绕传送装置。本发明专利技术的双孔插座组装机通过传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置相互配合实现双孔插座的自动组装及测试，组装及测试速度快，自动化程度高，保证产品质量统一性的同时提高了生产效率，而且，无需过多的工作人员参与，降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
双孔插座组装机
本专利技术涉及插座组装
，具体地，涉及一种双孔插座组装机。
技术介绍
插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。如图1及图2所示，现有的双孔插座2包括底壳21、两个金属件22及顶盖23，生产双孔插座时，需要将两个金属件22安装至底壳21内的预定位置，并将顶盖23扣设于底壳21。目前，现有的组装方式主要采用人工进行组装，组装完成后再通过检测设备进行检测，人工进行组装及测试，不仅速度慢，导致效率低下，而且工作人员劳动强度大，长时间工作易出现检测失误的情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开一种双孔插座组装机，其包括：机架、传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置；传送装置设置于机架；底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置均设置于机架，并依序围绕传送装置；其中，传送装置用于传送双孔插座零部件至各个工位；底壳上料装置、金属件上料装置及顶盖上料装置分别为传送装置提供底壳、金属件及顶盖。根据本专利技术的一实施方式，上述传送装置包括传送驱动件、分割器、转盘及多个治具；传送驱动件设置于机架；分割器设置于机架，其输入端连接传送驱动件的输出端；转盘连接分割器的输出端；多个治具圆周均布于转盘，并分别面向底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置。r>根据本专利技术的一实施方式，上述底壳上料装置与顶盖上料装置均包括上料振动盘、上料传送机构及上料机构；上料振动盘设置于机架，其出料端面向传送装置；上料传送机构位于上料振动盘与传送装置之间，其进料端衔接上料振动盘的出料端；上料机构设置于机架，并位于上料传送机构出料端的一侧；上料传送机构包括上料传送架、上料传送轮、上料传送带及上料传送电机；上料传送架设置于机架，并位于上料振动盘与传送装置之间；上料传送轮转动设置于上料传送架；上料传送带绕设于上料传送轮；上料传送电机设置于上料传送架，其输出端连接上料传送轮；上料机构包括上料架、上料移动板、上料驱动气缸、上料检测件及上料抓取件；上料架设置于机架，并位于上料传送机构出料端的一侧；上料移动板滑动设置于上料架；上料驱动气缸设置于上料架，其输出端连接上料移动板；上料检测件设置于上料移动板，并位于上料传送架的上方；上料抓取件设置于上料移动板，并位于上料检测件的一侧。根据本专利技术的一实施方式，上述金属件上料装置包括金属件振动盘、金属件传送轨道、金属件承接架及金属件上料机构；金属件振动盘设置于机架；金属件传送轨道位于金属件振动盘与传送装置之间，其进料端衔接金属件振动盘的出料端；金属件承接架设置于机架，并位于金属件传送轨道的出料端；金属件上料机构设置于机架，并位于金属件承接架的一侧；金属件上料机构包括金属件上料架、金属件上料滑台气缸及金属件抓取件；金属件上料架设置于机架，并位于金属件承接架的一侧；金属件上料滑台气缸设置于金属件上料架；金属件抓取件设置于金属件上料滑台气缸，并位于金属件承接架的上方。根据本专利技术的一实施方式，上述压紧装置包括压紧架、压紧驱动气缸、压紧滑动架及压紧块；压紧架设置于传送装置；压紧驱动气缸设置于压紧架；压紧滑动架滑动设置于压紧架；压紧块设置于压紧滑动架。根据本专利技术的一实施方式，上述组装检测装置包括组装检测安装架、组装检测滑动板、组装检测探针、组装检测驱动气缸、组装检测压紧气缸及组装检测压紧板；组装检测安装架设置于机架，并面向传送装置；组装检测滑动板滑动设置于组装检测安装架；组装检测探针设置于组装检测滑动板；组装检测驱动气缸设置于组装检测安装架，其输出端连接组装检测滑动板；组装检测压紧气缸设置于组装检测安装架，其输出端面向组装检测滑动板；组装检测压紧板连接组装检测压紧气缸的输出端。根据本专利技术的一实施方式，上述插拔力测试装置包括插拔力测试架、插拔线性模组、插拔移动板、插拔力传感器、插拔力测试插头、插拔力测试压紧气缸及插拔力测试压紧块；插拔力测试架设置于机架；插拔线性模组设置于插拔力测试架，并面向传送装置；插拔移动板设置于插拔线性模组；插拔力传感器设置于插拔移动板；插拔力测试插头连接插拔力传感器；插拔力测试压紧气缸设置于传送装置；插拔力测试压紧块连接插拔力测试压紧气缸的输出端。根据本专利技术的一实施方式，上述下料装置包括下料夹取机构、下料传送机构及下料承接机构；下料夹取机构设置于传送装置；下料传送机构设置于机架，并面向下料夹取机构；下料承接机构设置于机架，并位于下料夹取机构与下料传送机构之间；下料夹取机构包括下料滑动板、下料驱动气缸、下料滑台气缸及下料夹爪；下料滑动板滑动设置于传送装置；下料驱动气缸设置于传送装置，其输出端连接下料滑动板；下料滑台气缸设置于下料滑动板；下料夹爪连接下料滑台气缸的输出端；下料承接机构包括下料承接架、下料承接气缸及下料承接斗；下料承接架设置于机架，并位于下料夹取机构与下料传送机构之间；下料承接气缸设置于下料承接架；下料承接斗连接下料承接气缸的输出端。根据本专利技术的一实施方式，上述双孔插座组装机还包括金属件检测装置；金属件检测装置设置于传送装置，并位于金属件上料装置与顶盖上料装置之间。根据本专利技术的一实施方式，上述金属件检测装置包括金属件检测安装板、金属件检测驱动气缸、金属件检测探针；金属件检测安装板设置于传送装置；金属件检测驱动气缸设置于金属件检测安装板；金属件检测探针通过检测固定块连接金属件检测驱动气缸的输出端。本专利技术的有益效果为：本专利技术的双孔插座组装机通过传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置相互配合实现双孔插座的自动组装及测试，组装及测试速度快，自动化程度高，保证产品质量统一性的同时提高了生产效率，而且，无需过多的工作人员参与，降低工作人员劳动强度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例中双孔插座的结构示意图；图2为本专利技术实施例中双孔插座的分解示意图；图3为本专利技术实施例中双孔插座组装机的结构示意图；图4为本专利技术实施例中传送装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例中底壳上料装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例中上料机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中金属件上料装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例中金属件检测装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例中压紧装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例中组装检测装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例中插拔力测试装置的结构示意图；图12为本专利技术实施例中下料装置的结构示意图；图13为本专利技术实施例中下料装置的另一结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种双孔插座组装机，其特征在于，包括：机架、传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置；所述传送装置设置于所述机架；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置、所述顶盖上料装置、所述压紧装置、所述组装检测装置、所述插拔力测试装置及所述下料装置均设置于所述机架，并依序围绕所述传送装置；/n其中，所述传送装置用于传送双孔插座零部件至各个工位；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置及所述顶盖上料装置分别为所述传送装置提供底壳、金属件及顶盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种双孔插座组装机，其特征在于，包括：机架、传送装置、底壳上料装置、金属件上料装置、顶盖上料装置、压紧装置、组装检测装置、插拔力测试装置及下料装置；所述传送装置设置于所述机架；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置、所述顶盖上料装置、所述压紧装置、所述组装检测装置、所述插拔力测试装置及所述下料装置均设置于所述机架，并依序围绕所述传送装置；
其中，所述传送装置用于传送双孔插座零部件至各个工位；所述底壳上料装置、所述金属件上料装置及所述顶盖上料装置分别为所述传送装置提供底壳、金属件及顶盖。


2.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述传送装置包括传送驱动件、分割器、转盘及多个治具；所述传送驱动件设置于所述机架；所述分割器设置于所述机架，其输入端连接所述传送驱动件的输出端；所述转盘连接所述分割器的输出端；多个所述治具圆周均布于所述转盘，并分别面向所述底壳上料装置、所述金属件上料装置、所述顶盖上料装置、所述压紧装置、所述组装检测装置、所述插拔力测试装置及所述下料装置。


3.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述底壳上料装置与所述顶盖上料装置均包括上料振动盘、上料传送机构及上料机构；所述上料振动盘设置于所述机架，其出料端面向所述传送装置；所述传送机构位于所述上料振动盘与所述传送装置之间，其进料端衔接所述上料振动盘的出料端；所述上料机构设置于所述机架，并位于所述上料传送机构出料端的一侧；
所述上料传送机构包括上料传送架、上料传送轮、上料传送带及上料传送电机；所述上料传送架设置于所述机架，并位于所述上料振动盘与所述传送装置之间；所述上料传送轮转动设置于所述上料传送架；所述上料传送带绕设于所述上料传送轮；所述上料传送电机设置于所述上料传送架，其输出端连接所述上料传送轮；
所述上料机构包括上料架、上料移动板、上料驱动气缸、上料检测件及上料抓取件；所述上料架设置于所述机架，并位于所述上料传送机构出料端的一侧；所述上料移动板滑动设置于所述上料架；所述上料驱动气缸设置于所述所述上料架，其输出端连接所述上料移动板；所述上料检测件设置于所述上料移动板，并位于所述上料传送架的上方；所述上料抓取件设置于所述上料移动板，并位于所述上料检测件的一侧。


4.根据权利要求1所述的双孔插座组装机，其特征在于，所述金属件上料装置包括金属件振动盘、金属件传送轨道、金属件承接架及金属件上料机构；所述金属件振动盘设置于所述机架；所述金属件传送轨道位于所述金属件振动盘与所述传送装置之间，其进料端衔接所述金属件振动盘的出料端；所述金属件承接架设置于所述机架，并位于所述金属件传送轨道的出料端；所述金属件上料机构设置于所述机架，并位于所述金属件承接架的一侧；
所述金属件上料机构包括金属件上料架、金属件上料滑台气缸及金属件抓取件；所述金属件上料架设置于所述机架，并位于所述金属件承接架的一侧；所述金属件上料滑台气缸设置于所述金属件上料架；所述金属件抓取件设置于所述金属件上料滑台气缸，并位于所述金属件承接架的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余良，李学军，肖冬明，蒋玲莉，兰志勇，彭东琨，黄允豪，
申请(专利权)人：广东顺德为艾斯机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44