插针插装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本发明专利技术通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。

【技术实现步骤摘要】
插针插装设备
本专利技术涉及自动化生产
，特别涉及一种插针插装设备。
技术介绍
插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将其一组一组裁切下，来插入端子中，然后剪掉尾部。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。一般的插针尾部和针尖在同一直线或者平行线上，这样一组针在裁切下来之后可以在尾部施加力将针直接插入端子。但是在某些情况下，针尖和针尾成“乙”字形，而且尾部中间位置还有额外的长条形支柱，如果将这样特殊形状的针尖和针尾直接裁切下来后插入端子，针尾和端子会产生干涉，所以对这种特殊的针不能使用传统的方法来完成插针。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种插针插装设备，旨在避免不规则形状的插针针尾在下压过程中和端子产生干涉。为实现上述目的，本专利技术提供了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。所述料带从所述料带供应装置拉出来，穿入所述插针供应组件，所述插针供应组件切断所述插针和针尾的连接处，所述端子供应组件将所述端子输送到所述相机组件的下方，所述相机组件拍照确定端子上的插针安装孔位置，然后所述端子供应组件运动到第一个插针位置，所述下压组件将插针插入所述插针安装孔位置。本专利技术进一步的技术方案是，所述料带供应装置包括安装架和安装于所述安装架上的料盘，所述安装架上设置有料带滑槽，所述料带从所述料盘上拉出来后，沿着所述料带滑槽传入所述插针供应组件。本专利技术进一步的技术方案是，所述插针供应组件包括安装底板，和安装于所述安装底板上的料带进给组件、料带压紧定位组件、针搬运组件、切针组件、料带裁切组件和针尾滑槽。所述料带进给组件包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘运动的进给马达，所述料带压紧定位组件上设置有与所述料带的孔相对应的定位柱；在穿料带的过程中，所述料带上的定位孔与所述定位柱相重合，所述旋转盘的旋转齿能插入所述料带的定位孔内定位，当所述进给马达驱动所述旋转盘转动时拨动所述料带前进。所述料带定位完成后，所述针搬运组件运动到所述插针的正下方夹紧插针，所述切针组件切断所述插针和针尾的连接处，所述针搬运组件将所述插针输送到放针位置，所述料带裁切组件切断所述针尾，并沿着所述针尾滑槽滑入收集盒内。本专利技术进一步的技术方案是，所述料带压紧定位组件还包括用于驱动所述定位柱运动的定位气缸。本专利技术进一步的技术方案是，所述针搬运组件包括夹爪、夹爪顶升气缸、夹爪气缸、取料轴。料带定位完成后，所述夹爪在所述取料轴的驱动下运动到插针的正下方，所述夹爪顶升气缸动作，驱动所述夹爪运动到抓取高度，然后所述夹爪气缸动作，驱动所述夹爪夹紧插针。本专利技术进一步的技术方案是，所述切针组件包括切针块和用于驱动所述切针块运动的切针气缸。本专利技术进一步的技术方案是，所述端子供应组件还包括用于放置端子的产品夹具、用于驱动所述产品夹具运动的驱动轴、以及废料盒。本专利技术进一步的技术方案是，所述下压组件包括针夹取头、Z向移动轴、旋转电机、针传感器、水平移动轴。所述下压组件在所述插针供应组件动作时运动到放针位置的上方，当所述夹爪运动到放针位置后，所述针夹取头在所述Z向移动轴的驱动下运动到取料高度，所述针夹取头夹住插针，所述夹爪气缸松开，所述Z向移动轴上升，完成取料动作，所述旋转电机将所述插针旋转至对准所述针传感器；当检测到少针或无针时，所述水平移动轴将运动到所述废料盒处执行丢针动作；当不缺针时，所述水平移动轴移动到所述第一个插针位置，根据所述相机组件拍照确认的插针安装孔位置，在所述水平移动轴、旋转电机、驱动轴、做出位置补偿后，所述Z向移动轴下降将插针插入端子内，所述针夹取头上的气缸张开，Z向移动轴上升，插针完成。本专利技术进一步的技术方案是，所述下压组件还包括压力监测组件。本专利技术进一步的技术方案是，所述相机组件包括支撑杆、安装于所述支撑杆上的光源支架和相机支架，所述光源支架上安装有光源，所述相机支架上安装有相机镜头组件。本专利技术插针插装设备的有益效果是：本专利技术包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块；所述料带从所述料带供应装置拉出来，穿入所述插针供应组件，所述插针供应组件切断所述插针和针尾的连接处，所述端子供应组件将所述端子输送到所述相机组件的下方，所述相机组件拍照确定端子上的插针安装孔位置，然后所述端子供应组件运动到第一个插针位置，所述下压组件将插针插入所述插针安装孔位置，本专利技术通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术插针插装设备较佳实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术插针插装设备较佳实施例不带下框架和上框架时的结构示意图；图3是料带供应装置的结构示意图；图4是插针供应组件的结构示意图；图5是料带进给组件的结构示意图；图6是料带压紧定位组件的结构示意图；图7是针搬运组件的结构示意图；图8是切针组件的结构示意图；图9是端子供应组件的结构示意图；图10是相机组件的结构示意图；图11是下压组件的结构示意图；图12是插针和针尾的结构示意图。附图标号说明：下框架10；外框架20；料带30、插针301、针尾302；料带供应装置40、安装架401、料盘402、料带滑槽403、纸带收集盒404、料带传感器405、料带护罩406和料带旋转电机407；插针供应组件50、安装底板501、料带进给组件502、旋转盘5021、进给马达5022、料带压紧定位组件503、定位柱5031、定位气缸5032、针搬运组件504、夹爪5041、夹爪顶升气缸5042、夹爪气缸5043、取料轴5044、切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插针插装设备，其特征在于，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块；/n所述料带从所述料带供应装置拉出来，穿入所述插针供应组件，所述插针供应组件切断所述插针和针尾的连接处，所述端子供应组件将所述端子输送到所述相机组件的下方，所述相机组件拍照确定端子上的插针安装孔位置，然后所述端子供应组件运动到第一个插针位置，所述下压组件将插针插入所述插针安装孔位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种插针插装设备，其特征在于，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块；
所述料带从所述料带供应装置拉出来，穿入所述插针供应组件，所述插针供应组件切断所述插针和针尾的连接处，所述端子供应组件将所述端子输送到所述相机组件的下方，所述相机组件拍照确定端子上的插针安装孔位置，然后所述端子供应组件运动到第一个插针位置，所述下压组件将插针插入所述插针安装孔位置。


2.根据权利要求1所述的插针插装设备，其特征在于，所述料带供应装置包括安装架和安装于所述安装架上的料盘，所述安装架上设置有料带滑槽，所述料带从所述料盘上拉出来后，沿着所述料带滑槽传入所述插针供应组件。


3.根据权利要求2所述的插针插装设备，其特征在于，所述插针供应组件包括安装底板，和安装于所述安装底板上的料带进给组件、料带压紧定位组件、针搬运组件、切针组件、料带裁切组件和针尾滑槽；
所述料带进给组件包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘运动的进给马达，所述料带压紧定位组件上设置有与所述料带的孔相对应的定位柱；在穿料带的过程中，所述料带上的定位孔与所述定位柱相重合，所述旋转盘的旋转齿能插入所述料带的定位孔内定位，当所述进给马达驱动所述旋转盘转动时拨动所述料带前进；
所述料带定位完成后，所述针搬运组件运动到所述插针的正下方夹紧插针，所述切针组件切断所述插针和针尾的连接处，所述针搬运组件将所述插针输送到放针位置，所述料带裁切组件切断所述针尾，并沿着所述针尾滑槽滑入收集盒内。


4.根据权利要求3所述的插针插装设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛思，汤武，邱鹏，关巍，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44