一种挖掘机防盗系统及方法技术方案

本公开提供了一种挖掘机防盗系统及方法，包括：控制模块，和与控制模块连接的图像探测采集模块和智能电锁模块；所述智能电锁模块包括智能电锁口机构，以及与智能电锁口机构连接的无线通电发射组件；所述图像探测采集模块用于采集图像探测信息并实时传输至控制模块；所述控制模块用于处理图像探测信息，并生成指令信号，将指令信号传输至智能电锁模块，控制智能电锁模块和报警模块动作，实现挖掘机防盗功能；用超声波雷达和摄像头监测异常，把现场照片和影像信息实时发送到移动终端设备上，实现实时监控功能；能够通过移动终端设备控制车门锁状态，遏制偷盗现场发生，达到防盗保护功能。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机防盗系统及方法
本公开涉及一种挖掘机防盗系统及方法。
技术介绍
挖掘机工作环境相对恶劣，一般是在矿山和野外进行工作，通常在其工作完成以后，车辆会停于该施工现场，以便于第二天的继续施工。而一般工作现场是无人看管的，即使工地装有监控设备，也通常视野受限或出现盲区，无法对机器进行全方位监控，机器或者机器上关键零部件的安全无法得到保障。现实中经常发现机器上的零部件被人调换或者盗取的现象，由于功能有限通常情况下很难起到零部件被盗后的事后追查的作用，难以满足市场的需求。目前行业内还没有出现比较好的方案来解决这个问题。好一点的工地会安装影像监控装置来监控现场安全，这种方式具有以下问题：1.工地安装监控会有盲区；2、无法实时获得监控图像信息，在处理突发事件时，存在滞后性；3、矿山野外工作环境恶劣，安装监控存在一定的困难。挖掘机的系统的电控门锁都是采用机械式或手动开关形式，无法有效配合监控装置或终端来使用，基于人的惯性不被完全智能所取代的同时，考虑到防盗系统与锁进行密切配合，如何对机器进行全方位监控的同时，保证机器或者机器上关键零部件的安全是急需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本公开开发一套实时监控防盗系统，并在事件发生时，及时通知车主并可以做出一定的处理方式。第一方面，本公开提供了一种挖掘机防盗系统，包括：控制模块，和与控制模块连接的图像探测采集模块和智能电锁模块；所述智能电锁模块包括智能电锁口机构，以及与智能电锁口机构连接的无线通电发射组件；所述图像探测采集模块用于采集图像探测信息并实时传输至控制模块；所述控制模块用于处理图像探测信息，并生成指令信号，将指令信号传输至智能电锁模块，控制智能电锁模块动作，实现挖掘机防盗功能。第二方面，本公开还提供了一种采用如第一方面所述的挖掘机防盗系统的使用方法，包括：图像探测采集模块的雷达实时监测车身周围障碍物，当障碍物接近车身的设定范围内时，控制模块开启图像探测采集模块的摄像头；控制模块采集雷达与摄像头信号，经过图像处理融合算法，获取到车身周边影像信息，并将影像信息通过TBOX发送到智能终端；智能终端通过无线网络接收影像信息，对影像信息处理后发出控制信号；控制模块根据控制信号控制报警模块和智能电锁模块的动作。与现有技术对比，本公开具备以下有益效果：1、本公开利用智能电锁模块包括智能电锁口机构，以及与智能电锁口机构连接的无线通电发射组件，使得智能电锁口机构有效配合监控装置或终端来使用，符合人的使用惯性代的同时，考虑到防盗系统与锁进行密切配合，解决了如何对机器进行全方位监控的同时，保证机器或者机器上关键零部件的安全是急需要解决的技术问题。2、本公开通过图像探测采集模块的超声波雷达和摄像头监测异常，把现场照片和影像信息实时发送到客户移动终端设备上，实现实时监控功能；能够通过智能电锁模块，移动终端设备自主控制车门锁状态，遏制偷盗现场发生，进一步达到防盗保护功能。3、本公开的图像探测采集模块能够实现实时监控车身状态，避免了矿山野外不便于监控的弊端；通过控制模块及时对所发生的突发状况做出及时的处理响应，降低了进一步被盗取的风险。4、本公开采用雷达和摄像头的特殊布设方式，使得将盲区降低到足有小的范围内，有利于实现高精度的防盗监控效果，且处于正常的探测过程仅雷达开启，达到雷达探测设定范围时控制器开启摄像头进而对图像进行处理，降低了运维成本；通过及时发送到智能终端，客户能够自主控制智能电锁模块和报警模块以实现防盗功能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本公开的挖掘机实时防盗系统的结构示意图；图2为本公开的挖掘机实时防盗系统的图像探测采集模块布设示意图；图3为本公开的智能电锁模块的结构示意图；其中，1、无线通电发射组件；2、无线接收线圈；3、接收控制板；4、锁芯壳体；5、锁口面壳。具体实施方式：下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例1如附图1所示，一种挖掘机防盗系统，包括：控制模块，和与控制模块连接的图像探测采集模块、智能电锁模块、报警模块；所述图像探测采集模块用于采集图像探测信息并实时传输至控制模块；所述控制模块用于处理图像探测信息，并生成指令信号，将指令信号传输至智能电锁模块和报警模块，控制智能电锁模块和报警模块动作，实现挖掘机防盗功能。进一步的，所述智能电锁模块包括低功耗的智能电锁口机构，智能电锁口机构包括锁口面壳、锁芯壳体、电机、锁舌、第一复位弹簧、中轴棒、螺旋推动结构以及抵持块，所述锁口面壳固定在门框内，所述中轴棒的两端分别固定在所述锁芯壳体的两侧壁上，所述锁舌的尾部以及所述第一复位弹簧均穿过所述中轴棒，且所述第一复位弹簧的一端固定在所述锁舌内，所述第一复位弹簧的另一端抵持在所述锁芯壳体内壁，所述螺旋推动结构的一端与所述电机机械连接，所述螺旋推动机构的另一端与所述抵持块相连，所述抵持块的顶部抵持在所述锁舌底部；启动电机，所述螺旋推动机构回拉抵持块，所述锁舌在第一复位弹簧的带动下下压进入锁芯壳体内，所述电机关闭，所述螺旋推动机构将抵持块推出，所述锁舌在抵持块的抵持下上升凸出于锁芯壳体。所述智能电锁模块还包括接收控制板，以及与接收控制板连接的无线通电发射组件和无线接收线圈；所述无线通电发射组件处于智能电锁口机构的开合门内。无线通电发射组件包括无线发射线圈、发射控制板、电池以及无线电池外壳。接收控制板的输入端分别与无线接收线圈和发射控制板相连。进一步的所述图像探测采集模块包括若干个雷达和若干个摄像头，雷达和摄像头都均匀布设在车身周围；车身侧面的任意两个雷达的探测区域具有重叠部分，使得车身侧面的若干个雷达形成探测网。进一步的，还包括与控制模块连接的通信模块，所述通信模块用于将图像探测信息传输至智能终端，所述智能终端包括移动手机终端，移动手机终端用于处理探测信息并生成控制信号，并将控制信号传输至控制模块；控制模块接收控制信号，并根据控制信号生成指令信号，对智能电锁模块和报警模块进行控制。智能终端还包括上位机，所述上位机用于处理探测信息并生成控制指令，将控制指令传输至控制模块，控制模块接收控制信号，并根据控制信号生成指令信号，对智能电锁模块和报警模块进行控制。上位机可采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机防盗系统，其特征在于，包括：控制模块，和与控制模块连接的图像探测采集模块和智能电锁模块；所述智能电锁模块包括智能电锁口机构，以及与智能电锁口机构连接的无线通电发射组件；所述图像探测采集模块用于采集图像探测信息并实时传输至控制模块；所述控制模块用于处理图像探测信息，并生成指令信号，将指令信号传输至智能电锁模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机防盗系统，其特征在于，包括：控制模块，和与控制模块连接的图像探测采集模块和智能电锁模块；所述智能电锁模块包括智能电锁口机构，以及与智能电锁口机构连接的无线通电发射组件；所述图像探测采集模块用于采集图像探测信息并实时传输至控制模块；所述控制模块用于处理图像探测信息，并生成指令信号，将指令信号传输至智能电锁模块。


2.如权利要求1所述的挖掘机防盗系统，其特征在于，所述智能电锁模块还包括接收控制板，以及与接收控制板连接的无线通电发射组件和无线接收线圈；所述无线通电发射组件处于智能电锁口机构的开合门内。


3.如权利要求2所述的挖掘机防盗系统，其特征在于，所述无线通电发射组件包括无线发射线圈和发射控制板；接收控制板的输入端分别与无线接收线圈和发射控制板相连。


4.如权利要求1所述的挖掘机防盗系统，其特征在于，所述图像探测采集模块包括若干个雷达和若干个摄像头，雷达和摄像头都均匀布设在车身周围；车身侧面的任意两个雷达的探测区域具有重叠部分，使得车身侧面的若干个雷达形成探测网。


5.如权利要求4所述的挖掘机防盗系统，其特征在于，所述雷达采用超声波雷达，具有设定探测频率与探测距离；当雷达检测的障碍物接近车身的设定的范围时，雷达发出雷达信号至控...

【专利技术属性】
技术研发人员：常云飞，陈维雄，陈会君，李冰，邹梓玲，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37