一种车锁控制装置、方法及车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种车锁控制装置、方法及车辆，其中，该车锁控制装置包括：主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，确定所述车辆的移动速度；在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时，为开关锁执行部件通电，并控制开关锁执行部件关锁；所述开关锁执行部件，用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。本申请通过在检测到车辆被非法移动时，并在确定车辆的移动速度大于零且小于设定阈值时，再进行关锁，以减少发生危险事故的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种车锁控制装置、方法及车辆
本申请涉及车锁控制
，具体而言，涉及一种车锁控制装置、方法及车辆。
技术介绍
共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式，其最大程度地发挥现有资源的利用率，以节约成本、环保、资源共享为目的，提供了一种新型的共享经济。为了在保护好车辆资源，同时提高用户用车体验度，目前提出了一些智能锁车的方案，但是有的智能锁车方案可能会因为在用户骑行时触发锁车，导致发生危险事故。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车锁控制装置、方法及车辆，以减少发生危险事故的概率。第一方面，本申请实施例提供了一种车锁控制装置，包括：主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，确定所述车辆的移动速度；在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时，为开关锁执行部件通电，并控制开关锁执行部件关锁；所述开关锁执行部件，用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。在一些实施方式中，所述车辆的移动速度通过定位装置确定。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对所述开关锁执行部件断电；所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向所述主控电路发送指示车锁已关闭的信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息，则上报关锁故障信息；所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆仍处于开锁状态时，向所述主控电路发送指示车锁无法关闭的信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于接收到用户端发送的用车请求时，为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令；在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；所述开关锁执行部件，还用于接收到所述开锁指令后，检测所述车锁的开关状态，若确定所述车锁处于开锁状态，向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定所述车锁处于关锁状态，控制所述车锁打开后，向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令之后，在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息；所述开关锁执行部件，还用于若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，向所述主控电路发送指示车锁无法打开的信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令后，若确定所述车辆的移动速度为零时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。在一种实施方式中，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令后，若确定所述车辆的移动速度不为零时，记录所述车辆为骑行状态。第二方面，本申请实施例提供了一种车锁控制方法，应用于车锁，包括：在车辆处于开锁状态下，检测到所述车辆被非法移动时，确定所述车辆当前的移动速度；在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时，执行关锁。在一种实施方式中，所述检测到所述车辆被非法移动时，确定所述车辆当前的移动速度，包括：检测到车辆被非法移动时，通过定位装置确定所述车辆的移动速度；所述执行关锁之后，所述方法还包括：对所述开关锁执行部件断电。在一种实施方式中，所述方法还包括：若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。在一种实施方式中，所述执行关锁之后，所述方法还包括：若执行关锁失败，则上报关锁故障信息。在一种实施方式中，所述方法还包括：在接收到用户端发送的用车请求时，检测所述车锁的开关状态；若确定所述车锁处于开锁状态，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作。在一种实施方式中，所述方法还包括：执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，上报开锁故障信息。在一种实施方式中，所述在接收到用户端发送的用车请求时，检测所述车辆的开关状态，包括：在接收到用户端发送的用车请求时，为开关锁执行部件通电，并通过通电后的开关锁执行部件检测车锁的开关状态；所述方法还包括：在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。在一种实施方式中，所述方法还包括：在接收到用户端发送的还车指令时，确定所述车辆当前的移动速度，若所述车辆当前的移动速度为零时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。在一种实施方式中，在接收到用户端发送的还车指令时，确定所述车辆当前的移动速度之后，所述方法还包括：若所述车辆的移动速度不为零，记录所述车辆为骑行状态，并保持所述车辆处于开锁状态。在一种实施方式中，在接收到用户端发送的还车指令时，确定所述车辆当前的移动速度，包括：在接收到用户端发送的还车指令时，通过定位装置确定所述车辆的移动速度；在所述记录所述车辆为骑行状态后，所述方法还包括：对所述开关锁执行部件断电，若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆安装有如第一方面任一所述的车锁控制装置。本申请实施例提供的一种车锁控制装置、方法及车辆，该车锁控制装置中的主控电路在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，确定车辆的移动速度，在确定该移动速度大于零且小于设定阈值时，为开关锁执行部件进行通电，并控制开关锁执行部件关锁。这里当检测到车辆被非法移动时，并不能确定车辆是否被非法骑行，通过获取车辆的移动速度，进一步确定了该车辆被非法骑行，从而提高了确定车辆被非法骑行的准确度。同时，在确定该移动速度小于设定阈值时，才控制开关锁执行部件关锁，这里的设定阈值可以为提前设定的安全速度，即使在此安全速度下突然关锁也不会使得骑行者发生危险，避免了在确定车辆被非法骑行后紧急关锁带来的危险事故。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车锁控制装置，其特征在于，包括：/n主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，确定所述车辆的移动速度；在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时，为开关锁执行部件通电，并控制开关锁执行部件关锁；/n所述开关锁执行部件，用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车锁控制装置，其特征在于，包括：
主控电路，用于在车辆处于开锁状态下，检测到车辆被非法移动时，确定所述车辆的移动速度；在确定所述移动速度大于零且小于设定阈值时，为开关锁执行部件通电，并控制开关锁执行部件关锁；
所述开关锁执行部件，用于在通电后在所述主控电路的控制下执行关锁操作。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆的移动速度通过定位装置确定。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息，对所述开关锁执行部件断电；
所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆处于车锁关闭状态时，向所述主控电路发送指示车锁已关闭的信息。


4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述主控电路，还用于在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁已关闭的信息后，若设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。


5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述主控电路，还用于在控制所述开关锁执行部件关锁之后，若接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法关闭的信息，则上报关锁故障信息；
所述开关锁执行部件，还用于在执行关锁操作后，检测到车辆仍处于开锁状态时，向所述主控电路发送指示车锁无法关闭的信息。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述主控电路，还用于接收到用户端发送的用车请求时，为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令；在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁当前处于开锁状态的信息后，对所述用车请求中携带的用户身份信息进行验证，在验证通过后保持车辆处于开锁状态，记录所述车辆处于合法骑行状态；
所述开关锁执行部件，还用于接收到所述开锁指令后，检测所述车锁的开关状态，若确定所述车锁处于开锁状态，向所述主控电路发送指示车锁当前处于开锁状态的信息；若确定所述车锁处于关锁状态，控制所述车锁打开后，向所述主控电路发送指示车锁处于开锁状态的信息。


7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于为所述开关锁执行部件通电并下达开锁指令之后，在接收到所述开关锁执行部件发送的指示车锁无法打开的信息时，上报开锁故障信息；
所述开关锁执行部件，还用于若确定所述车锁处于关锁状态，执行开锁操作后，仍检测到所述车锁处于关锁状态，向所述主控电路发送指示车锁无法打开的信息。


8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在确定车辆进入合法骑行状态后，对所述开关锁执行部件断电，以及若在设定时长内无法对所述开关锁执行部件断电，则上报断电故障信息。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送的还车指令后，若确定所述车辆的移动速度为零时，记录用户还车成功，保持车辆处于开锁状态。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述主控电路，还用于在接收到用户端向所述车辆发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11