基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法制造技术

本发明专利技术公开了基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；第四步，分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中选取与第三步百分比x%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样方；第六步，将1m×1m的样框放置在第五步的对应单格上，对其中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。本发明专利技术成本小、取样精度高、工作量小。

【技术实现步骤摘要】
基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法
本专利技术属于机插田杂草调查统计
，具体涉及一种基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法。
技术介绍
正确而精准的稻田杂草调查是研究稻田杂草发生规律和稻田除草剂正确使用及减量增效的现实基础和理论依据。目前，大多采用倒置“W”型5点/9点取样（如说明书附图中的图1所示）或对角线5点取样（如说明书附图中的图2所示）。由于稻田中杂草的分布呈斑块状或条状等特点，分布均匀的情况相对偏少，使得上述两种取样方法所得的结果与实际情况均有一定的概率存在较大的偏差。上述两种调查方法的缺陷在于不能完整地将稻田中杂草的数量和种类正确地反应出来。因此，简单地采用倒置“W”型5点/9点调查方法或采用对角线5点取样在调查精度上是不够的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供成本小、取样精度高、工作量小的基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：1.将调查机插田的航拍图（稻田部分）用网格分成若干个正方或长方形格子n个，计算绿色部分占各格子面积的百分比（以下称色比）；2.从航拍图网格中，按色比进行降序排列并编号；3.从n个排好序号的样框中，从第1个至第n个样框中，均匀得取出10个样框，作为最终调查杂草种类和数量的样框。4.对10个样框中的杂草和数量进行记录和计算。通过该方法，可以从根本上避免传统的倒置“W”型9点或5点取样法造成的偏差。具体是，基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法:第一步，用无人机垂直航拍机插田的完整图像，并获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为n个单格；第三步，利用图像处理软件计算整块机插田中绿色占机插田总面积的百分比，得出x%；第四步，利用图像处理软件分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中的n个单格中选取与第三步百分比x%最为接近的10个单格，作为最终进行调查的样框；第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。优选的机插田长21m，宽4m，无人机悬停高度为52.5m。优选的单格在机插田中的实际单位面积是1m×1m。优选的各单格横向用阿拉伯数字标号，纵向用英文小写字母标号，在第五步中用阿拉伯数字+英文小写字母对对应的单格进行标记。优选的图像处理软件是Photoshop。与现有技术相比，本专利技术的基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，包括机插田，第一步，用无人机垂直航拍获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为若干单格；第三步，利用图像处理软件计算样图中绿色占图片总面积的百分比得出x%；第四步，分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中选取与第三步百分比x%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样方；第六步，将1m×1m的样框放置在第五步的对应单格上，对其中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。本专利技术成本小、取样精度高、工作量小。附图说明图1是
技术介绍
中“W”型取样示意图；图2是
技术介绍
中“对角线5点取样”示意图；图3是本专利技术取样网格结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。鉴于无人机航拍技术的日渐成熟，以及田面水稻和杂草与土壤之间存在色差的原理，本专利技术借助无人机航拍图像，提出新的稻田杂草调查方法。实施例一，如图3所示，本专利技术的基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，第一步，用无人机垂直航拍机插田的完整图像，并获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为n个单格；第三步，利用图像处理软件计算整块机插田中绿色占机插田总面积的百分比，得出x%；第四步，利用图像处理软件分别计算单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；第五步，在第四步中的n个单格中选取与第三步百分比x%最为接近的10个单格，作为最终进行调查的样框；第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。实施例中，机插田长21m，宽4m，无人机悬停高度为52.5m。实施例中，单格在机插田中的实际单位面积是1m×1m。实施例中，各单格横向用阿拉伯数字标号，纵向用英文小写字母标号，在第五步中用阿拉伯数字+英文小写字母对对应的单格进行标记。实施例中，图像处理软件是Photoshop。实施例二，在位于宁波市邱隘镇祥宇农场（N29°49'；E121°39'）的两块机插田，每块机插田长21m×宽4m。其中一块机插田为不施用除草剂；另一块机插田为插秧后7天后，采用茎叶喷雾喷施农药（药剂为30%苄嘧磺隆·丙草胺乳油）。所选用的水稻品种为宁84，机插田秧苗株行距为30cm×20cm。以下仅对其中一块机插田的杂草进行取样统计。第一步，航拍无人机型号为大疆精灵4pro。航拍高度为52.5m，对机插田88和机插田99进行航拍，并获得机插田边界限定之内的样图；第二步，在航拍图上，以实际距离1m×1m的比例，将机插田88分成84格。横向标号为1至21，纵向标号为a-d，每个方格的编号为“横向标号+纵向标号”，如，横向数第5格，纵向数第2格为5b，横向数第17格，纵向数第1格为17a；第三步，利用photoshop，计算图中绿色占图片总面积的百分比，绿色占63%；第四步，同样地，利用photoshop，计算每个小方格中绿色占各自小方格的百分比，并降序排列；第五步，选取与第三步中色绿占比为63%最为接近的10个小方格，作为最终进行调查的样框；第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。以上的步骤中，用图像处理软件计算某种颜色的占比有很多方法，以AdobePhotoshop2020为例，下面是其中一种计算方法：第一步，在Photoshop中截取待测图片的范围；第二步，从菜单栏的“窗口”中调出“直方图”，并出于“扩展视图”模式；第三步，在第二步中的“直方图”中看到的像素数量即为总像素值；第四步，从菜单栏的“窗口”中调出“色彩范围”，并用吸管吸取绿色后点击确定，这时“直方图”中就会显示绿色的像素值。绿色像素值除以总像素值就等于绿色占比。本专利技术的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本专利技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，其特征是：第一步，用无人机垂直航拍机插田的完整图像，并获得机插田边界限定之内的样图；/n第二步，在所述的样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为n个单格；/n第三步，利用图像处理软件计算整块机插田中绿色占机插田总面积的百分比，得出x%；/n第四步，利用图像处理软件分别计算所述的单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；/n第五步，在第四步中的n个单格中选取与第三步百分比x%最为接近的10个单格，作为最终进行调查的样框；/n第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。/n

【技术特征摘要】
1.基于航拍提升机插田杂草取样精度的网格排序取样调查法，其特征是：第一步，用无人机垂直航拍机插田的完整图像，并获得机插田边界限定之内的样图；
第二步，在所述的样图上，以实际距离单位面积的比例，将机插田分格为n个单格；
第三步，利用图像处理软件计算整块机插田中绿色占机插田总面积的百分比，得出x%；
第四步，利用图像处理软件分别计算所述的单格内绿色占各自单格的百分比，并将各单格重新以绿色占比的降序排列；
第五步，在第四步中的n个单格中选取与第三步百分比x%最为接近的10个单格，作为最终进行调查的样框；
第六步，对第五步中每个样框中的杂草数量和种类进行记录，计算得出每种杂草每平米面积上的数量。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史骏，陈若霞，柴伟纲，谌江华，汪峰，金树权，
申请(专利权)人：宁波市农业科学研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33