小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统技术方案

本公开公开了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统，包括：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。

【技术实现步骤摘要】
小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统
本公开涉及仿真分析
，特别是涉及小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提到了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。堆垛机作为智能物流与自动化仓储系统的核心设备，它的设计研究和创新变革直接影响了物流行业的发展趋势、企业生产效率和经济效益。专利技术人发现，小型巷道堆垛机的研发是一个复杂的系统工程，传统的理论计算方法，计算过程复杂难以实现，而且会产生较大的误差，不能够满足当今社会快速化、高效化的设计需求。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本公开提供了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统；第一方面，本公开提供了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法；小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法，包括：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。第二方面，本公开提供了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析系统；小型巷道堆垛机工作性能仿真分析系统，包括：建立模块，其被配置为：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；调整模块，其被配置为：设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；分析模块，其被配置为：根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；输出模块，其被配置为：基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器、一个或多个存储器、以及一个或多个计算机程序；其中，处理器与存储器连接，上述一个或多个计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，该处理器执行该存储器存储的一个或多个计算机程序，以使电子设备执行上述第一方面所述的方法。第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。第五方面，本申请还提供了一种计算机程序(产品)，包括计算机程序，所述计算机程序当在一个或多个处理器上运行的时候用于实现前述第一方面任意一项的方法。与现有技术相比，本公开的有益效果是：1)该方法可以替代以往人工校核的过程，提高小型巷道堆垛机系统仿真结果的准确性，提高小型巷道堆垛机的设计效率，降低小型巷道堆垛机的研制成本。2)该方法在分析不同型号堆垛机时无需进行重新建模，仅需更改重要零件的零件设计表参数就可以改变整个模型的尺寸参数，使其成为新的型号，然后将新模型导入进行分析，省去了重新建模的时间，提高工作效率。附图说明构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。图1为本公开实施例一的一种小型巷道堆垛机安全性评价方法流程图；图2为本公开实施例一的小型巷道堆垛机模型网格划分界面；图3为本公开实施例一的小型巷道堆垛机模型进行边界条件设置和载荷的添加的界面；图4为本公开实施例一的小型巷道堆垛机模型应力结果云图；图5为本公开实施例一的小型巷道堆垛机模型应变结果云图；图6为本公开实施例一的小型巷道堆垛机系统疲劳寿命云图。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法；如图1所示，小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法，包括：S101：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；S102：设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；S103：根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；S104：基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。进一步地，根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，是指：对小型有轨巷道堆垛机的全部零件进行模糊聚类，将存在联系的零件集成为一个模块，最终将其分为行走机构模块、立柱机构模块、升降机构模块、货叉机构模块、上横梁机构模块和电气控制系统模块。进一步地，所述建立小型巷道堆垛机的基型三维模型，是利用SolidWorks建立小型巷道堆垛机的基型三维模型。进一步地，所述S101：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；具体步骤包括：S1011：根据小型有轨巷道堆垛机图纸，建立小型巷道堆垛机各零部件的模型；S1012：在小型巷道堆垛机零件模型中建立零件设计表，对零件设计表中功能尺寸(与小型有轨巷道堆垛机工作性能参数直接相关的尺寸)添加系列化设计参数；S1013：在小型巷道堆垛机零件模型和装配体模型中，对零件中或装配关系中非功能尺寸(与小型有轨巷道堆垛机工作性能参数间接相关的尺寸)添加约束或者函数关系。应理解的，所述装配体模型，是指对小型有轨巷道堆垛机各模块中的零件进行装配，装配完成后形成模块的装配体模型。对非功能尺寸添加约束或者函数关系，包括：比例关系、差和关系、先取比例再取整的关系等，例如：D1@凸台-拉伸1@SC1-03-03导轨<1>.Part＝"高度@凸台-拉伸1@SC1-03-02立柱<1>.Part"-180。进一步地，所述S102：设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法，其特征是，包括：/n根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；/n设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；/n根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；/n基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。/n

【技术特征摘要】
1.小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法，其特征是，包括：
根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；
设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；
根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；
基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果。


2.如权利要求1所述的方法，其特征是，根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，是指：对小型有轨巷道堆垛机的全部零件进行模糊聚类，将存在联系的零件集成为一个模块，最终将其分为行走机构模块、立柱机构模块、升降机构模块、货叉机构模块、上横梁机构模块和电气控制系统模块。


3.如权利要求1所述的方法，其特征是，根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；具体步骤包括：
根据小型有轨巷道堆垛机图纸，建立小型巷道堆垛机各零部件的模型；
在小型巷道堆垛机零件模型中建立零件设计表，对零件设计表中功能尺寸添加系列化设计参数；
在小型巷道堆垛机零件模型和装配体模型中，对零件中或装配关系中非功能尺寸添加约束或者函数关系。


4.如权利要求1所述的方法，其特征是，设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；具体步骤包括：
通过更改小型巷道堆垛机零件设计表参数来改变整个堆垛机的尺寸大小，从而使小型巷道堆垛机成为新的系列型号。


5.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述小型巷道堆垛机的功能尺寸，包括：行走机构长度，行走机构宽度，立柱方管高度，立柱方管边长，立柱方管厚度，货叉底板长度；
或者，
所述实际工况条件，包括：小型巷道堆垛机载荷，小型巷道堆垛机运行状态，所述小型巷道堆垛机运行状态，包括：加速状态、减速状态、匀速或静止状态。


6.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述根据实际工况条件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈照强，王余冬，许崇海，肖光春，衣明东，张静婕，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37