一种锂电池模组CCD视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池极片检测技术领域，公开了一种锂电池模组CCD视觉检测装置，包括机架(1)，机架(1)的上端和机架(1)的下端分别对应设有与机架(1)连接的上CCD相机(2)和下CCD相机(3)，机架(1)上还设有多根横向设置的滚轴(7)，机架(1)的中部设有与机架(1)连接的贴标机(8)，机架(1)上设有横向设置的滑动轴(9)，贴标机(8)的上端套设在滑动轴(9)上且在滑动轴(9)上移动，贴标机(8)设在靠近机架(1)前端的滚轴(7)上方。本发明专利技术通过上CCD相机和下CCD相机对滚轴上的电极片进行光源检测，同时采集图像，若电极片的尺寸或表面存在瑕疵，贴标机对有瑕疵的部位进行贴标，简化了对电极片的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池模组CCD视觉检测装置
本专利技术涉及电池极片检测
，尤其涉及一种锂电池模组CCD视觉检测装置。
技术介绍
锂离子电池具有比能量高、电压高、循环寿命长、存储时间长等优点，不仅广泛的应用于手机、MP3、MP4、手提电脑等便携式电子设备上，而且也广泛应用于电动自行车、电动汽车、油电混合车、航天等大中型的电动设备上，因此对锂离子电池的性能要求也越来越高。电极极片是锂离子电池的核心部件和重要组成部分，涂敷后的电极极片的质量将直接决定锂离子电池的性能。如果极片有折痕、损伤、漏印或破损等外观缺陷，就会使锂离子电池存在存储时间短、自放电高、循环寿命短、电压低等质量问题。因此，对涂敷后的电极极片的外观质量检测非常重要。目前，为了保证锂离子电池极片的质量，生产厂家一般都采用人工肉眼识别的方式，这种检测方式不但劳动强度高、劳动成本大，而且受检测人员的视觉疲劳、劳动惯性、甚至技术水平的影响，从而导致漏检和误检现象的发生。另外，现有的一些锂离子电池极片检测技术，中国专利申请号为200910106121.3公开了一种名称为“锂离子电池极片CCD在线检测系统和方法”的锂离子电池极片检测系统及其方法，该系统包括用于采集锂离子电池极片图像数据的CCD摄像模块和与所述CCD摄像模块连接的处理模块，用于接收和处理所述图像数据，并至少判断锂离子电池极片的胶纸或极耳位置是否满足预先设定，但是这种检测系统只对锂电池极片上胶纸和极耳的位置进行检测，不能解决由于极片折痕、损伤、漏印或破损等外观缺陷引起的锂离子电池的质量问题。>
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中检测适用范围小的缺点，提供了一种检测适用范围大的锂电池模组CCD视觉检测装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种锂电池模组CCD视觉检测装置，包括机架，机架的上端和机架的下端分别对应设有与机架连接的上CCD相机和下CCD相机，机架上还设有多根横向设置的滚轴，机架的中部设有与机架连接的贴标机，机架上设有横向设置的滑动轴，贴标机的上端套设在滑动轴上且在滑动轴上移动，贴标机设在靠近机架前端的滚轴上方。通过上CCD相机和下CCD相机对滚轴上的电极片进行光源检测，同时采集图像，若电极片的尺寸或表面存在瑕疵，贴标机对有瑕疵的部位进行贴标，简化了对电极片的检测，提高了检测的效率及检测的精度。作为优选，滚轴包括由后至前依次设置的第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴、第五滚轴、第六滚轴，第一滚轴和第三滚轴位于同一水平高度，第二滚轴设在第一滚轴和第三滚轴之间且位于第一滚轴和第三滚轴的上方，第四滚轴设在第三滚轴和第五滚轴之间靠近第三滚轴的一侧，第四滚轴位于第二滚轴的上方，第五滚轴和第六滚轴均位于第三滚轴的下方，第五滚轴和第六滚轴位于同一水平高度，第六滚轴设在贴标机的下方。电极片在第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴、第四滚轴、第五滚轴、第六滚轴带动下移动，实现对电极片的拉紧，从而提高上CCD相机和下CCD相机对电极片进行图像采集的精度，提高检测的效率。作为优选，机架的侧壁上设有与机架连接的光源，光源包括上光源和下光源，上光源设在第二滚轴上方靠近机架的后端，下光源设在第三滚轴下方靠近机架的后端，第二滚轴设在上CCD相机的下方，第三滚轴设在下CCD相机的上方。上光源照射在第二滚轴上的电极片上并反射至上CCD相机上，下光源照射在第三滚轴的电极片上并反射至下CCD相机上，增加电极片的亮度，方便上CCD相机和下CCD相机进行图像采集，且提高图像采集的准确性。作为优选，机架包括底板和设在底板两端平行设置的竖板，竖板的内侧壁上设有与竖板固定连接且竖向设置的固定板，固定板的内侧壁上设有向内凸起且竖向设置的滑轨，滑轨上设有在滑轨上上下移动的滑块，滑动轴的两端分别与滑块连接。滑块带动滑动轴在固定板上上下移动从而带动贴标机的上下移动，方便贴标机根据实际工作情况调整高度对电极片进行贴标，提高贴标机的工作精度，同时也方便设备穿带换卷维修等操作。作为优选，固定板上设有与固定板连接的驱动气缸，固定板的下端设有气缸架，驱动气缸的下端安装在气缸架上，驱动气缸的气缸轴与滑块连接且驱动滑块上下移动。滑块的上下移动由驱动气缸的气缸轴驱动，保证滑块和滑动轴移动的稳定性，同时保证滑块和滑动轴的调节精度。作为优选，滑块上前后两端分别设有与滑动轴相适配的滑动轴孔，滑动轴孔的上下两端分别设有第一调节间隙，滑块的前后两侧分别设有第一锁紧孔，第一锁紧孔贯穿于第一调节间隙，第一锁紧孔内设有与第一锁紧孔相适配的第一锁紧螺钉。滑块上设置第一调节间隙和第一锁紧孔，方便滑动轴在滑块上的拆卸和安装。作为优选，滑块包括上滑块和下滑块，上滑块和下滑块上均设有向机架内部延伸的连接块，气缸轴贯穿于下滑块上的连接块，气缸轴的上端部与上滑块的连接块连接。滑动轴可以安装在上滑块上也可以安装在下滑块上，方便滑动轴带动贴标机进行高度调节。作为优选，滑动轴的数量为两根且平行设置，滑动轴上分别套设有轴套，贴标机的上端设有与轴套连接的移动架，轴套穿设在移动架内，其中一根滑动轴的轴套两端分别设有锁紧环，锁紧环上设有第二调节间隙，锁紧环上设有贯穿于第二调节间隙的第二锁紧孔，第二锁紧孔内设有与第二锁紧孔相适配的第二锁紧螺钉。贴标机通过轴套滑动从而实现在滑动轴上的横向移动，当贴标机调整至相应位置时，将第二锁紧螺钉旋紧在第二锁紧孔内，使锁紧环锁紧滑动轴并固定在滑动轴上，从而控制轴套在滑动轴上的位置，方便轴套及贴标机的横向移动。作为优选，机架的上下两端分别设有与机架连接的横梁，横梁上设有安装在横梁上的安装架，上CCD相机和下CCD相机分别安装在安装架上，横梁上表面上设有与安装架相适配的轨道，安装架在轨道上横向移动。安装架在轨道上横向移动，从而带动上CCD相机和下CCD相机横向位置的调节，方便对电极片进行图像采集。作为优选，机架上设有用于安装光源的光源架，光源架包括与机架内侧壁连接的固定架和两端分别与固定架连接的横轴，横轴的两端分别套设有一端与横轴连接的连接板，光源通过转动轴与连接板的另一端连接。横轴可转动调节连接板的角度，横轴固定后连接板也可在横轴上转动从而调节连接板的角度，转动轴可在连接板的端部进行转动，从而对光源进行角度调节，通过多个环节的角度调节，方便了光源的角度调节，提高光源照射的精度。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过上CCD相机和下CCD相机对滚轴上的电极片进行光源检测，同时采集图像，若电极片的尺寸或表面存在瑕疵，贴标机对有瑕疵的部位进行贴标，简化了对电极片的检测，提高了检测的效率及检测的精度。附图说明图1是本专利技术的正视结构示意图。图2是图1中A-A的剖面结构示意图。图3是本专利技术的立体结构示意图。图4是图3中M部的局部放大结构示意图。图5是图3中N部的局部放大结构示意图。图6是图3中P部的局部放大结构示意图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—上CCD相机、3—下CCD相机、4—横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池模组CCD视觉检测装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上端和机架(1)的下端分别对应设有与机架(1)连接的上CCD相机(2)和下CCD相机(3)，机架(1)上还设有多根横向设置的滚轴(7)，机架(1)的中部设有与机架(1)连接的贴标机(8)，机架(1)上设有横向设置的滑动轴(9)，贴标机(8)的上端套设在滑动轴(9)上且在滑动轴(9)上移动，贴标机(8)设在靠近机架(1)前端的滚轴(7)上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种锂电池模组CCD视觉检测装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上端和机架(1)的下端分别对应设有与机架(1)连接的上CCD相机(2)和下CCD相机(3)，机架(1)上还设有多根横向设置的滚轴(7)，机架(1)的中部设有与机架(1)连接的贴标机(8)，机架(1)上设有横向设置的滑动轴(9)，贴标机(8)的上端套设在滑动轴(9)上且在滑动轴(9)上移动，贴标机(8)设在靠近机架(1)前端的滚轴(7)上方。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池模组CCD视觉检测装置，其特征在于：滚轴(7)包括由后至前依次设置的第一滚轴(37)、第二滚轴(38)、第三滚轴(39)、第四滚轴(40)、第五滚轴(41)、第六滚轴(42)，第一滚轴(37)和第三滚轴(39)位于同一水平高度，第二滚轴(38)设在第一滚轴(37)和第三滚轴(39)之间且位于第一滚轴(37)和第三滚轴(39)的上方，第四滚轴(40)设在第三滚轴(39)和第五滚轴(41)之间靠近第三滚轴(39)的一侧，第四滚轴(40)位于第二滚轴(38)的上方，第五滚轴(41)和第六滚轴(42)均位于第三滚轴(39)的下方，第五滚轴(41)和第六滚轴(42)位于同一水平高度，第六滚轴(42)设在贴标机(8)的下方。


3.根据权利要求2所述的一种锂电池模组CCD视觉检测装置，其特征在于：机架(1)的侧壁上设有与机架(1)连接的光源(27)，光源(27)包括上光源(28)和下光源(29)，上光源(28)设在第二滚轴(38)上方靠近机架(1)的后端，下光源(29)设在第三滚轴(39)下方靠近机架(1)的后端，第二滚轴(38)设在上CCD相机的下方，第三滚轴(39)设在下CCD相机的上方。


4.根据权利要求1所述的一种锂电池模组CCD视觉检测装置，其特征在于：机架(1)包括底板(17)和设在底板(17)两端平行设置的竖板(18)，竖板(18)的内侧壁上设有与竖板(18)固定连接且竖向设置的固定板(19)，固定板(19)的内侧壁上设有向内凸起且竖向设置的滑轨(20)，滑轨(20)上设有在滑轨(20)上上下移动的滑块(21)，滑动轴(9)的两端分别与滑块(21)连接。


5.根据权利要求4所述的一种锂电池模组CCD视觉检测装置，其特征在于：固定板(19)上设有与固定板(19)连接的驱动气缸(22)，固定板(19)的下端设有气缸架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建，胡美琴，
申请(专利权)人：浙江双元科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33