直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置制造方法及图纸

本申请提供有一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。

【技术实现步骤摘要】
直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置
本公开具体公开一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，在航空航天高精领域、汽车及零部件领域、电子及3C制造领域、食品饮料及医药领域、仓储物流领域等都有广泛的应用。作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。RV减速器是工业机器人转臂最重要的组成部分,减速器的精度和稳定性直接决定机器人生产加工的质量和速度，因此，针对RV减速器的传动效率、传动精度、回程误差、刚度等综合性能，出现了许多RV减速器的综合性能测试装置，但是现有的大多数综合性能测试装置安装减速器十分困难，安装时间较长，针对不同的测试，还需要经常拆卸减速器的输出端，亟待改进。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种相较于现有技术而言，能够实现拆卸便捷操作的直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置。一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，包括:悬挂顶板和固接于悬挂顶板下端面一侧的第一安装板，以及固接于第一安装板一侧且输出端贯穿第一安装板的输入电机；所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架和第一悬件；所述第一悬架上设有与输入电机传动连接的RV减速器且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接；所述第一传动轴上相对远离输入电机的一端设有锥形第一传动齿。根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架和第二悬件；所述第二悬架上设有输出电机且所述第二悬件的底部固接有第二轴套；所述第二轴套内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴且所述第二传动轴上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿滚动啮合的锥形第二传动齿。根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道且两所述第一轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架；所述悬挂顶板下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道之间的第二轨道；所述第二轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件且所述第一悬件的底部固接有第一轴套。根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有与所述第一轨道垂直的两第三轨道且两所述第三轨道上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架；所述悬挂顶板下端面设有位于两第三轨道之间的第四轨道；所述第四轨道上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件且所述第二悬件的底部固接有第二轴套。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一悬架包括：两对称设置的悬臂，跨接于两悬臂之间的悬承块和与所述悬承块相配合的压合块；所述悬承块与压合块之间构成能够容纳RV减速器的空间。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二轨道贯穿悬挂顶板；所述第一悬件呈工型结构且其包括：两相互平行的第一悬盘和跨接在两第一悬盘之间的第一纵杆；所述第一纵杆上水平贯穿并位于两第一悬盘之间的第一贯穿槽且所述第一悬件上纵向设有与所述第一贯穿槽连通的第一配接槽；还包括：与所述第一悬件相配合的辅助组件；所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱和与所述支撑柱相配合的弹压组件；所述支撑柱内设有容纳腔且所述容纳腔底部与相对位于上方的第一悬盘外壁螺纹连接；所述容纳腔内壁设有沿支撑柱轴向延伸的行程槽；所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔、第一配接槽的弹压杆、套设在弹压杆顶部且底部能够沿行程槽上下移动的弹压帽、位于弹压帽与第一悬盘之间且套设在所述弹压杆上的弹簧和水平贯穿所述第一贯穿槽且与所述弹压杆底部配接的弹压板；当弹压帽未受压力时，弹压板位于第一贯穿槽的顶部且能够与相对位于上方的第一悬盘共同夹紧悬挂顶板；当弹压帽受压时，弹压板在弹压杆的压力下下移，此时，移动支撑柱能够调节第一悬件相对第二轨道的位置。根据本申请实施例提供的技术方案，所述弹压帽包括：圆盘型帽盘和与所述帽盘中部固接的套接杆；所述套接杆的底部对称设有与所述行程槽相配接的行程板；所述弹簧位于行程板与悬盘之间。根据本申请实施例提供的技术方案，所述悬挂顶板下端面设有对称位于第二轨道两侧的卡接槽且所述弹压板上相对靠近卡接槽的一侧设有与卡接槽相配接的卡接板；所述卡接槽内设有能够与卡接板相卡接的卡扣。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第四轨道贯穿悬挂顶板；所述第二悬件呈工型结构且其包括：两相互平行的第二悬盘和跨接在两第二悬盘之间的第二纵杆；所述第二纵杆上水平贯穿并位于两第二悬盘之间的贯穿槽且所述第二悬件上纵向设有与所述第二贯穿槽连通的第二配接槽；还包括：与所述第二悬件相配合的辅助组件；所述辅助组件包括：中空柱状的支撑柱和与所述支撑柱相配合的弹压组件；所述支撑柱内设有容纳腔且所述容纳腔底部与相对位于上方的第二悬盘外壁螺纹连接；所述容纳腔内壁设有沿支撑柱轴向延伸的行程槽；所述弹压组件包括：依次贯穿容纳腔、第二配接槽的弹压杆、套设在弹压杆顶部且底部能够沿行程槽上下移动的弹压帽、位于弹压帽与第二悬盘之间且套设在所述弹压杆上的弹簧和水平贯穿所述第二贯穿槽且与所述弹压杆底部配接的弹压板；当弹压帽未受压力时，弹压板位于第二贯穿槽的顶部且能够与相对位于上方的第二悬盘共同夹紧悬挂顶板；当弹压帽受压时，弹压板在弹压杆的压力下下移，此时，移动支撑柱能够调节第二悬件相对第四轨道的位置。本申请公开有一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置。该测试装置设计可以便于安置于任意位置的悬挂顶板为基础结构，将其余组件悬挂至悬挂顶板下端面。如：考虑到输入电机无需频繁移动，在悬挂顶板的下端面固定安装的第一安装板上安装有用于加载的输入电机；又如：为便于安装RV减速器并便于与输入电机相配合实现加载，悬挂顶板的下端面设有能够沿其长度往复移动的第一悬架并将RV减速器设于第一悬架上；再如：为便于与RV减速器相连接，悬挂顶板的下端面还设有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件且所述第一悬件的底部固接有第一轴套；所述第一轴套内配接有第一传动轴且所述第一传动轴上相对靠近输入电机的一端设有法兰连接盘且所述法兰连接盘通过法兰与RV减速器传动连接。具体地,本技术方案中第一传动齿为锥形结构，以便于能够进行直角传输方式的测试。基于上述设计，在对RV减速器进行回程误差、传动误差测试时，移动第一悬架和第一悬件使得二者相互靠近，将第一悬架上RV减速器与第一悬件下方的第一传动轴通过法兰和法兰连接盘相配合，实现RV减速器与第一传动轴的传动连接，再移动第一悬架和第一悬件至RV减速器与输入电机传动连接，以便进行测试。在上述使用过程中，相较于现有技术而言，可移动结构的第一悬架和第一悬件使得整个的配接过程非常顺畅便捷，当无需测试时，可以便捷地将第一悬架和第一悬件移动至不与输入电机传动配接的状态。为进行综合性能测试，包括但不限于：刚度测试、传动效率测试时，本技术方案还进一步地对上述技术方案进行改进，如：悬挂顶板下端面设有能沿其长度方向往复移动的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：/n包括:悬挂顶板(10)和固接于悬挂顶板(10)下端面一侧的第一安装板(11)，以及固接于第一安装板(11)一侧且输出端贯穿第一安装板(11)的输入电机(12)；/n所述悬挂顶板(10)下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架(13)和第一悬件(14)；所述第一悬架(13)上设有与输入电机(12)传动连接的RV减速器(15)且所述第一悬件(14)的底部固接有第一轴套(16)；/n所述第一轴套(16)内配接有第一传动轴(17)且所述第一传动轴(17)上相对靠近输入电机(12)的一端设有法兰连接盘(18)且所述法兰连接盘(18)通过法兰与RV减速器(15)传动连接；所述第一传动轴(17)上相对远离输入电机(12)的一端设有锥形第一传动齿(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
包括:悬挂顶板(10)和固接于悬挂顶板(10)下端面一侧的第一安装板(11)，以及固接于第一安装板(11)一侧且输出端贯穿第一安装板(11)的输入电机(12)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有能沿其长度方向往复移动的第一悬架(13)和第一悬件(14)；所述第一悬架(13)上设有与输入电机(12)传动连接的RV减速器(15)且所述第一悬件(14)的底部固接有第一轴套(16)；
所述第一轴套(16)内配接有第一传动轴(17)且所述第一传动轴(17)上相对靠近输入电机(12)的一端设有法兰连接盘(18)且所述法兰连接盘(18)通过法兰与RV减速器(15)传动连接；所述第一传动轴(17)上相对远离输入电机(12)的一端设有锥形第一传动齿(19)。


2.根据权利要求1所述的一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有能沿其长度方向往复移动的第二悬架(20)和第二悬件(21)；所述第二悬架(20)上设有输出电机(22)且所述第二悬件(21)的底部固接有第二轴套(23)；
所述第二轴套(23)内配接有能够与输出电机传动连接的第二传动轴(24)且所述第二传动轴(24)上相对靠近输入电机的一端设有能够与第一传动齿(19)滚动啮合的锥形第二传动齿(25)。


3.根据权利要求1或2所述的一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有沿其长度方向延伸的两并行第一轨道(101)且两所述第一轨道(101)上跨接有能沿其长度方向往复移动的第一悬架(13)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有沿其长度方向延伸且位于两第一轨道(101)之间的第二轨道(102)；所述第二轨道(102)上配接有能够沿其长度方向往复移动的第一悬件(14)且所述第一悬件(14)的底部固接有第一轴套(16)。


4.根据权利要求2所述的一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述悬挂顶板(10)下端面设有与所述第一轨道(101)垂直的两第三轨道(103)且两所述第三轨道(103)上跨接有能沿其长度方向往复移动的第二悬架(20)；
所述悬挂顶板(10)下端面设有位于两第三轨道(103)之间的第四轨道(104)；所述第四轨道(104)上配接有能够沿其长度方向往复移动的第二悬件(21)且所述第二悬件(21)的底部固接有第二轴套(23)。


5.根据权利要求1或2所述的一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述第一悬架(13)包括：两对称设置的悬臂(131)，跨接于两悬臂(131)之间的悬承块(132)和与所述悬承块(132)相配合的压合块(133)；
所述悬承块(132)与压合块(133)之间构成能够容纳RV减速器(15)的空间。


6.根据权利要求1或2所述的一种直角悬挂式RV减速器综合性能测试装置，其特征在于：
所述第二轨道(102)贯穿悬挂顶板(10)；所述第一悬件(14)呈工型结构且其包括：两相互平行的第一悬盘(141)和跨接在两第一悬盘(141)之间的第一纵杆(142)；所述第一纵杆(142)上水平贯穿并位于两第一悬盘(141)之间的第一贯穿槽(1421)且所述第一悬件(14)上纵向设有与所述第一贯穿槽(1421)连通的第一配接槽(1411)；
还包括：与所述第一悬件(14)相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶楠，周坤，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12