应用于水利工程的沟渠清淤设备制造技术

本发明专利技术提供了应用于水利工程的沟渠清淤设备，其包括自动行进装置、安装于自动行进装置上的自适应清淤装置，自动行进装置用于牵引本清淤机沿水沟延伸方向前进且自动行进装置车宽可根据水沟实际宽度进行调整，自适应清淤装置用于在跟随自动行进装置前进过程中对水沟中的淤泥进行清除且自适应清淤装置宽度可根据水沟沟底实际宽度进行调整；其能够对水沟沟底的淤泥进行自动清除且自动行进装置的车架车宽可根据水沟实际宽度进行调整，自适应清淤装置高度可根据水沟实际高度进行调整，自适应清淤装置对淤泥起引导集聚作用的两组引导板张开角度可根据水沟实际宽度进行调整，本清淤机能够适应不同水沟并且对水沟淤泥的清淤效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
应用于水利工程的沟渠清淤设备
本专利技术涉及环境保护领域，具体涉及淤泥清除领域。
技术介绍
排水沟指的是将道路建筑边沟、截水沟和路基附近、庄稼地里、住宅附近低洼处汇集的水引向路基、庄稼地、住宅地以外的水沟，排水沟设计按照排水系统工程布局和工程标准，确定田间排水沟深度和间距，并分析计算各级排水沟道和建筑物的流量、水位、断面尺寸和工程量，但是现有的道路建筑养护用排水沟内的沉淀物堆积太多而导致堵塞造成水流不畅或者水溢出流向道路建筑的情况，且现有的道路建筑养护用排水沟清淤装置采用人工对漂浮垃圾进行打捞清除，效率低下和人身安全没有保障的问题，因此，在现有的排水沟的基础上进行进一步研究，提供一种道路建筑养护用排水沟清淤装置势在必行，为此，本专利技术有必要提出一种水沟清淤设备，其能够对水沟沟底的淤泥进行自动清除，并且自动行进装置的车架车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置的高度可根据水沟的实际高度进行调整，自适应清淤装置对淤泥起引导集聚作用的两组引导板张开角度可根据水沟的实际宽度进行调整，故而使本清淤机能够适应不同宽度高度的水沟，适用范围更为广泛，并且对水沟淤泥的清淤效果更佳。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种水沟清淤设备，其能够对水沟沟底的淤泥进行自动清除，并且自动行进装置的车架车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置的高度可根据水沟的实际高度进行调整，自适应清淤装置对淤泥起引导集聚作用的两组引导板张开角度可根据水沟的实际宽度进行调整，故而使本清淤机能够适应不同宽度高度的水沟，适用范围更为广泛，并且对水沟淤泥的清淤效果更佳。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。应用于水利工程的沟渠清淤设备，其包括自动行进装置、安装于自动行进装置上的自适应清淤装置，自动行进装置用于牵引本清淤机沿水沟延伸方向前进并且自动行进装置的车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置用于在跟随自动行进装置前进过程中对水沟中的淤泥进行清除并且自适应清淤装置的宽度可根据水沟沟底的实际宽度进行自适应调整。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的自动行进装置包括车架、车轮、减震连接机构、淤泥储存箱，车轮设置有四组，减震连接机构用于四组车轮与车架之间的连接并还在自动行进装置前进过程中起到减震作用，淤泥储存箱用于接收并临时存储经自适应清淤装置输出的水沟淤泥；所述的车架包括底盘、车宽板构件、车宽调整构件，底盘为水平布置的板体结构并且底盘的底部设置有支撑支架，所述的淤泥储存箱固定安装于底盘的上端面；所述的车宽板构件包括连接板、连接组件，连接板为大面垂直于底盘宽度方向的矩形板体结构，连接板设置有两组并分别位于底盘沿自身长度方向的一侧；所述的连接组件用于连接板与底盘之间的连接，连接组件包括导向套筒、导向滑杆，所述的导向套筒为轴向平行于底盘宽度方向且一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，导向套筒活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向套筒的封闭端与一组连接板固定，所述的导向滑杆与导向套筒之间呈同轴布置，导向滑杆活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向滑杆的一端位于导向套筒内、另一端与另一组连接板固定，导向滑杆与导向套筒之间构成滑动导向配合，所述的连接组件沿底盘的长度方向设置有两组。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的车宽调整构件包括调整电机、调整轴、驱动轴、平移驱动组件，调整电机的输出轴轴向平行于底盘的长度方向，调整电机固定安装于底盘的底部并且固定点位于底盘沿自身长度方向的中心线上，调整轴与调整电机的动力输出端之间同轴固定连接，调整轴还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴竖直活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；所述的调整轴与驱动轴之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力连接组件，动力连接组件为减速锥齿轮动力传递结构；所述的平移驱动组件包括主动直齿轮、从动直齿条，主动直齿轮同轴固定安装于驱动轴外部，从动直齿条的延伸方向平行于底盘的宽度方向且从动直齿条的端部设置有固定座，从动直齿条活动安装于支撑支架上并可沿自身延伸方向发生位移且从动直齿条与主动直齿轮之间相互啮合，从动直齿条设置有两组并分别位于主动直齿轮沿底盘宽度方向的一侧，并且设置于一组从动直齿轮端部的固定座与一组连接板固定，设置于另一组从动直齿轮端部的固定座与另一组连接板固定。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的减震连接机构包括减震连接构件，减震连接构件包括减震组件、连接组件，连接组件用于车轮与车架之间的连接，减震组件用于在自动行进装置前进过程中起减震作用；所述的连接组件包括连接杆一、连接杆二、安装座，安装座位于连接板的下方，连接杆一与连接杆二的延伸方向平行于连接板的大面，连接杆一与连接杆二之间相互平行并且连接杆一位于连接杆二的上方；所述的连接杆一的一端与连接板之间铰接连接、另一端与安装座之间铰接连接，连接杆一与连接板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向，连接杆一与安装座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；所述的连接杆二的一端与连接板之间铰接连接、另一端与安装座之间铰接连接，连接杆二与连接板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向，连接杆二与安装座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；所述的连接杆一、连接杆二、安装座、连接板四者共同构成的区域呈平行四边形结构；所述的连接组件设置有两组并分别安装于连接板沿底盘宽度方向的一端。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的减震组件包括安装筒壳、减震部件，安装筒壳为轴向平行于底盘长度方向且两端开口的圆柱形壳体结构，安装筒壳的两开口端均匹配安装有安装端盖，安装筒壳设置于两组连接组件之间的区域内；所述的减震部件包括活塞、减震杆、减震弹簧，活塞活动设置于安装筒壳内并构成滑动导向配合，减震杆与安装筒壳之间呈同轴布置，减震杆的一端与活塞固定、另一端穿过安装端盖并位于安装筒壳外部且该端设置有连接座，连接座与对应连接组件的连接杆二之间铰接连接并且连接座与对应连接组件的连接杆二之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；所述的减震弹簧套设于减震杆外部，减震弹簧的一端与活塞连接、另一端与对应安装端盖连接，减震弹簧的压缩弹力驱使活塞做与远离对应安装端盖的运动，减震弹簧的拉伸弹力驱使活塞做靠近对应安装端盖的运动；所述的减震部件设置有两组并且一组减震部件位于安装筒壳与一组连接组件之间，另一组减震部件位于安装筒壳与另一组连接组件之间；所述的减震连接构件设置有两组并分别位于底盘沿自身长度方向的一侧并与对应连接板连接。作为上述技术方案的进一步改进与优化。所述的车轮为轮毂电机驱动的车轮结构，车轮设置有四组并分别为车轮一、车轮二、车轮三、车轮四，车轮一安装于一组减震连接构件的一组连接座上并且车轮二安装于该减震连接构件的另一组连接座上，车轮三安装于另一组减震连接构件的一组连接座上并且车轮四安装于该减震连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，其包括自动行进装置、安装于自动行进装置上的自适应清淤装置，自动行进装置用于牵引本清淤机沿水沟延伸方向前进并且自动行进装置的车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置用于在跟随自动行进装置前进过程中对水沟中的淤泥进行清除并且自适应清淤装置的宽度可根据水沟沟底的实际宽度进行自适应调整。/n

【技术特征摘要】
1.应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，其包括自动行进装置、安装于自动行进装置上的自适应清淤装置，自动行进装置用于牵引本清淤机沿水沟延伸方向前进并且自动行进装置的车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置用于在跟随自动行进装置前进过程中对水沟中的淤泥进行清除并且自适应清淤装置的宽度可根据水沟沟底的实际宽度进行自适应调整。


2.根据权利要求1所述的应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，所述的自动行进装置包括车架、车轮、减震连接机构、淤泥储存箱，车轮设置有四组，减震连接机构用于四组车轮与车架之间的连接并还在自动行进装置前进过程中起到减震作用，淤泥储存箱用于接收并临时存储经自适应清淤装置输出的水沟淤泥；
所述的车架包括底盘、车宽板构件、车宽调整构件，底盘为水平布置的板体结构并且底盘的底部设置有支撑支架，所述的淤泥储存箱固定安装于底盘的上端面；
所述的车宽板构件包括连接板、连接组件，连接板为大面垂直于底盘宽度方向的矩形板体结构，连接板设置有两组并分别位于底盘沿自身长度方向的一侧；
所述的连接组件用于连接板与底盘之间的连接，连接组件包括导向套筒、导向滑杆，所述的导向套筒为轴向平行于底盘宽度方向且一端开口、一端封闭的圆形筒体结构，导向套筒活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向套筒的封闭端与一组连接板固定，所述的导向滑杆与导向套筒之间呈同轴布置，导向滑杆活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向滑杆的一端位于导向套筒内、另一端与另一组连接板固定，导向滑杆与导向套筒之间构成滑动导向配合，所述的连接组件沿底盘的长度方向设置有两组。


3.根据权利要求2所述的应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，所述的车宽调整构件包括调整电机、调整轴、驱动轴、平移驱动组件，调整电机的输出轴轴向平行于底盘的长度方向，调整电机固定安装于底盘的底部并且固定点位于底盘沿自身长度方向的中心线上，调整轴与调整电机的动力输出端之间同轴固定连接，调整轴还活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，驱动轴竖直活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动；
所述的调整轴与驱动轴之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力连接组件，动力连接组件为减速锥齿轮动力传递结构；
所述的平移驱动组件包括主动直齿轮、从动直齿条，主动直齿轮同轴固定安装于驱动轴外部，从动直齿条的延伸方向平行于底盘的宽度方向且从动直齿条的端部设置有固定座，从动直齿条活动安装于支撑支架上并可沿自身延伸方向发生位移且从动直齿条与主动直齿轮之间相互啮合，从动直齿条设置有两组并分别位于主动直齿轮沿底盘宽度方向的一侧，并且设置于一组从动直齿轮端部的固定座与一组连接板固定，设置于另一组从动直齿轮端部的固定座与另一组连接板固定。


4.根据权利要求2或3所述的应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，所述的减震连接机构包括减震连接构件，减震连接构件包括减震组件、连接组件，连接组件用于车轮与车架之间的连接，减震组件用于在自动行进装置前进过程中起减震作用；
所述的连接组件包括连接杆一、连接杆二、安装座，安装座位于连接板的下方，连接杆一与连接杆二的延伸方向平行于连接板的大面，连接杆一与连接杆二之间相互平行并且连接杆一位于连接杆二的上方；
所述的连接杆一的一端与连接板之间铰接连接、另一端与安装座之间铰接连接，连接杆一与连接板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向，连接杆一与安装座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；
所述的连接杆二的一端与连接板之间铰接连接、另一端与安装座之间铰接连接，连接杆二与连接板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向，连接杆二与安装座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；
所述的连接杆一、连接杆二、安装座、连接板四者共同构成的区域呈平行四边形结构；
所述的连接组件设置有两组并分别安装于连接板沿底盘宽度方向的一端。


5.根据权利要求4所述的应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，所述的减震组件包括安装筒壳、减震部件，安装筒壳为轴向平行于底盘长度方向且两端开口的圆柱形壳体结构，安装筒壳的两开口端均匹配安装有安装端盖，安装筒壳设置于两组连接组件之间的区域内；
所述的减震部件包括活塞、减震杆、减震弹簧，活塞活动设置于安装筒壳内并构成滑动导向配合，减震杆与安装筒壳之间呈同轴布置，减震杆的一端与活塞固定、另一端穿过安装端盖并位于安装筒壳外部且该端设置有连接座，连接座与对应连接组件的连接杆二之间铰接连接并且连接座与对应连接组件的连接杆二之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于底盘的宽度方向；
所述的减震弹簧套设于减震杆外部，减震弹簧的一端与活塞连接、另一端与对应安装端盖连接，减震弹簧的压缩弹力驱使活塞做与远离对应安装端盖的运动，减震弹簧的拉伸弹力驱使活塞做靠近对应安装端盖的运动；
所述的减震部件设置有两组并且一组减震部件位于安装筒壳与一组连接组件之间，另一组减震部件位于安装筒壳与另一组连接组件之间；
所述的减震连接构件设置有两组并分别位于底盘沿自身长度方向的一侧并与对应连接板连接。


6.根据权利要求5所述的应用于水利工程的沟渠清淤设备，其特征在于，所述的车轮为轮毂电机驱动的车轮结构，车轮设置有四组并分别为车轮一、车轮二、车轮三、车轮四，车轮一安装于一组减震连接构件的一组连接座上并且车轮二安装于该减震连接构件的另一组连接座上，车轮三安装于另一组减震连接构件的一组连接座上并且车轮四安装于该减震连接构件的另一组连接座上；
所述的车架上还设置有用于对车轮轮毂电机提供电力的蓄电池。


7.根据权利要求2或6所述的应用于水利工程...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34