箍筋自动收集打包堆垛系统技术方案

本发明专利技术公开了箍筋自动收集打包堆垛系统，包括弯箍机、收集机器人、输送带、集料输送装置、打包装置、后端夹持输送装置、堆垛机器人和箍筋托架，弯箍机的正前方设置有输送带，收集机器人设置在弯箍机与输送带之间；输送带沿着输送方向依次设置有集料输送装置、打包装置、后端夹持输送装置和堆垛机器人，在堆垛机器人的旁边放置有箍筋托架。本发明专利技术提供了一种全自动化的集收集、打包、堆垛箍筋为一体的生产系统：钢筋经弯箍机加工成型后，收集机器人夹取箍筋落料到集料输送装置中；完成后，集料输送装置沿输送带推送箍筋垛到打包装置处打包；然后后端夹持输送装置夹取箍筋向后拖动至指定位置；最后堆垛机器人取下箍筋放在箍筋托架上。

【技术实现步骤摘要】
箍筋自动收集打包堆垛系统
本专利技术属钢筋加工自动化打包
，尤其涉及箍筋自动收集打包堆垛系统。
技术介绍
在钢筋深加工中通常会使用弯箍机把钢筋弯曲成各种各样的形状，然后人工从弯箍机取下堆垛好，再然后移动到打包机上捆扎打包好后再统一堆放在一起，等待搬运工具的搬运。这种作业方式自动化程度不高，需要花费很大的人力才能完成，特别是在堆垛和打包前后的过程中，都是人工搬运的。由于大量箍筋打包在一起时比较重，人工搬运不符合现代工厂操作规程且会存在安全隐患，所以亟需设计一款集收集、打包、堆垛为一体的自动化程度高的收集打包堆垛系统。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足，专利技术了箍筋自动收集打包堆垛系统。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：箍筋自动收集打包堆垛系统，包括弯箍机、收集机器人、输送带、集料输送装置、打包装置、后端夹持输送装置、堆垛机器人和箍筋托架，所述的弯箍机的正前方设置有输送带，所述的收集机器人设置在弯箍机与输送带之间；所述的输送带沿着输送方向依次设置有集料输送装置、打包装置和后端夹持输送装置；所述的输送带输送方向的尽头设置有堆垛机器人，在堆垛机器人的旁边放置有箍筋托架。本专利技术为钢筋深加工工厂提供了一种全自动化的集收集、打包、堆垛箍筋为一体的操作系统，通过系统箍筋从弯箍机出来后就直接通过收集机器人收集转运到集料输送装置中集中，然后推送到打包装置中打包，最后移动到堆垛机器人的操作范围内通过堆垛机器人把打包好的箍筋从输送带上取下并堆垛在箍筋托架上。进一步，所述的输送带靠近收集机器人的那边滑动设置有集料输送装置，输送带另一边滑动设置有后端夹持输送装置；所述的打包装置设置在输送带的中间位置，采用流水线的设计模式，箍筋先经过集中摞在一起，然后推送到打包装置中打包，最后通过后端夹持输送装置移出打包装置进入到下一步的操作。进一步，所述的集料输送装置包括集料滑轨、集料滑块、集料L型支撑座、箍筋堆垛定位架、集料步进电机、集料齿轮和集料齿条，所述的集料滑轨设置在输送带的两边，集料滑块滑动设置在集料滑轨上；两边所述的集料滑块上固定设置有集料L型支撑座；集料L型支撑座的水平段上固定设置有用于驱动集料L型支撑座沿着输送带来回移动的集料步进电机，集料步进电机的输出轴上设置有集料齿轮；所述的集料齿条固定设置在输送带的边上且与集料齿轮啮合；所述的箍筋堆垛定位架设置在集料L型支撑座竖直段上，箍筋堆垛定位架的下端贴近输送带；集料输送装置采用步进电机为来回移动提供动力，从弯箍机取下的箍筋先放在箍筋堆垛定位架摞在一起集中，等集中的数量满足后就可以移动到打包装置中打包了。进一步，还包括集料伺服电机和内置丝杆滑轨，所述的内置丝杆滑轨固定设置在集料L型支撑座上，采用左右两部分正反牙的设计，达到一根丝杆驱动两个滑台对向移动调节的目的；内置丝杆滑轨上设置有用于驱动的集料伺服电机；所述的箍筋堆垛定位架分别固定在内置丝杆滑轨的左右两边，以内置丝杆滑轨中心位置对称布置，该设计可以适应多种规格的箍筋的集料作业，适用性极高。进一步，所述的箍筋堆垛定位架由2个对称设置的L型框架构成，其中一个L型框架固定在内置丝杆滑轨上，另一个内置丝杆滑轨滑动设置在内置丝杆滑轨上，箍筋堆垛定位架采用可调节的方式设计，可以满足不同规则不同形状箍筋的堆垛定位需求。进一步，所述的后端夹持输送装置包括夹持滑轨、夹持滑块、U型安装座、夹持步进电机、夹持齿轮、夹持齿条、气缸和夹持板，所述的夹持滑轨固定设置在输送带的两边，夹持滑块滑动设置在夹持滑轨上；两边所述的夹持滑块上固定设置有U型安装座；所述的U型安装座的开口朝向打包装置；所述的U型安装座左端或右端的后侧固定设置有用于驱动U型安装座沿着输送带来回移动的夹持步进电机，夹持步进电机的主轴上固定设置有夹持齿轮；所述的夹持齿条固定设置在输送带的边上且与夹持齿轮啮合；所述的U型安装座的左右两端各固定设置有一个气缸，所述的气缸的伸缩杆上固定设置有夹持板；后端夹持输送装置主要的作用是通过夹持板把打包好的箍筋夹好，并通过夹持步进电机驱动把箍筋移出打包机，最后通过堆垛机器人从输送带上取下堆垛在箍筋托架上，实现自动化的搬运。进一步，所述的收集机器人的机械臂上设置有电动夹持装置，通过特定设计的夹持装置准确稳定的把箍筋从弯箍机上取下。进一步，所述的堆垛机器人的机械臂上设置有电磁吸盘抓手，电磁吸盘抓手结构简单，控制精准，操作简便，可以满足使用要求。进一步，所述的输送带为无动力辊筒输送带，输送带主要是为移动摞在一起箍筋提供便利，箍筋的移动还是通过集料输送装置和后端夹持输送装置进行移动，这样能够更准确、精准的控制移动的速度或间距。进一步，所述的打包装置的打包平面与输送带的输送面处于同一平面内，这样移动箍筋的平面没有落差，能够稳定的移动箍筋。本专利技术的优点在于：本专利技术是根据生产车间内箍筋生产、打包和搬运的过程存在的问题进行设计，改变了原本人工干预大、存在作业安全隐患的作业模式，实现了集收集、打包、移动和堆垛为一体的自动化生产模式，使箍筋从生产到搬运出产区都实现自动化，减少了人工的干预，把生产安全隐患降低到最低。附图说明图1是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统的立体图；图2是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统的俯视图；图3是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统中输送带的俯视图；图4是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统中集料输送装置的立体图；图5是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统中箍筋堆垛定位架的立体图；图6是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统中后端夹持输送装置的立体图；图7是本专利技术箍筋自动收集打包堆垛系统中后端夹持输送装置的俯视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细说明：在本专利技术的描述中，需要说明的是，“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-3所示，箍筋自动收集打包堆垛系统，包括弯箍机1、收集机器人2、输送带3、集料输送装置4、打包装置5、后端夹持输送装置6、堆垛机器人7和箍筋托架8，在弯箍机1的正前方设置有用于运输箍筋的输送带3，收集机器人2设置在弯箍机1与输送带3之间，具体位置是设置在弯箍机1的出料口与输送带3的右端之间，弯箍机1的出料口与输送带3的右端安装的位置接近持平。所述的输送带3沿着输送方向依次设置有集料输送装置4、打包装置5和后端夹持输送装置6，输送带3靠近收集机器人2的那边即右边滑动设置有集料输送装置4，输送带3左边滑动设置有后端夹持输送装置6，打包装置5设置在输送带3的中间位置。打包装置5把输送带3截断成两个部分，其在中间起到连接过渡的作用，打包装置5的打包平面与输送带3的输送面处于同一平面内，这样在打包装置5与输送带3输送箍筋时可以平滑的过渡。集料输送装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，包括弯箍机(1)、收集机器人(2)、输送带(3)、集料输送装置(4)、打包装置(5)、后端夹持输送装置(6)、堆垛机器人(7)和箍筋托架(8)，所述的弯箍机(1)的正前方设置有输送带(3)，所述的收集机器人(2)设置在弯箍机(1)与输送带(3)之间；所述的输送带(3)沿着输送方向依次设置有集料输送装置(4)、打包装置(5)和后端夹持输送装置(6)；所述的输送带(3)输送方向的尽头设置有堆垛机器人(7)，在堆垛机器人(7)的旁边放置有箍筋托架(8)。/n

【技术特征摘要】
1.箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，包括弯箍机(1)、收集机器人(2)、输送带(3)、集料输送装置(4)、打包装置(5)、后端夹持输送装置(6)、堆垛机器人(7)和箍筋托架(8)，所述的弯箍机(1)的正前方设置有输送带(3)，所述的收集机器人(2)设置在弯箍机(1)与输送带(3)之间；所述的输送带(3)沿着输送方向依次设置有集料输送装置(4)、打包装置(5)和后端夹持输送装置(6)；所述的输送带(3)输送方向的尽头设置有堆垛机器人(7)，在堆垛机器人(7)的旁边放置有箍筋托架(8)。


2.根据权利要求1所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的输送带(3)靠近收集机器人(2)的那边滑动设置有集料输送装置(4)，输送带(3)另一边滑动设置有后端夹持输送装置(6)；所述的打包装置(5)设置在输送带(3)的中间位置。


3.根据权利要求2所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，所述的集料输送装置(4)包括集料滑轨(41)、集料滑块(42)、集料L型支撑座(43)、箍筋堆垛定位架(44)、集料步进电机(45)、集料齿轮(46)和集料齿条(47)，所述的集料滑轨(41)设置在输送带(3)的两边，集料滑块(42)滑动设置在集料滑轨(41)上；两边所述的集料滑块(42)上固定设置有集料L型支撑座(43)；集料L型支撑座(43)的水平段上固定设置有用于驱动集料L型支撑座(43)沿着输送带(3)来回移动的集料步进电机(45)，集料步进电机(45)的输出轴上设置有集料齿轮(46)；所述的集料齿条(47)固定设置在输送带(3)的边上且与集料齿轮(46)啮合；所述的箍筋堆垛定位架(44)设置在集料L型支撑座(43)竖直段上，箍筋堆垛定位架(44)的下端贴近输送带(3)。


4.根据权利要求3所述的箍筋自动收集打包堆垛系统，其特征在于，还包括集料伺服电机(48)和内置丝杆滑轨(49)，所述的内置丝杆滑轨(49)固定设置在集料L型支撑座(43)上，内置丝杆滑轨(49)上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈策，林永，吕惠康，黄宇，姜小戈，刘阳国，王声威，李华贵，廖扬起，童超，周永飞，
申请(专利权)人：广西建工集团智慧制造有限公司，广西建工智慧制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45