用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法制造方法及图纸

用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法，所述调节变距装置由水车上料旋转送料夹子调整组件、水车入料机械手和水车电池缓存变距机构三个部分组成，水车上料旋转送料夹子调整组件包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件、电池扫码器支架组件、水车上料旋转送料平台组件、光电开关组件和导轨组件；所述调节方法包括以下步骤：夹取电池，调节电池的纵向和横向的间距；读取和存储电池的条码信息；补充不足的电池，对电池的缓存，变距；最后将调整组件工位的电池输入至水车工位。本发明专利技术的有益效果是：在电池输送至水车的过程中，由于水车进料时，电池间距需要调整至等间距，才不会出现输送过程中的堵料或是电池损坏。

【技术实现步骤摘要】
用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法
本专利技术涉及一种用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置及调节方法，属于电池输送的

技术介绍
电池在制作生产的过程中，生产设备通常需要配备变距装置以便于机械手夹取物料，并输送至水车工位，现有变距装置的变距操作通过气缸驱动的方式来实现，当需要变距操作的电池数量较多时，用于驱动变距装置运作的气缸安装数量倍增，导致整体结构繁琐复杂，体积庞大，变距效率低下，不利于大规模的自动化生产，同时难以对电池进行定位，在电池到达调节变距工位时，出现电池缺失的情况，难以对电池进行补给，同时通过手动对电池补给时，需要重新调节电池间距，浪费大量时间，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决这一问题，本专利技术提出了一种用于电池水车进料及电池缓存调节变距装置及调节方法，该具有电池缓存调节变距装置，在电池输送至水车的过程中，由于水车进料时，电池间距需要调整至等间距，才不会出现输送过程中的堵料或是电池损坏。本专利技术所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于，包括：水车上料旋转送料夹子调整组件，包括电池变距夹持机构、电池扫码器支架组件以及第一光电开关组件，所述电池变距夹持机构包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件和水车上料旋转送料平台组件，所述水车上料旋转送料平台组件表面设有一安装平台，并且安装平台上铺设导轨组件，用于支撑电池变距夹持组件、电池极耳定位组件和夹子调节机构组件；所述电池变距夹持组件滑动设置于水车上料旋转送料平台组件上，用于夹持电池；所述电池极耳定位组件设置于电池变距夹持组件一侧，用于夹持电池极耳以起到固定作用；所述夹子调节机构组件固装于水车上料旋转送料平台组件上，并且其调节部分别与电池变距夹持机构、电池极耳定位组件相连，用于驱动电池变距夹持机构以及电池极耳定位组件运动；所述电池扫码器支架组件设置于电池极耳定位组件上，其扫描端对准电池，用于扫描录入电池的信息；所述第一光电开关组件设置在水车上料旋转送料平台组件的一侧，用于检测工位是否有电池流入，并发射信号及时做出反应；水车入料机械手，设置在水车上料旋转送料夹子调整组件和水车电池缓存变距机构之间，包括机械手框架组件、机械手侧安装模组组件、电轨组件和机械手垂直模组组件，所述机械手侧安装模组组件架装在机械手框架组件上，用于辅助支撑与引导电轨组件沿其轴向滑移；所述电轨组件滑动安装于机械手侧安装模组组件上，用于控制机械手垂直模组组件的垂直方向移动；所述机械手垂直模组组件滑动安装于电轨组件的活动部上，用于夹取电池以保证工位的正常运行；水车电池缓存变距机构，包括电池缓存组件、间距调节驱动部和第二光电开关组件，所述电池缓存组件滑动设置于间距调节驱动部上，并与间距调节驱动部的活动部相连，所述间距调节驱动部的活动端与电池缓存组件相连，用于带动电池缓存组件运动以调节电池距离后运输至下一工位；所述第二光电开关组件设置在间距调节驱动部的极限位置，用于控制电池调整变距；以及控制器，其信号输入端与所述电池扫码器支架组件的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端通过相应的控制电路与夹子调节机构组件的控制端、水车入料机械手的控制端以及水车电池缓存变距机构的控制端电连接，所述第一光电开关、第二光电开关的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，用于控制电池的调整变距。所述电池变距夹持组件滑动安装于导轨组件上，用于将输入的电池进行变距调整，所述电池变距夹持组件包括夹子调节框轴承组件、调节框连接板和一对电池挡板组件，所述夹子调节框轴承组件通过调节框连接板滑动安装于导轨组件上，包括一矩形框架和若干导向轮，所述矩形框架的两端部各设有一导向段，且导向段的底部安装导向轮，使得夹子调节框轴承组件沿导轨组件轴向滑动；所述电池挡板组件包括固定件和一对电池挡板，所述固定件的上部安装一对正对布置的电池挡板，且电池挡板之间留有可容纳电池的卡槽，并保持卡入同一矩形框架内的两各电池挡板组件的卡槽位于同一垂面上，固定件的底部插入调节框连接板的端部，并与调节框连接板的导向轮的滚动面接触，使得固定件可沿矩形框架的轴向移动。所述水车上料旋转送料平台组件包括基板和导轨组件，所述基板为一矩形板，且基板沿宽度方向铺设至少一条导轨组件，导轨组件的两端部各设有一个可与导轨滑动配合的导轨滑块，且同侧的导轨滑块上固装一沿基板长度方向布置的纵向导轨；电池挡板组件的固定件底部与同侧的纵向导轨滑动配合，使得整个电池挡板组件可沿纵向导轨轴向滑动，其中定义基板的宽度方向为横向，基板的长度方向为纵向。所述电池极耳定位组件位于导轨组件的一侧，用于在电池调整变距时夹持电池极耳，辅助定位，包括夹子安装板、极耳组件安装板、极耳定位组件支撑板、滑动限位部件、气缸固定板、极耳夹持组件和横向丝杠127，所述夹子安装板滑动设置于导轨组件上，所述夹子安装板上对称设置有一组极耳组件安装板，用于辅助支撑，所述极耳组件安装板上通过螺栓固定设置有极耳定位组件支撑板，所述极耳定位组件支撑板上对称设置有一组滑动限位部件，用于配合气缸推动，起到辅助导向，限位的作用；所述滑动限位部件上固定设置有气缸固定板，所述气缸固定板上均匀分布设置有多个对应工位的极耳夹持组件，用于在气缸驱动的作用下夹持电池极耳，起到定位作用；所述横向丝杠沿水车上料旋转送料平台组件横向布置，并且夹子安装板上套设可与横向丝杠螺接的横向滑块，且横向滑块与夹子安装板固连，用于与夹子调节机构组件配合以带动夹子安装板的横向移动。所述夹子调节机构组件是驱动部分，用于驱动调节电池变距和输送，包括变速齿轮组件、变速双向丝杆组件、丝母安装板、第一电机和第二电机，所述第一电机固设于所述水车上料旋转送料平台组件的纵向一侧，配合所述变速齿轮组件驱动所述变速双向丝杆组件转动，所述变速双向丝杆组件两端分别设置有变速齿轮组件，所述变速双向丝杆组件上均匀分布设置有多个丝母安装板，所述丝母安装板配合夹子调节框轴承组件进行纵向运输，调节电池变距，所述水车上料旋转送料平台组件的横向一侧设置有第二电机，所述第二电机配合齿轮驱动横向丝杆转动，同时驱动丝母安装板横向运动，从而带动夹子安装板横向调节。所述电池扫码器支架组件为多个，均匀分布在极耳定位组件支撑板上，靠近电池极耳的一侧，用于条码信息在极耳上的扫码，包括扫码器、扫码器连接板、支撑杆和固定座，所述扫码器通过扫码器连接板安装固定在支撑杆上，所述扫码器是电池扫码器支架组件的功能部件，用于读取和存储电池条码信息；所述扫码器连接板安装和固定扫码器，用于实现扫码器多角度调节；所述支撑杆通过固定座安装固定在极耳定位组件支撑板上，用于安装与固定扫码其安装板。所述机械手垂直模组组件包括滑块组件、夹子调整组件底板、机械手驱动部件、机械手夹子调整双向丝杆、机械手丝母安装板、机械手夹子安装块和机械手夹子调整组件，所述滑块组件滑动设置在所述电轨组件上，所述夹子调整组件底板固定设置在所述滑块组件，所述机械手驱动部件固定设置在所述夹子调整组件底板的一侧，所述机械手驱动部件通过齿轮传动使得机械手夹子调整双向丝杆转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于，包括：/n水车上料旋转送料夹子调整组件，包括电池变距夹持机构、电池扫码器支架组件以及第一光电开关组件，所述电池变距夹持机构包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件和水车上料旋转送料平台组件，所述水车上料旋转送料平台组件表面设有一安装平台，并且安装平台上铺设导轨组件，用于支撑电池变距夹持组件、电池极耳定位组件和夹子调节机构组件；所述电池变距夹持组件滑动设置于水车上料旋转送料平台组件上，用于夹持电池；所述电池极耳定位组件设置于电池变距夹持组件一侧，用于夹持电池极耳以起到固定作用；所述夹子调节机构组件固装于水车上料旋转送料平台组件上，并且其调节部分别与电池变距夹持机构、电池极耳定位组件相连，用于驱动电池变距夹持机构以及电池极耳定位组件运动；所述电池扫码器支架组件设置于电池极耳定位组件上，其扫描端对准电池，用于扫描录入电池的信息；所述第一光电开关组件设置在水车上料旋转送料平台组件的一侧，用于检测工位是否有电池流入，并发射信号及时做出反应；/n水车入料机械手，设置在水车上料旋转送料夹子调整组件和水车电池缓存变距机构之间，包括机械手框架组件、机械手侧安装模组组件、电轨组件和机械手垂直模组组件，所述机械手侧安装模组组件架装在机械手框架组件上，用于辅助支撑与引导电轨组件沿其轴向滑移；所述电轨组件滑动安装于机械手侧安装模组组件上，用于控制机械手垂直模组组件的垂直方向移动；所述机械手垂直模组组件滑动安装于电轨组件的活动部上，用于夹取电池以保证工位的正常运行；/n水车电池缓存变距机构，包括电池缓存组件、间距调节驱动部和第二光电开关组件，所述电池缓存组件滑动设置于间距调节驱动部上，并与间距调节驱动部的活动部相连，所述间距调节驱动部的活动端与电池缓存组件相连，用于带动电池缓存组件运动以调节电池距离后运输至下一工位；所述第二光电开关组件设置在间距调节驱动部的极限位置，用于控制电池调整变距；/n以及控制器，其信号输入端与所述电池扫码器支架组件的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端通过相应的控制电路与夹子调节机构组件的控制端、水车入料机械手的控制端以及水车电池缓存变距机构的控制端电连接，所述第一光电开关、第二光电开关的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，用于控制电池的调整变距。/n...

【技术特征摘要】
1.用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于，包括：
水车上料旋转送料夹子调整组件，包括电池变距夹持机构、电池扫码器支架组件以及第一光电开关组件，所述电池变距夹持机构包括电池变距夹持组件、电池极耳定位组件、夹子调节机构组件和水车上料旋转送料平台组件，所述水车上料旋转送料平台组件表面设有一安装平台，并且安装平台上铺设导轨组件，用于支撑电池变距夹持组件、电池极耳定位组件和夹子调节机构组件；所述电池变距夹持组件滑动设置于水车上料旋转送料平台组件上，用于夹持电池；所述电池极耳定位组件设置于电池变距夹持组件一侧，用于夹持电池极耳以起到固定作用；所述夹子调节机构组件固装于水车上料旋转送料平台组件上，并且其调节部分别与电池变距夹持机构、电池极耳定位组件相连，用于驱动电池变距夹持机构以及电池极耳定位组件运动；所述电池扫码器支架组件设置于电池极耳定位组件上，其扫描端对准电池，用于扫描录入电池的信息；所述第一光电开关组件设置在水车上料旋转送料平台组件的一侧，用于检测工位是否有电池流入，并发射信号及时做出反应；
水车入料机械手，设置在水车上料旋转送料夹子调整组件和水车电池缓存变距机构之间，包括机械手框架组件、机械手侧安装模组组件、电轨组件和机械手垂直模组组件，所述机械手侧安装模组组件架装在机械手框架组件上，用于辅助支撑与引导电轨组件沿其轴向滑移；所述电轨组件滑动安装于机械手侧安装模组组件上，用于控制机械手垂直模组组件的垂直方向移动；所述机械手垂直模组组件滑动安装于电轨组件的活动部上，用于夹取电池以保证工位的正常运行；
水车电池缓存变距机构，包括电池缓存组件、间距调节驱动部和第二光电开关组件，所述电池缓存组件滑动设置于间距调节驱动部上，并与间距调节驱动部的活动部相连，所述间距调节驱动部的活动端与电池缓存组件相连，用于带动电池缓存组件运动以调节电池距离后运输至下一工位；所述第二光电开关组件设置在间距调节驱动部的极限位置，用于控制电池调整变距；
以及控制器，其信号输入端与所述电池扫码器支架组件的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端通过相应的控制电路与夹子调节机构组件的控制端、水车入料机械手的控制端以及水车电池缓存变距机构的控制端电连接，所述第一光电开关、第二光电开关的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，用于控制电池的调整变距。


2.如权利要求1所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于：所述电池变距夹持组件滑动安装于导轨组件上，用于将输入的电池进行变距调整，所述电池变距夹持组件包括夹子调节框轴承组件、调节框连接板和一对电池挡板组件，所述夹子调节框轴承组件通过调节框连接板滑动安装于导轨组件上，包括一矩形框架和若干导向轮，所述矩形框架的两端部各设有一导向段，且导向段的底部安装导向轮，使得夹子调节框轴承组件沿导轨组件轴向滑动；所述电池挡板组件包括固定件和一对电池挡板，所述固定件的上部安装一对正对布置的电池挡板，且电池挡板之间留有可容纳电池的卡槽，并保持卡入同一矩形框架内的两个电池挡板组件的卡槽位于同一垂面上，固定件的底部插入调节框连接板的端部，并与调节框连接板的导向轮的滚动面接触，使得固定件可沿矩形框架的轴向移动。


3.利用权利要求2所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于：所述水车上料旋转送料平台组件包括基板和导轨组件，所述基板为一矩形板，且基板沿宽度方向铺设至少一条导轨组件，导轨组件的两端部各设有一个可与导轨滑动配合的导轨滑块，且同侧的导轨滑块上固装一沿基板长度方向布置的纵向导轨；电池挡板组件的固定件底部与同侧的纵向导轨滑动配合，使得整个电池挡板组件可沿纵向导轨轴向滑动，其中定义基板的宽度方向为横向，基板的长度方向为纵向。


4.如权利要求3所述的用于电池水车进料及电池缓存的调节变距装置，其特征在于：所述电池极耳定位组件位于导轨组件的一侧，用于在电池调整变距时夹持电池极耳，辅助定位，包括夹子安装板、极耳组件安装板、极耳定位组件支撑板、滑动限位部件、气缸固定板、极耳夹持组件和横向丝杠，所述夹子安装板滑动设置于导轨组件上，所述夹子安装板上对称设置有一组极耳组件安装板，用于辅助支撑，所述极耳组件安装板上通过螺栓固定设置有极耳定位组件支撑板，所述极耳定位组件支撑板上对称设置有一组滑动限位部件，用于配合气缸推动，起到辅助导向，限位的作用；所述滑动限位部件上固定设置有气缸固定板，所述气缸固定板上均匀分布设置有多个对应工位的极耳夹持组件，用于在气缸驱动的作用下夹持电池极耳，起到定位作用；所述横向丝杠沿水车上料旋转送料平台组件横向布置，并且夹子安装板上套设可与横向丝杠螺接的横向滑块，且横向滑块与夹子安装板固连，用于与夹子调节机构组件配合以带动夹子安装板的横向移动。


5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，郭凯华，刘伟，陶顺兴，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33