用于识别工具位置不正的方法和包装机技术

本发明专利技术涉及一种用于识别工具位置不正的方法和包装机，包装机包括具有用于密封工具的接纳装置的机架，在密封工具处布置至少两个标记，在密封工具的第一操作位置中通过包装机的传感器获取至少两个标记的存在，在第二操作位置中不能获取，该方法包括：由至少两个传感器中的第一传感器获取第一信号，第一信号指明至少两个标记中的第一标记的存在；由至少两个传感器中的第二传感器获取第二信号，第二信号指明至少两个标记中的第二标记的存在；监测第一信号和第二信号；获取第一信号和第二信号之一的信号第一缺失和/或第一信号和第二信号的另一个信号的信号缺失；根据两个信号缺失之间的时间差或根据信号第一缺失所流逝的时长确定工具位置不正。

【技术实现步骤摘要】
用于识别工具位置不正的方法和包装机
本专利技术涉及具有密封工具的包装机以及用于优化包装机的操作的方法。
技术介绍
例如由EP1988024B1已知具有密封工具的包装机。为了识别待包装的产品、未封装的包装托盒或落入工具组件之间的异物何时可能导致包装、物品或密封工具的损坏，在该文件中公开的机器具有用于测量盖膜张力的摄像机或传感器。然而，该解决方案不适合用于封闭下述托盒，即该托盒有意地以向上伸出超过托盒边缘的产品装填，并且该托盒例如应以紧密地贴靠在产品和托盒处的所谓的皮肤膜(Skinfolie)封装。在这种情况下，用于检测盖膜张力的照相机和更不必提的传感器都不能可靠地区分产品的突出部分和可能的异物。
技术实现思路
因此专利技术的目的在于通过给出一种改进的包装机和改进的方法进一步优化包装机的操作。该目的根据本专利技术通过具有技术方案1或技术方案2的特征的方法以及通过具有技术方案3或技术方案4的特征的包装机来实现。下面还要更详细描述的解决方案的共同之处在于，所述解决方案都基于获取至少两个标记的存在，当密封工具处于第一操作位置、例如打开的位置中时，能够分别通过合适的传感器获取所述标记，并且当密封工具处于第二操作位置、例如闭合位置中时，不能获取所述标记。下面阐述的解决方案能够实现，识别在不能再获取两个标记中的第一标记的存在的时刻和不能再获取两个标记中的第二标记的存在的时刻之间流逝了过多的时间。由此可以推断出工具位置不正。在下面详细阐述的解决方案之一中，在不能再获取两个标记中的第一标记的存在之后，对时长进行获取。在另一种解决方案中，确定上述两个时刻之间的时间差。这两种解决方案都具有下述优点，即使在产品向上突出超过托盒边缘时，也能够可靠地识别工具位置不正。密封工具在打开状态下的所有布置可以被视为第一操作位置，在所述打开状态下，工具上部和工具下部能够彼此间隔开。这可以例如包括密封工具在插入到接纳装置中之后立即占据的更换位置。在调整工序的范围中、例如通过提升工具下部直至闭合密封工具，密封工具能够从该更换位置进入安装位置中。密封工具可以在该安装位置中闭合。例如通过使工具固定装置与工具上部接合，安装位置可以实现密封工具在包装机中的安装。在所描述的调整工序的范围中，安装位置可以被视为第二操作位置。在调整工序的范围中，更换位置可以被视为第一操作位置。在包装机中安装密封工具之后，可以例如通过工具下部的下降使密封工具置于初始位置中。在该初始位置中，密封工具可以被打开。初始位置能够实现将待封装的托盒插入密封工具中、尤其插入到工具下部中。在生产过程期间、尤其在托盒已经被插入之后，密封工具能够例如通过提升工具下部被置于密封位置中。在密封位置中，密封工具能够被闭合，并且能够将盖膜密封到托盒处。密封位置和安装位置可以是类似的或相同的。在所描述的生产过程的范围内，初始位置可以被视为第一操作位置。在所述生产过程的范围内，密封位置可以被视为第二操作位置。一般来说，在打开状态下，密封工具例如可以被视为布置在第一操作位置中。在闭合状态下，密封工具可以被视为布置在第二操作位置中。然而有利地还产生了附加的优点。在配备有在闭合该工具时伸入到相应的开口中的固定销的密封工具中，可能出现，例如在工具有缺陷的情况下在该伸入时发生倾斜或其它碰撞。通过下面更详细地阐述的根据本专利技术的解决方案也能够可靠地识别由于这种过程引起的工具位置不正，这种情况通过现有技术的传统的包装机不能实现。第一实施方式提出一种用于识别在包装机中布置的密封工具的工具位置不正的方法，其中在密封工具处布置至少两个标记，使得在密封工具的第一操作位置中能通过包装机的相应的传感器获取至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能被获取。该方法包括：由至少两个传感器中的第一传感器获取第一信号，该第一信号指明至少两个标记中的第一标记的存在；由至少两个传感器中的第二传感器获取第二信号，该第二信号指明至少两个标记中的第二标记的存在；监测第一信号和第二信号；获取第一信号和第二信号之一的信号第一缺失；获取根据信号第一缺失所流逝的时长，只要所获取的所流逝的时长超过预定值，则确定工具位置不正。根据本专利技术，下述对象被视为标记，该对象能够实现或简化通过相应的检测单元、尤其通过传感器对其进行的识别、检测或探测。例如简单的磁体可以用作这种标记。此外还可以考虑机械地、尤其是无线地可读的数据载体，例如RFID装置。“监测一个或多个信号”在下面可以理解为连续地和/或重复地检验相应的信号的存在和/或特性。此外，例如通过将上述检验的结果与时间戳一起存储的方式，监测可以包括时间记录。在一种有利的变型方案中，如果所述第一信号和所述第二信号中的另一个信号还存在，只有当所获取的所流逝的时长已经超过预定值时，确定工具位置不正。这能够确定工具位置不正，其中例如由于阻塞，两个标记中的一个标记可持续被传感器获取并且因此不能获取第一信号和第二信号中的另一个信号的信号缺失，但是尽管如此仍存在工具位置不正。附加地或可替选地，另一种变型方案可以包括获取第一信号和第二信号中的另一个信号的信号第二缺失。特别有利的是，该方法也还包括，只要获取信号第二缺失就结束时长的获取，其中如果时长的获取在超过预定值之前就已经结束，则确定工具并非位置不正。由此可以避免例如在下述情况中错误地识别工具位置不正，即在该情况中第一标记或第二标记的存在虽然在不同的时刻不能再通过相应的传感器获取，但是差值又小到还是可能由密封工具的正常功能引起。另一种实施方式规定了一种用于识别在包装机中布置的密封工具的工具位置不正的方法，其中在密封工具处布置至少两个标记，使得在密封工具的第一操作位置中能通过包装机的相应的传感器获取至少两个标记的相应的存在，且在第二操作位置中不能获取。该方法包括：由至少两个传感器中的第一传感器获取第一信号，该第一信号指明至少两个标记中的第一标记；由至少两个传感器中的第二传感器获取第二信号，该第二信号指明至少两个标记中的第二标记；监测第一信号和第二信号；获取第一信号和第二信号之一的信号第一缺失；获取第一信号和第二信号中的另一个信号的信号第二缺失；确定信号第一缺失的时刻与该信号第二缺失的时刻之间的时间差；如果所确定的时间差超过预定值，则确定工具位置不正。一种有利的变型方案可以包括：当确定工具位置不正时，停止密封工具的闭合过程，该闭合过程将密封工具从第一操作位置带至第二操作位置。以该方式可以减少或完全避免产品、托盒和/或密封工具的可能由于工具位置不正引起的损坏。本专利技术也涉及一种包装机，该包装机包括具有用于密封工具的接纳装置的机架，密封工具能够以能更换的方式安装在该接纳装置中。在接纳装置处布置有至少两个传感器，它们被配置成，当密封工具被布置在第一操作位置中时分别获取至少两个在密封工具处布置的标记中的一个标记的存在，其中在密封工具的第二操作位置中不能通过传感器获取标记的存在。所述至少两个传感器中的第一传感器被配置成输出第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记中的第一标记被获取。所述至少两个传感器中的第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：/n由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，/n由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第二标记的存在，/n监测所述第一信号和所述第二信号，/n获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第一缺失，/n获取根据所述信号第一缺失所流逝的时长，/n只要所获取的流逝的时长超过预定值，则确定工具位置不正。/n

【技术特征摘要】
20190503 DE 102019206389.61.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第二标记的存在，
监测所述第一信号和所述第二信号，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第一缺失，
获取根据所述信号第一缺失所流逝的时长，
只要所获取的流逝的时长超过预定值，则确定工具位置不正。


2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述第一信号和所述第二信号中的另一个信号还存在，只有当所获取的所流逝的所述时长已经超过所述预定值时，确定工具位置不正。


3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括，获取所述第一信号和所述第二信号中的另一个信号的信号第二缺失。


4.根据权利要求3所述的方法，所述方法进一步包括，只要获取所述信号第二缺失就结束所述时长的获取，其中如果所述时长的获取在超过所述预定值之前就已经结束，则确定工具并非位置不正。


5.用于识别在包装机(1)中布置的密封工具(10)的工具位置不正的方法，其中在所述密封工具(10)处布置至少两个标记(19a、19b)，使得在所述密封工具(10)的第一操作位置中能通过所述包装机(1)的相应的传感器(20a、20b)获取所述至少两个标记的相应的存在，并且在第二操作位置中不能获取所述至少两个标记的相应的存在，所述方法包括：
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第一传感器获取第一信号，所述第一信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第一标记的存在，
由所述至少两个传感器(20a、20b)中的第二传感器获取第二信号，所述第二信号指明所述至少两个标记(19a、19b)中的第二标记的存在，
监测所述第一信号和所述第二信号，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第一缺失，
获取所述第一信号和所述第二信号之一的信号第二缺失，
确定所述信号第一缺失的时刻与所述信号第二缺失的时刻之间的时间差，
如果所确定的时间差超过预定值，则确定工具位置不正。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包括，当确定了工具位置不正时，停止所述密封工具(10)的闭合过程，所述闭合过程将所述密封工具(10)从所述第一操作位置带至所述第二操作位置。


7.一种包装机，所述包装机(1)包括具有用于密封工具(10)的接纳装置(17)的机架(2)，所述密封工具(10)能够以能更换的方式安装在所述接纳装置中，
其中在所述接纳装置(17)处布置有至少两个传感器(20a、20b)，所述至少两个传感器被配置成，当所述密封工具(10)被布置在第一操作位置中时...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔伯特·加布勒，M·胡贝尔，M·克洛普，
申请(专利权)人：莫迪维克西普哈根牧勒股份及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE