本发明专利技术一种电力维护用高压输电线除冰无人机，包括机体、飞行机构、电源、加热机构、限位机构、移动清理机构和监视机构，机体顶部固定连接有飞行机构，机体内部底部固定连接有电源，机体内部固定连接有加热机构，加热机构顶部固定连接有限位机构，本发明专利技术所达到的有益效果是：通过高压输电线除冰无人机上设有的飞行机构，便于将无人机直接由地面投放，工人可以控制无人机飞行到输电线上进行工作，通过机体分为第一舱室和第二舱室，有效的阻止了两端风雪造成的热量损失，便于加热电线上的冰，帮助除去高压输电线上的冰，而且有利于夹住输电线，通过第一舱室和第二舱室在电线两端相对的分布，平衡了装置的重心，有效的防止了机器倾覆。
【技术实现步骤摘要】
一种电力维护用高压输电线除冰无人机
本专利技术涉及一种除冰无人机，特别涉及一种电力维护用高压输电线除冰无人机，属于电力维护设备
技术介绍
随着我国输电技术的发展，大量的高压电线分布在全国各地，为人们输送着电力，电能是人们生活、学习、工作等社会活动中不可或缺的部分，但是在北方和山区，一到冬天，大量的积雪在电线上融化结冰，形成断线危险，容易造成这些地区缺少电力能源。现有的高压输电线除冰一般是通过人工除冰的方式，工人爬上高压电线输电塔进行除雪，不仅效率比较低，而且十分危险，现有的除雪机器人也需要通过人工爬上输电塔进行放置安装，无法避免高空作业的危险。这种除雪机器人也无法将电线包裹在里面，在寒冷天气下，产生的热量不能完全起到作用，造成能源的浪费，造成耗电量很大，续航能力差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电力维护用高压输电线除冰无人机，有效的解决了现有技术中存在的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种电力维护用高压输电线除冰无人机，包括机体、飞行机构、电源、加热机构、限位机构、移动清理机构和监视机构，所述机体顶部固定连接有飞行机构，所述机体内部底部固定连接有电源，所述机体内部固定连接有加热机构，所述加热机构顶部固定连接有限位机构，所述机体内部在限位机构顶部固定连接有移动清理机构，所述机体外表面中部一端固定连接有监视机构；所述机体包括第一舱室、第二舱室和连接部，所述第一舱室一端固定连接有连接部，所述连接部远离第一舱室一端固定连接有第二舱室；所述飞行机构包括固定块、第一电机、输出轴和机翼，所述固定块内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴穿过固定块固定连接有机翼。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述加热机构包括加热器、电热丝和加热块，所述加热器数量为两个且分别处于固定连接在第一舱室和第二舱室内部，所述加热器一端固定连接有电热丝，所述电热丝远离加热器一端连接在加热块上，所述加热块固定连接在第一舱室和第二舱室相互靠近的面上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括电动推杆、主输出杆和限位杆，所述电动推杆固定连接在第一舱室内部加热机构顶端部，所述电动推杆输出端固定连接有主输出杆，所述主输出杆远离电动推杆一端固定连接有限位杆。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动清理机构包括第一电机、蜗杆、齿轮、固定杆、移动轮、清理刷和轴承，所述第二电机固定连接在第二舱室内部加热器顶部，所述第二电机两个输出端分别固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆均啮合有齿轮，所述齿轮中部固定连接有固定杆，所述固定杆依次穿过第二舱室、第一舱室和齿轮螺纹连接有轴承，所述轴承固定连接在第一舱室内壁。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述监视机构包括支撑块、转轴、摄像头和螺栓，所述支撑块上螺纹连接有螺栓，所述支撑块通过螺栓螺纹连接在连接部的中部，所述支撑块两端均活动连接有转轴，两个所述转轴中间固定连接有摄像头。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一舱室和第二舱室大小形状均相同，所述第一舱室和第二舱室对称分布在连接部两端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定块数量为四个，四个所述固定块均匀分布在机体顶部四角。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述加热块截面为上大下小的倒三角形状，所述加热块底部分别与第一舱室和第二舱室底部对齐。本专利技术所达到的有益效果是：1、通过高压输电线除冰无人机上设有的飞行机构，便于将无人机直接由地面投放，工人可以控制无人机飞行到输电线上进行工作。2、通过机体分为第一舱室和第二舱室，有效的阻止了两端风雪造成的热量损失，便于加热电线上的冰，帮助除去高压输电线上的冰。3、通过第一舱室和第二舱室在电线两端相对的分布，平衡了装置的重心，有效的防止了机器倾覆。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的正面剖视结构示意图；图2是本专利技术的侧面剖视结构示意图；图3是本专利技术的监视机构剖视结构示意图；图4是本专利技术的顶面结构示意图；图5是本专利技术的A处剖视结构示意图。图中：1、机体；11、第一舱室；12、第二舱室；13、连接部；2、飞行机构；21、固定块；22、第一电机；23、输出轴；24、机翼；3、电源；4、加热机构；41、加热器；42、电热丝；43、加热块；5、限位机构；51、电动推杆；52、主输出杆；53、限位杆；6、移动清理机构；61、第二电机；62、蜗杆；63、齿轮；64、固定杆；65、移动轮；66、清理刷；67、轴承；7、监视机构；71、支撑块；72、转轴；73、摄像头；74、螺栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：如图1-5所示，本专利技术一种电力维护用高压输电线除冰无人机，包括机体1、飞行机构2、电源3、加热机构4、限位机构5、移动清理机构6和监视机构7，所述机体1顶部固定连接有飞行机构2，所述机体1内部底部固定连接有电源3，所述机体1内部固定连接有加热机构4，所述加热机构4顶部固定连接有限位机构5，所述机体1内部在限位机构5顶部固定连接有移动清理机构6，所述机体1外表面中部一端固定连接有监视机构7，利用加热机构4加热电线，帮助电线除冰，利用限位机构5夹住电线，防止倾覆；所述机体1包括第一舱室11、第二舱室12和连接部13，所述第一舱室11一端固定连接有连接部13，所述连接部13远离第一舱室11一端固定连接有第二舱室12，利用第一舱室11和第二舱室12，使得其顺利夹住电线；所述飞行机构2包括固定块21、第一电机22、输出轴23和机翼24，所述固定块21内部固定连接有第一电机22，所述第一电机22输出端固定连接有输出轴23，所述输出轴23穿过固定块21固定连接有机翼24，带动装置飞到电线上，避免工人高空作业。其中，所述电源3与第一电机22电性连接，所述电源3与加热机构4的加热器41电性连接，所述电源3与限位机构5的电动推杆51电性连接，所述电源3与移动清理机构6的第二电机61电性连接，为第一电机22、加热器41、电动推杆51和第二电机61提供能量。其中，所述第一舱室11和第二舱室12大小形状均相同，所述第一舱室11和第二舱室12对称分布在连接部13两端，使得装置质量更加均匀，防止装置倾覆。其中，所述监视机构7包括支撑块71、转轴72、摄像头73和螺栓74，所述支撑块71上螺纹连接有螺栓74，所述支撑块71通过螺栓74螺纹连接在连接部13的中部，所述支撑块71两端均活动连接有转轴72，两个所述转轴72中间固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，包括机体(1)、飞行机构(2)、电源(3)、加热机构(4)、限位机构(5)、移动清理机构(6)和监视机构(7)，所述机体(1)顶部固定连接有飞行机构(2)，所述机体(1)内部底部固定连接有电源(3)，所述机体(1)内部固定连接有加热机构(4)，所述加热机构(4)顶部固定连接有限位机构(5)，所述机体(1)内部在限位机构(5)顶部固定连接有移动清理机构(6)，所述机体(1)外表面中部一端固定连接有监视机构(7)；/n所述机体(1)包括第一舱室(11)、第二舱室(12)和连接部(13)，所述第一舱室(11)一端固定连接有连接部(13)，所述连接部(13)远离第一舱室(11)一端固定连接有第二舱室(12)；/n所述飞行机构(2)包括固定块(21)、第一电机(22)、输出轴(23)和机翼(24)，所述固定块(21)内部固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出端固定连接有输出轴(23)，所述输出轴(23)穿过固定块(21)固定连接有机翼(24)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，包括机体(1)、飞行机构(2)、电源(3)、加热机构(4)、限位机构(5)、移动清理机构(6)和监视机构(7)，所述机体(1)顶部固定连接有飞行机构(2)，所述机体(1)内部底部固定连接有电源(3)，所述机体(1)内部固定连接有加热机构(4)，所述加热机构(4)顶部固定连接有限位机构(5)，所述机体(1)内部在限位机构(5)顶部固定连接有移动清理机构(6)，所述机体(1)外表面中部一端固定连接有监视机构(7)；
所述机体(1)包括第一舱室(11)、第二舱室(12)和连接部(13)，所述第一舱室(11)一端固定连接有连接部(13)，所述连接部(13)远离第一舱室(11)一端固定连接有第二舱室(12)；
所述飞行机构(2)包括固定块(21)、第一电机(22)、输出轴(23)和机翼(24)，所述固定块(21)内部固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)输出端固定连接有输出轴(23)，所述输出轴(23)穿过固定块(21)固定连接有机翼(24)。
2.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述加热机构(4)包括加热器(41)、电热丝(42)和加热块(43)，所述加热器(41)数量为两个且分别处于固定连接在第一舱室(11)和第二舱室(12)内部，两个所述加热器(41)一端固定连接有电热丝(42)，所述电热丝(42)远离加热器(41)一端连接在加热块(43)上，所述加热块(43)固定连接在第一舱室(11)和第二舱室(12)相互靠近的面上。
3.根据权利要求1所述的一种电力维护用高压输电线除冰无人机，其特征在于，所述限位机构(5)包括电动推杆(51)、主输出杆(52)和限位杆(53)，所述电动推杆(51)固定连接在加热机构(4)的加热器(41)顶部，所述电动推杆(51)输出端固定连接有主输出杆(52)，所述主输出杆(52)远离电动推杆(51)一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：余俊，
申请(专利权)人：武汉亿维登科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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