一种农用植保无人机运行系统及无人机技术方案

本发明专利技术提供一种农用植保无人机运行系统及无人机。所述农用植保无人机运行系统，包括：控制器；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于控制器的输出端。该运行系统主要由控制器、无线通讯模块和自动维护模块等构成，通过设置自动维护系统模块，在无人机正常使用过程中，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常再通过异常问题处理单元及时解决异常，若异常超出其解决范围，则由异常警报单元发出警报信号，使得使用者可以及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，进而实现系统内部自动维护。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保无人机运行系统及无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种农用植保无人机运行系统及无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机在使用的时候，是通过内部的运行系统控制其进行操作，现有技术中，无人机运行系统一般包括控制器、无线通讯模块、导航模块以及电源模块等，当仍存在一定的不足，例如，当系统内部出现异常时，由于系统内部缺乏少检测维护系统，使用者又不能及时了解异常情况，若异常问题比较严重且长时间不能解决，可能会导致在使用过程中直接出现损坏。因此，有必要提供一种农用植保无人机运行系统及无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种农用植保无人机运行系统及无人机，解决了现有的植保无人机运行系统内部出现异常时，使用者不能及时了解异常情况，可能会导致在使用过程中直接出现损坏的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的农用植保无人机运行系统，包括：控制器；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。优选的，所述无线通讯模块包括控制器指令接受单元，所述控制器指令接受单元的输出端分别连接蓝牙单元和WIFI单元。优选的，所述电源模块包括无线充电单元，所诉无线充电单元的输出端连接有蓄电池单元，所述蓄电池单元的输出端连接有电量检测单元。一种农用植保无人机，包括无人机本体和底板，所述底板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有支撑板结构，所述支撑板结构包括支撑板和滑杆，所述支撑板底部的两侧均转动连接有活动杆。优选的，所述支撑板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内表面的底部设置有防护垫，所述支撑板底部的两侧均设置有缓冲块。优选的，所述滑杆外表面的两侧均套接有活动套筒，所述活动套筒外表面的顶部与所述活动杆的底端转动连接，所述滑杆外表面的两侧且位于所述活动套筒的一侧套接有压缩弹簧。优选的，所述滑杆的两端分别与所述活动槽内表面的两侧固定连接，所述支撑板设置在所述活动槽的内部，所述无人机本体设置在所述支撑板的顶部。优选的，所述底板的两侧均活动连接有升降侧板，所述升降侧板的一侧设置有保护层，所述升降侧板的另一侧开设有两个固定孔，两个所述升降侧板之间活动连接有挡板。优选的，所述底板的两侧均设置有固定结构，所述固定结构包括固定块，所述固定块的一侧与所述底板的一侧固定连接，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹转件。优选的，所述螺纹转件的外表面螺纹连接卡接块，所述螺纹转件的外表面且位于所述卡接块的一侧套接有弹性件。与相关技术相比较，本专利技术提供的农用植保无人机运行系统及无人机具有如下有益效果：本专利技术提供一种农用植保无人机运行系统及无人机，该运行系统主要由控制器、无线通讯模块、电源模块、导航模块和自动维护模块构成，保证无人机能够正常运行的同时，对传统的运行系统进行优化改进，通过设置自动维护系统模块，在无人机正常使用过程中，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，之后再通过异常问题处理单元及时解决异常，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，进而实现系统内部自动维护，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。附图说明图1为本专利技术提供的农用植保无人机运行系统的结构框图；图2为图1所示的自动维护模块的结构框图；图3为图1所示的无线通讯模块的结构框图；图4为图1所示的电源模块的结构框图；图5为本专利技术提供的农用植保无人机外部的结构示意图；图6为本专利技术提供的农用植保无人机内部的结构示意图；图7为图5中所示的A部放大示意图；图8为本专利技术提供的农用植保无人机顶部的结构示意图。图中标号：1、无人机本体，2、底板，3、活动槽，4、支撑板结构，41、支撑板，42、滑杆，43、活动杆，44、放置槽，45、放置槽，46、缓冲块，47、活动套筒，48、压缩弹簧，5、升降侧板，6、保护层，7、固定孔，8、挡板，9、固定结构，91、固定块，92、螺纹转件，93、卡接块，94、弹性件。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本专利技术提供的农用植保无人机运行系统的结构框图；图2为图1所示的自动维护模块的结构框图；图3为图1所示的无线通讯模块的结构框图；图4为本专利技术提供的农用植保无人机外部的结构示意图；图5为本专利技术提供的农用植保无人机内部的结构示意图；图6为图5中所示的A部放大示意图；图7为本专利技术提供的农用植保无人机顶部的结构示意图。农用植保无人机运行系统，包括：控制器；无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。控制器作为整个运行系统的控制中心，控制各模块之间能够正常运转，无线通讯模块作为信号接收中心，用于接收控制指令和发送所收集的数据，与外界配备的遥控设备信号连接，遥控设备可以为手机、电脑或其他设备，电源模块为无人机内部提供电力支持，保证无人机具有足够的电力运行，导航模块用于为上述无人机提供导航数据，自动维护系统用对日常对系统内部检测，主要通过系统内部检测单元对系统进行相关检查，检测系统是否存在异常，若发现异常则立即发出信号给异常问题处理单元，通过异常问题处理单元内部的数据库对异常及时解决，若异常超出其解决范围，则出触发异常警报单元，使得警报单元发出警报信号，此时使用者便可以通过控制设备及时了解到无人机内部系统故障，停止继续使用无人机，对其进行维修，能够有效的避免无人机在使用时因异常过大而直接出现损坏，对无人机起到很好的保护作用，通过设置该自动维护系统模块，实现系统内部自动维护，对传统的植保无人机运行系统进一步优化，保证系统能够正常运行，可以长时间稳定运行。所述无线通讯模块包括控制器指令接受单元，所述控制器指令接受单元的输出端分别连接蓝牙单元和WIFI单元。控制指令接受单元用于接受控制器输出的信号，当使用控制设备控制无人机时，选择蓝牙或是WIFI连接，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用植保无人机运行系统，其特征在于，包括：/n控制器；/n无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用植保无人机运行系统，其特征在于，包括：
控制器；
无线通讯模块，所述无线通讯模块连接于所述控制器的输出端，所述控制器的输出端分别连接有电源模块、导航模块、自动维护模块，所述自动维护模块包括系统内部检测单元，所述系统内部检测单元的输出端连接有异常问题处理单元，所述异常问题处理单元的输出端连接有异常警报单元。


2.根据权利要求1所述的农用植保无人机运行系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括控制器指令接受单元，所述控制器指令接受单元的输出端分别连接蓝牙单元和WIFI单元。


3.根据权利要求1所述的农用植保无人机运行系统及无人机，其特征在于，所述电源模块包括无线充电单元，所诉无线充电单元的输出端连接有蓄电池单元，所述蓄电池单元的输出端连接有电量检测单元。


4.一种农用植保无人机，其特征在于，包括无人机本体和底板，所述底板的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有支撑板结构，所述支撑板结构包括支撑板和滑杆，所述支撑板底部的两侧均转动连接有活动杆。


5.根据权利要求4所述的农用植保无人机，其特征在于，所述支撑板的顶部开设有放置槽，所述放置槽内表面的底部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁婷，
申请(专利权)人：陈洁婷，
类型：发明
国别省市：广西;45