【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车平衡装置及电动自行车
本专利技术涉及电动自行车领域,尤其是涉及一种电动自行车平衡装置及电动自行车。
技术介绍
电动自行车平衡装置主要应用于保持电动自行车行驶过程中与临时停靠时的稳定,使电动自行车在受到冲击后保持平衡,不易倾倒,降低骑车人的受伤几率,且为未来实现电动车自动驾驶提供平衡支持。在现有的电动自行车平衡技术中,有采用机械陀螺仪来维持电动自行车的稳定,但大大增加了电动自行车的重量与体积。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动自行车平衡装置及电动自行车。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种电动自行车平衡装置,包括陀螺仪框体结构和蓄电池,所述陀螺仪框体结构包括驱动电机、环绕驱动电机的蓄电池框架和与驱动电机旋转连接的支撑架,所述支撑架固定连接电动自行车车体,所述蓄电池固定连接蓄电池框架。所述的蓄电池框架呈正多边形,包括多个蓄电池格,所述蓄电池均匀分布于多个蓄电池格内。所述的蓄电池框架呈正十边形,以正十边形的每条边为界形成10个蓄电池格,所述蓄电池均匀分布于10个蓄电池格内。每个所述的蓄电池格放置12个蓄电池,所述12个蓄电池串联。所述的12个蓄电池放置于蓄电池格时,蓄电池个数从内圈至外圈递增。所述的蓄电池与蓄电池框架粘接。所述的蓄电池为18650锂蓄电池。该平衡装置位于电动自行车的脚踏板处。所述的蓄电池框架为塑料蓄电池框架。一种电动自行车 ...
【技术保护点】
1.一种电动自行车平衡装置,其特征在于,包括陀螺仪框体结构和蓄电池(1),所述陀螺仪框体结构包括驱动电机(2)、环绕驱动电机(2)的蓄电池框架(3)和与驱动电机(2)旋转连接的支撑架(4),所述支撑架(4)固定连接电动自行车车体,所述蓄电池(1)固定连接蓄电池框架(3)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动自行车平衡装置,其特征在于,包括陀螺仪框体结构和蓄电池(1),所述陀螺仪框体结构包括驱动电机(2)、环绕驱动电机(2)的蓄电池框架(3)和与驱动电机(2)旋转连接的支撑架(4),所述支撑架(4)固定连接电动自行车车体,所述蓄电池(1)固定连接蓄电池框架(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置,其特征在于,所述的蓄电池框架(3)呈正多边形,包括多个蓄电池格,所述蓄电池(1)均匀分布于多个蓄电池格内。
3.根据权利要求1所述的一种电动自行车平衡装置,其特征在于,所述的蓄电池框架(3)呈正十边形,以正十边形的每条边为界形成10个蓄电池格,所述蓄电池(1)均匀分布于10个蓄电池格内。
4.根据权利要求2所述的一种电动自行车平衡装置,其特征在于,每个所述的蓄电池格放置12个蓄电池(1),所述1...
【专利技术属性】
技术研发人员:连志刚,张体鹏,李春亭,
申请(专利权)人:上海电机学院,
类型:发明
国别省市:上海;31
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