一种助力推车制造技术

本发明专利技术公开了一种助力推车，包括车架以及设置在所述车架下部的至少三个车轮，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮、用于驱动所述助力车轮转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮上下移动的升降机构；所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮能够下降直至其底部与所述车轮的底部处于同一平面；在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。本发明专利技术的助力推车的助力驱动机构脱离推车原本的行进轮，全新的驱动设置方式大大延长了助力驱动寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种助力推车
本专利技术涉及推车领域，特别涉及一种助力推车。
技术介绍
推车是一种非常方便的代步工具，随着科技的进步，助力推车日益受到消费者的青睐，助力推车即采用驱动机构驱动推车车轮，以减轻人力推行负担；目前单一的助力推车均采用将驱动机构设置在推车原本的车轮处，一般分别设置在两个后车轮处。在推车移动过程中，无论是否启动所述驱动机构以实现助力，其所在的车轮都处于滚动状态，而车轮的磨损会影响驱动机构对推车的助力。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种助力推车，所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了第一种助力推车，包括车架以及设置在所述车架下部的至少三个车轮，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮、用于驱动所述助力车轮转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮上下移动的升降机构；所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮在收折位置和使用位置之间切换；在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。进一步地，所述电动助力组件还包括用于容纳所述控制器、助力车轮、助力驱动机构和升降机构的保护壳体，所述保护壳体的底部设有用于供所述助力车轮探出的开口。进一步地，所述助力推车还包括与所述控制器输入端电连接的传感装置，所述传感装置包括用于检测车架倾斜角度的角度传感器、用于检测推车推把所受压力的压力传感器、用于检测路况的图像传感器、用于检测车轮转速的速度传感器中的一种或多种；所述控制器根据所述传感装置的检测信号生成所述驱动指令，即向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令。进一步地，所述电动助力组件还包括与所述控制器输入端电连接的助力启动开关，在所述助力启动开关受触发的情况下，所述控制器生成所述驱动指令。进一步地，所述助力启动开关包括前进助力启动开关和后退助力启动开关；所述控制器根据所述前进助力启动开关的触发信号控制所述助力驱动机构在推车前进的方向上驱动所述助力车轮转动；所述控制器根据所述后退助力启动开关的触发信号控制所述助力驱动机构在推车后退的方向上驱动所述助力车轮转动。优选地，所述助力启动开关包括摇篮模式开关，在所述摇篮模式开关受触发的情况下，所述控制器控制所述助力驱动机构正反交替驱动。进一步地，所述助力驱动机构每次正向驱动时间与反向驱动时间相等。优选地，所述助力驱动机构的正反交替驱动动作间存在延时。进一步地，所述电动助力组件还包括电源，所述电源用于给所述控制器供电，并通过所述控制器向所述助力驱动机构供电。另一方面，本专利技术提供了第二种助力推车，包括车架以及设置在所述车架下部的至少三个车轮，所述车架上设有可转动的转轴，所述助力推车还包括与所述转轴通过连接件固定连接的电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮、用于驱动所述助力车轮转动的助力驱动机构、用于驱动所述转轴转动的转动机构；所述助力驱动机构、转动机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和转动机构发送驱动指令；在所述转动机构的驱动下，所述转轴带动所述助力车轮转动，使所述助力车轮在收折位置和使用位置之间切换；在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。进一步地，所述电动助力组件还包括用于容纳所述控制器、助力车轮、助力驱动机构和转动机构的保护壳体，所述保护壳体的底部设有用于供所述助力车轮探出的开口。进一步地，所述助力推车还包括与所述控制器输入端电连接的传感装置，所述传感装置包括用于检测车架倾斜角度的角度传感器、用于检测推车推把所受压力的压力传感器、用于检测路况的图像传感器、用于检测车轮转速的速度传感器中的一种或多种；所述控制器根据所述传感装置的检测信号生成所述驱动指令，即向所述助力驱动机构和转动机构发送驱动指令。进一步地，所述电动助力组件还包括与所述控制器输入端电连接的助力启动开关，在所述助力启动开关受触发的情况下，所述控制器生成所述驱动指令。进一步地，所述助力启动开关包括前进助力启动开关和后退助力启动开关；所述控制器根据所述前进助力启动开关的触发信号控制所述助力驱动机构在推车前进的方向上驱动所述助力车轮转动；所述控制器根据所述后退助力启动开关的触发信号控制所述助力驱动机构在推车后退的方向上驱动所述助力车轮转动。优选地，所述助力启动开关包括摇篮模式开关，在所述摇篮模式开关受触发的情况下，所述控制器控制所述助力驱动机构正反交替驱动。进一步地，所述助力驱动机构每次正向驱动时间与反向驱动时间相等。优选地，所述助力驱动机构的正反交替驱动动作间存在延时。进一步地，所述电动助力组件还包括电源，所述电源用于给所述控制器供电，并通过所述控制器向所述助力驱动机构供电。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：1)驱动机构所在的车轮仅在助力状态下接触地面，减少驱动机构所在车轮的磨损，延长驱动寿命；2)可以拆卸助力车轮进行检修，进而不影响推车正常的人力推行使用；3)具有儿童摇篮功能；4)结构简单，易于拆修；5)能够自动控制或手动控制开启助力推行模式。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的助力推车未启动助力状态下的车架侧视图；图2是本专利技术实施例提供的助力推车未启动助力状态下的车架立体图；图3是本专利技术实施例提供的助力推车启动助力状态下的车架侧视图；图4是本专利技术实施例提供的助力推车启动助力状态下的车架立体图。其中，附图标记包括：1-车架，2-车轮，31-助力车轮，32-保护壳体。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种助力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力推车，包括车架(1)以及设置在所述车架(1)下部的至少三个车轮(2)，其特征在于，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮(31)、用于驱动所述助力车轮(31)转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮(31)上下移动的升降机构；/n所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；/n在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮(31)能够在收折位置和使用位置之间切换；/n在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮(31)能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种助力推车，包括车架(1)以及设置在所述车架(1)下部的至少三个车轮(2)，其特征在于，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮(31)、用于驱动所述助力车轮(31)转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮(31)上下移动的升降机构；
所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；
在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮(31)能够在收折位置和使用位置之间切换；
在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮(31)能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。


2.一种助力推车，包括车架(1)以及设置在所述车架(1)下部的至少三个车轮(2)，其特征在于，所述车架上设有可转动的转轴，所述助力推车还包括与所述转轴通过连接件固定连接的电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮(31)、用于驱动所述助力车轮(31)转动的助力驱动机构、用于驱动所述转轴转动的转动机构；
所述助力驱动机构、转动机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和转动机构发送驱动指令；
在所述转动机构的驱动下，所述转轴带动所述助力车轮(31)转动，使所述助力车轮(31)在收折位置和使用位置之间切换；
在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮(31)能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。


3.根据权利要求1或2所述的助力推车，其特征在于，所述电动助力组件还包括用于容纳所述控制器、助力车轮(31)、助力驱动机构的保护壳体(32)，所述保护壳体(32)的底部设有用于供所述助力车轮(31)探出的开口。
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【专利技术属性】
技术研发人员：俞学明，王俊马，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32