一种潮汐式车道机器人自动行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种潮汐式车道机器人自动行走机构，属于机器人领域。一种潮汐式车道机器人自动行走机构，包括外壳，外壳上设置有开口，开口的内部设置有支撑架，支撑架的底部设置有轮子，支撑架的顶端设置有第一斜面，开口的内壁上设置有与第一斜面相对应的第二斜面，支撑架的内侧设置有第三斜面，开口的底端设置有挤压板，本发明专利技术通过活动块可以带动传动架运转，通过传动架可以带动支撑架向外移动，从而使得轮子能够与地面接触，当需要外壳移动时可以将轮子展开，当需要将外壳固定住时，可以将轮子收纳在开口中，从而使得外壳的底端能够与底面接触，实现固定的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种潮汐式车道机器人自动行走机构
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种潮汐式车道机器人自动行走机构。
技术介绍
潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。由于潮汐式车道机器人需要在不同的时间移动到不同的位置，且移动之后，需要稳定的固定在底面上，潮汐式车道机器人需要一种能够行走和固定自身位置的机构，因此我们提出一种潮汐式车道机器人自动行走机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中潮汐式车道机器人需要能够行走和固定自身位置的问题，而提出的一种潮汐式车道机器人自动行走机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种潮汐式车道机器人自动行走机构，包括外壳，所述外壳上设置有开口，所述开口的内部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有轮子，所述支撑架的顶端设置有第一斜面，所述开口的内壁上设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述支撑架的内侧设置有第三斜面，所述开口的底端设置有挤压板，所述挤压板的外侧设置有与所述第三斜面相匹配的第四斜面，所述挤压板的中部开设有第一限位孔，所述支撑架的表面设置有传动架，所述传动架的端部设置有活动块，所述活动块的中部设置有第二限位孔，所述第一限位孔与所述第二限位孔之间插接有套管。优选的，所述第二斜面的表面设置有耐磨垫。优选的，所述第一限位孔与所述第二限位孔大小和形状都相同。优选的，所述套管的内部设置有驱动轴。优选的，所述套管的截面形状和所述驱动轴的截面形状相同，且所述截面形状为方形。优选的，所述活动块的顶端表面设置有弹簧，且所述活动块通过所述弹簧与所述开口的内壁顶端活动连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种潮汐式车道机器人自动行走机构，具备以下有益效果：1、该潮汐式车道机器人自动行走机构，通过开口可以容纳支撑架和支撑架上的轮子，通过轮子可以带动支撑架移动，进而带动外壳移动，实现行走的目的。2、该潮汐式车道机器人自动行走机构，通过第一斜面和第二斜面相互作用，可以使得支撑架在从开口向外移动时，支撑架会整体向下移动，从而使得轮子能够接近地面，通过第三斜面和第四斜面相互作用可以使得支撑架的高度进一步降低，从而使得轮子能够贴合在地面，并且将外壳支撑起来，实现了展开轮子的目的，通过将轮子收纳进开口中，可以使得外壳的底部与地面接触，截面面积大于轮子与地面接触的面积，提高了外壳放置的稳定性，实现了固定外壳的目的。3、该潮汐式车道机器人自动行走机构，通过套管的转动可以带动活动块和挤压板转动，通过活动块的转动可以带动传动架运转，传动架会将支撑架向外推出，实现了传动的目的，通过挤压板的转动可以使得第三斜面能够与第四斜面接触，从而使得挤压板能够将支撑架的高度进一步向下挤压，使得轮子能够与地面更加紧密的接触。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过活动块可以带动传动架运转，通过传动架可以带动支撑架向外移动，从而使得轮子能够与地面接触，当需要外壳移动时可以将轮子展开，当需要将外壳固定住时，可以将轮子收纳在开口中，从而使得外壳的底端能够与底面接触，实现固定的目的。附图说明图1为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人自动行走机构的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人自动行走机构的外壳内部结构示意图；图3为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人自动行走机构的传动架结构示意图；图4为本专利技术提出的一种潮汐式车道机器人自动行走机构的挤压板结构示意图。图中：1、外壳；2、开口；3、支撑架；4、轮子；5、第一斜面；6、第二斜面；7、耐磨垫；8、第三斜面；9、挤压板；10、第四斜面；11、第一限位孔；12、传动架；13、活动块；14、第二限位孔；15、套管；16、驱动轴；17、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种潮汐式车道机器人自动行走机构，包括外壳1，外壳1上设置有开口2，开口2的内部设置有支撑架3，支撑架3的底部设置有轮子4，通过开口2可以容纳支撑架3和支撑架3上的轮子4，通过轮子4可以带动支撑架3移动，进而带动外壳1移动，实现行走的目的，支撑架3的顶端设置有第一斜面5，开口2的内壁上设置有与第一斜面5相对应的第二斜面6，支撑架3的内侧设置有第三斜面8，开口2的底端设置有挤压板9，挤压板9的外侧设置有与第三斜面8相匹配的第四斜面10，通过第一斜面5和第二斜面6相互作用，可以使得支撑架3在从开口2向外移动时，支撑架3会整体向下移动，从而使得轮子4能够接近地面，通过第三斜面8和第四斜面10相互作用可以使得支撑架3的高度进一步降低，从而使得轮子4能够贴合在地面，并且将外壳1支撑起来，实现了展开轮子4的目的，通过将轮子4收纳进开口2中，可以使得外壳1的底部与地面接触，截面面积大于轮子4与地面接触的面积，提高了外壳1放置的稳定性，实现了固定外壳1的目的，挤压板9的中部开设有第一限位孔11，支撑架3的表面设置有传动架12，传动架12的端部设置有活动块13，活动块13的中部设置有第二限位孔14，第一限位孔11与第二限位孔14之间插接有套管15，通过套管15的转动可以带动活动块13和挤压板9转动，通过活动块13的转动可以带动传动架12运转，传动架12会将支撑架3向外推出，实现了传动的目的，通过挤压板9的转动可以使得第三斜面8能够与第四斜面10接触，从而使得挤压板9能够将支撑架3的高度进一步向下挤压，使得轮子4能够与地面更加紧密的接触。其中，第二斜面6的表面设置有耐磨垫7，通过耐磨垫7可以降低第二斜面6的磨损度。其中，第一限位孔11与第二限位孔14大小和形状都相同，通过大小和形状相同的第一限位孔11和第二限位孔14，当套管15转动时，可以同时带动活动块13和挤压板9转动。其中，套管15的内部设置有驱动轴16，通过驱动轴16可以带动套管15转动。其中，套管15的截面形状和驱动轴16的截面形状相同，且截面形状为方形，通过方形的截面形状，当驱动轴16转动时可以使得套管15也转动。其中，活动块13的顶端表面设置有弹簧17，且活动块13通过弹簧17与开口2的内壁顶端活动连接，通过弹簧17可以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潮汐式车道机器人自动行走机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)上设置有开口(2)，所述开口(2)的内部设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有轮子(4)，所述支撑架(3)的顶端设置有第一斜面(5)，所述开口(2)的内壁上设置有与所述第一斜面(5)相对应的第二斜面(6)，所述支撑架(3)的内侧设置有第三斜面(8)，所述开口(2)的底端设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)的外侧设置有与所述第三斜面(8)相匹配的第四斜面(10)，所述挤压板(9)的中部开设有第一限位孔(11)，所述支撑架(3)的表面设置有传动架(12)，所述传动架(12)的端部设置有活动块(13)，所述活动块(13)的中部设置有第二限位孔(14)，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(14)之间插接有套管(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种潮汐式车道机器人自动行走机构，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)上设置有开口(2)，所述开口(2)的内部设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)的底部设置有轮子(4)，所述支撑架(3)的顶端设置有第一斜面(5)，所述开口(2)的内壁上设置有与所述第一斜面(5)相对应的第二斜面(6)，所述支撑架(3)的内侧设置有第三斜面(8)，所述开口(2)的底端设置有挤压板(9)，所述挤压板(9)的外侧设置有与所述第三斜面(8)相匹配的第四斜面(10)，所述挤压板(9)的中部开设有第一限位孔(11)，所述支撑架(3)的表面设置有传动架(12)，所述传动架(12)的端部设置有活动块(13)，所述活动块(13)的中部设置有第二限位孔(14)，所述第一限位孔(11)与所述第二限位孔(14)之间插接有套管(15)。


2.根据权利要求1所述的一种潮汐式...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42