蓄能器初始气压监测装置、液压控制系统和监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车辆的制动系统技术领域，涉及蓄能器初始气压监测装置、液压控制系统和监测方法。蓄能器初始气压监测装置，包括出口压力测量装置和流量检测装置，所述出口压力测量装置用于与所述蓄能器的液体出口连通并获得所述蓄能器的液体出口的液压信息，所述流量检测装置用于检测作动装置的液体流量信息，所述作动装置用于与所述蓄能器连接且使用所述蓄能器的能量执行动作。本发明专利技术解决了测量蓄能器的初始气压不方便的技术问题，达到了方便蓄能器初始气压值的测量、提高蓄能器初始气压测量的及时性的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
蓄能器初始气压监测装置、液压控制系统和监测方法
本专利技术属于车辆的制动系统
，具体而言，涉及蓄能器初始气压监测装置、液压控制系统和监测方法。
技术介绍
目前轮胎式行走机械通过给驱动桥刹车压力，推动刹车容积腔的活塞，活塞挤压摩擦片和车桥产生制动扭矩进行制动。而刹车压力的提供是通过蓄能器进行储能。通常来说，采用充液阀对蓄能器的油压大小进行自动控制，因此蓄能器气压大小对蓄能器存储油液的大小起决定性作用。目前常用的刹车蓄能器气压检测是通过在蓄能器的充气口连接气压表进行检测，检测前将蓄能器的压力油全部释放，将气压表连接在蓄能器充气口，对蓄能器初始气压进行检测。但是，采用以上的检测方式有如下缺点：1)通过在蓄能器充气口连接气压表进行检测，检测时必须释放全部压力油，才可以准确测量气压；2)每次检测蓄能器初始气压时需每次均人工操作，难以实现每使用一次蓄能器就检测一次蓄能器的初始气压。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蓄能器初始气压监测装置，能够解决
技术介绍
中的测量蓄能器的初始气压不方便的技术问题。本方面的专利技术提供一种蓄能器初始气压监测装置，包括出口压力测量装置和流量检测装置，所述出口压力测量装置用于与所述蓄能器的液体出口连通并获得所述蓄能器的液体出口的液压信息，所述流量检测装置用于检测作动装置的液体流量信息，所述作动装置用于与所述蓄能器连接且使用所述蓄能器的能量执行动作。本专利技术实施例的有益效果是：通过设置出口压力测量装置获得蓄能器的液体出口的液压信息，和液体流量信息，并结合蓄能器的原始体积，可以计算出蓄能器在不同时间的压力初始压力大小，无需专门对蓄能器的气囊进行离线的测量，可以实现对蓄能器初始气压的大小的监控，一旦蓄能器初始气压低于安全值，即可报警或采取相关措施，避免危险发生。不但方便了蓄能器初始气压值的测量，显著地减少了人工劳动，而且可以提高蓄能器初始气压测量的及时性，实现在线测量。在可选的实施方式中，包括控制装置，所述控制装置与出口压力测量装置连接，所述控制装置与流量检测装置连接，所述控制装置用于接收所述流量检测装置所检测到的液体流量信息，所述控制装置包括储存器和运算器，所述储存器用于储存所述蓄能器的原始气体体积V0，所述运算器用于根据以下方程组计算出所述蓄能器的初始气压P0：P0·V0n＝P1·V1n；P0·V0n＝P2·(V1-ΔV)n；其中n为等温绝热过程系数；P1为作动装置执行动作开始时的所述蓄能器的液体出口的第一液压信息，V1为测得P1时所述蓄能器的即时气体体积，P2为作动装置执行动作且动作到位时的所述蓄能器的液体出口的第二液压信息，ΔV为所述作动装置执行动作的所述液体流量信息。在可选的实施方式中，所述作动装置包括刹车油缸，所述流量检测装置用于检测所述刹车油缸执行动作的液体流量信息。在可选的实施方式中，所述作动装置包括第一刹车油缸和第二刹车油缸；所述储存器中储存的所述刹车油缸的活塞面积为A1，所述流量检测装置包括第一刹车活塞位移传感器和第二刹车活塞位移传感器，所述第一刹车活塞位移传感器用于检测所述第一刹车油缸的活塞的位移为S1，所述第二刹车活塞位移传感器用于检测所述第二刹车油缸的活塞的位移为S2，所述ΔV＝S1*A1+S2*A1。在可选的实施方式中，所述作动装置包括驻车油缸，所述流量检测装置用于检测所述驻车油缸执行动作的液体流量信息。在可选的实施方式中，所述作动装置为驻车油缸，所述流量检测装置用于检测所述驻车油缸执行动作的液体流量信息；所述储存器中储存的所述驻车油缸的活塞面积为A2，所述流量检测装置包括驻车活塞位移传感器，所述驻车活塞位移传感器用于检测所述驻车油缸的活塞的位移为S3，所述ΔV＝S3*A2。在可选的实施方式中，所述出口压力测量装置包括压力传感器或压力开关。本专利技术第二方面的目的在于提供一种液压控制系统，解决
技术介绍
中的测量蓄能器的初始气压不方便的技术问题。本方面的专利技术提供的液压控制系统，包括蓄能器和前述实施方式中任一项所述的蓄能器初始气压监测装置。本方面的专利技术的有益效果是：由于本方面所提供的液压控制系统，包括了上述任一项的蓄能器初始气压监测装置，因此具有了上述任一项的蓄能器初始气压监测装置的技术效果，在此不再赘述。本专利技术第三方面的目的在于提供一种蓄能器初始气压监测方法，解决
技术介绍
中的测量蓄能器的初始气压不方便的技术问题。本方面的专利技术提供的蓄能器初始气压监测方法，采用前述实施方式中任一项所述的蓄能器初始气压监测装置，包括：获得所述蓄能器中的气体体积由小变大时的所述蓄能器的液体出口处的液压信息，并测得对应的过程中所述作动装置的流量信息，结合所述蓄能器中的原始气体体积获得所述蓄能器的初始气压。本方面的专利技术的有益效果是：由于本方面所提供的蓄能器初始气压监测方法，使用了上述任一项的蓄能器初始气压监测装置，因此具有了上述任一项的蓄能器初始气压监测装置的技术效果，在此不再赘述。在可选的实施方式中，测得所述作动装置执行动作开始时的蓄能器压力，和所述作动装置执行动作完成时的蓄能器压力，并测得所述作动装置执行动作时的液体流量信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的蓄能器初始气压监测装置应用在液压控制系统中的示意图；图2为本专利技术实施例三提供的液压控制系统的示意图。图标：11-蓄能器；12-蓄能器出口压力传感器；13-充液阀；14-刹车油散热器；15-泄压球阀；16-刹车阀；17-刹车压力传感器；18-驻车活塞位移传感器；19-驻车油缸；20-驱动桥；21-第一刹车活塞位移传感器；22-第二刹车活塞位移传感器；23-驻车电磁阀；24-驻车压力传感器；25-油箱；26-油泵；27-过滤器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄能器初始气压监测装置，其特征在于，包括出口压力测量装置和流量检测装置，所述出口压力测量装置用于与所述蓄能器(11)的液体出口连通并获得所述蓄能器(11)的液体出口的液压信息，所述流量检测装置用于检测作动装置的液体流量信息，所述作动装置用于与所述蓄能器(11)连接且使用所述蓄能器(11)的能量执行动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄能器初始气压监测装置，其特征在于，包括出口压力测量装置和流量检测装置，所述出口压力测量装置用于与所述蓄能器(11)的液体出口连通并获得所述蓄能器(11)的液体出口的液压信息，所述流量检测装置用于检测作动装置的液体流量信息，所述作动装置用于与所述蓄能器(11)连接且使用所述蓄能器(11)的能量执行动作。


2.根据权利要求1所述的蓄能器初始气压监测装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与出口压力测量装置连接，所述控制装置与流量检测装置连接，所述控制装置用于接收所述流量检测装置所检测到的液体流量信息，所述控制装置包括储存器和运算器，所述储存器用于储存所述蓄能器(11)的原始气体体积V0，所述运算器用于根据以下方程组计算出所述蓄能器(11)的初始气压P0：
P0·V0n＝P1·V1n；
P0·V0n＝P2·(V1-ΔV)n；
其中n为等温绝热过程系数；P1为作动装置执行动作开始时的所述蓄能器(11)的液体出口的第一液压信息，V1为测得P1时所述蓄能器的即时气体体积，P2为作动装置执行动作且动作到位时的所述蓄能器(11)的液体出口的第二液压信息，ΔV为所述作动装置执行动作的所述液体流量信息。


3.根据权利要求1所述的蓄能器初始气压监测装置，其特征在于，所述作动装置包括刹车油缸，所述流量检测装置用于检测所述刹车油缸执行动作的液体流量信息。


4.根据权利要求2所述的蓄能器初始气压监测装置，其特征在于，所述作动装置包括第一刹车油缸和第二刹车油缸，
所述储存器中储存的所述刹车油缸的活塞面积为A1，所述流量检测装置包括第一刹车活塞位移传感器(21)和第二刹车活塞位移传感器(22)，所述第一刹车活塞位移传感器(21)用于检测所述第一刹车油缸的活塞的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁朋，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44