除尘撕膜装置及贴膜机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种除尘撕膜装置，所述除尘撕膜装置包括：机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。本发明专利技术自动性高，可以大量节省时间、人力和成本，提升工作效率，极大的提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
除尘撕膜装置及贴膜机
本专利技术涉及基板加工
，特别是一种除尘撕膜装置及贴膜机。
技术介绍
玻璃制品，显示屏等基板产品在人们的日常生活中必不可少，而这些产品在生产时，都需要进行贴膜。例如显示屏显示屏是智能手机、平板电脑等电子产品比不可少的组成部分，显示屏不仅可直观地显示视频图案等信息，使用者还可通过显示屏输入各种指令以完成不同功能；显示屏多由玻璃为基材，通过在玻璃片上贴附各类不同的膜片，以达到保护玻璃、产生不同光学效果等作用。因此，贴膜工序是显示屏生产制造过程中必不可少的一个加工工序，随着产能及成本控制要求不断提升，贴膜自动化，通过机器替人完成屏幕贴膜动作是行业发展趋势。并且，针对玻璃制品、显示屏等基板产品进行贴膜还需要考虑对基板进行除尘，从而保证基板干净整洁，以使得后续粘膜过程不会出现脏污、气泡等影响使用的情况。此外，除尘贴膜工作往往体现为流水作业，需要耗费大量的人力、物力和时间，因此针对这一问题进行研究需要很强的现实意义。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种除尘撕膜装置及贴膜机，能够有效地自动除尘撕膜并且完成贴膜。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种除尘撕膜装置，所述除尘撕膜装置包括：机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头，其中，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。可选地，所述粘尘机构为可拆卸式粘尘机构。可选地，所述夹持机构为可拆卸式夹持机构。可选地，所述机械手上安装有伺服电机。本专利技术还提供一种贴膜机，其特征在于，包括：上述的一种除尘撕膜装置；控制器，用以设定所述机械手的运行路径。可选地，所述控制器设定有多条机械手的运行路径。可选地，所述贴膜机上设置有启动开关。可选地，所述控制器与所述机械手之间相互通信。可选地，所述运行路径由所述除尘撕膜装置运动的起点坐标和终点坐标确定。可选地，所述控制器向所述机械手发出转动命令。如上所述，本专利技术的一种除尘撕膜装置及贴膜机，具有以下有益效果例如：利用本专利技术，将除尘撕膜合二为一，极大的提高了工作效率，此外，利用本专利技术，同时通过设定运行路径可以实现除尘撕膜装置自动的进行除尘撕膜，运行路径的自动设定，使得其可以针对不同的基板产品，拓大了使用范围，极大的提升了工作效率，降低了工作效益。附图说明图1显示为本专利技术除尘撕膜装置的结构图。图2显示为本专利技术贴膜机的结构图。图3显示为贴膜设备的结构图。图4显示为基板吸附平台与抽气管、抽气机的连接图。图5显示为膜片吸附平台与抽气管、抽气机的连接图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。请参阅图1-2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本专利技术提供一种除尘撕膜装置，请参阅图1，所述除尘撕膜装置包括：机械手1，粘尘机构2以及夹持机构3，所述机械手1具有第一端头111和第二端头112，其中，所述第一端头111上安装有粘尘机构2，所述第二端头112上安装有夹持机构3。作为示例，请参阅图1。所述除尘撕膜装置在进行除尘撕膜工作的时候，是先进行除尘工作后进行撕膜工作。所述除尘撕膜装置可用于例如玻璃产品的基板与膜片贴合前的准备工作。具体地，所述机械手1的第一端头111安装有粘尘机构2，粘尘机构2例如粘尘辊，用以黏去基板例如玻璃表面的灰尘、毛絮等尘埃，机械手1可带动粘尘机构2沿着基板例如玻璃表面进行除尘动作，除尘完毕后机械手1回到原点，而后机械手1转动，此时夹持机构3例如夹爪便可夹住膜片的保护膜耳朵，在机械手1的运行下带动夹持机构3将保护膜从膜片上撕去。至此，便可完成基板与膜片贴合前的准备工作。该除尘撕膜装置通过将除尘与撕膜融为一体，极大的节省了人力工时，提高了工作效率，提高了经济效益。需要说明的是，所述的原点是指除尘撕膜装置初始化时，机械手1的原始位置。作为示例，请参阅图1。安装在第一端头111上的粘尘机构2为可拆卸式粘尘机构2，使用可拆卸粘尘机构2，使得该除尘撕膜装置可以根据需要经常更换粘尘机构2，其一可以根据实际除尘的需要更换不同大小、粘度的粘尘机构2，以满足对不同的基板产品进行除尘工作，提高粘尘撕膜装置适用范围的多样性；其二可以实现时常更换粘尘机构2，从而保证粘尘机构2的粘尘质量，以达到干净彻底的黏去基板产品的尘埃，得到干净的基板产品。作为示例，请参阅图1。安装在第二端头112的夹持机构3为可拆卸式夹持机构3，通过使用可拆卸式夹持机构3，其一以便根据需要撕去膜片的需要进行更换，选取合适的夹持机构3例如夹爪，以保证可有效撕去膜片的保护膜，其二由于夹持机构3为可拆卸的，因此可以时常更换以防止因为频繁的使用而造成的老化，有效提高机械的使用寿命。作为示例，请参阅图1，所述除尘撕膜装置还包括一伺服电机4，所述伺服电机4安装在机械手1上，所述伺服电机4可以为机械手1的运动提供驱动力，同时还可以为粘尘机构2以及夹持机构3的粘尘和夹持动作提供驱动力，以使得机械手实现在平面上的运动，以及实现粘尘机构2和夹持机构3的粘尘和夹持动作。需要说明的是，所述除尘撕膜装置还可与一控制器例如PLC(可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController)通信，其实现通过控制器控制该除尘撕膜装置运动路径，控制器例如计算机。控制器可控制机械手1运动到任一指定位置，从而带动粘尘机构2以及夹持机构3运动到指定位置。因此，借助伺服电机和控制器，即可完成除尘撕膜装置的运动，从而准确的对基板进行除尘，并且撕去膜片的保护膜。本专利技术还提供一种贴膜机，请参阅图2，所述贴膜机包括：上述的一种除尘撕膜装置，控制器5以及贴膜设备6，所述控制器5用以设定所述机械手1的运行路径，所述贴膜设备6用以将膜片贴合至基板。作为示例，如图2所示的所述控制器5例如计算机，所述控制器5与所述机械手1相互进行有线通信，通过例如光纤、同轴电缆、电话线、网线等媒介实现控制器5与机械手1之间的通信。在另一实施例中，所述控制器5与所述机械手1之间相互通过无线通信实现通信效果，无线通信例如WiFi、蓝牙等方式进行通信。通过控制器5与机械手1之间的通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘撕膜装置，其特征在于，包括：/n机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头；/n其中，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘撕膜装置，其特征在于，包括：
机械手，所述机械手具有第一端头和第二端头；
其中，所述第一端头上安装有粘尘机构，所述第二端头上安装有夹持机构。


2.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述粘尘机构为可拆卸式粘尘机构。


3.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述夹持机构为可拆卸式夹持机构。


4.根据权利要求1所述的一种除尘撕膜装置，其特征在于，所述机械手上安装有伺服电机。


5.一种贴膜机，其特征在于，包括：
权利要求1-4所述的一种除尘撕膜装置；
控制器，用以设定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武大军，
申请(专利权)人：滁州新彩家用玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34