一种机器手数控机床增减材复合制造系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座，支座底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板的第一电机，支座的底部且位于第一电机的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片的储液箱。本发明专利技术设置了第一滑动器、第一滑座、第二滑动器、第二滑座、第三滑座和第三滑动器，可达到对物料前后、上下和左右方向进行增料的目的，设置了3D打印机本体、管道、3D打印头、铣削头、第三电机、第二电机、第一电机和第一支撑板，可对物料进行持续增料和铣削处理，设置了储液箱、泵机、管道和喷头，可对3D打印或铣削过程中产生的粉尘进行喷淋降尘或对原料进行降温，设置了半导体制冷片，可对储液箱内的液体进行降温处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器手数控机床增减材复合制造系统
本专利技术涉及增减材制造
，具体为一种机器手数控机床增减材复合制造系统。
技术介绍
增减材制造俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成型技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术，相对于传统的、对原材料去除－切削、组装的加工模式不同，是一种“自下而上”通过材料累加的制造方法，从无到有，这使得过去受到传统制造方式的约束，而无法实现的复杂结构件制造变为可能，但现有技术中无法有效提高物料的增减材效果，从而为人们的使用带来不便，为此，我们提出一种机器手数控机床增减材复合制造系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器手数控机床增减材复合制造系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座，所述支座底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板的第一电机，支座的底部且位于第一电机的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片的储液箱，同时，储液箱右侧的下端固定安装有输入端通过管道与其右侧底部连通，输出端通过管道连通喷头的泵机，所述支座顶部的左端固定连接有表面滑动连接第一滑动器的第一滑座，且第一滑动器的顶部固定连接有表面滑动连接第二滑动器的第二滑座，所述第二滑动器的右侧固定连接有顶部固定连接3D打印机本体的第三滑座，且3D打印机本体右侧的底部通过管道连通有3D打印头，所述第三滑座的表面滑动连接有第三滑动器，且第三滑动器的底部通过第三支撑板固定连接有第二支撑板，同时，第二支撑板的顶部固定安装有输出轴固定连接第四支撑板的第二电机，所述第四支撑板底部的右端固定安装有输出轴固定连接铣削头的第三电机，且第四支撑板的左侧与3D打印头右侧的上端固定连接。优选的，所述支座底部的四周均固定连接有支撑腿，支座的顶部且位于第一电机输出轴的外侧固定连接有四个等距分布的第一电动伸缩杆，第二支撑板的底部且位于第二电机输出轴的外侧固定连接有四个等距分布的第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆和支撑腿的底部以及第一电动伸缩杆的顶部均通过PP胶水连接有丁腈橡胶垫。优选的，所述储液箱的顶部为凹型结构设置，储液箱内腔的底部且位于半导体制冷片的外侧通过PE胶水连接有导热板，且导热板包括导热陶瓷板。优选的，所述储液箱左侧的上端开设有倾斜30-45°设置的注液口，储液箱左侧的底部开设有出液口，且出液口和注液口的末端均螺纹连接有密封盖。优选的，所述第四支撑板底部的左端固定连接有顶部设置开口的第五支撑板，且喷头与泵机连通的管道，其固定连接于第四支撑板的底部以及第五支撑板的外侧，同时，喷头的数量为两个，且与两个喷头连通的管道处，分别设置有一个可单独控制的电磁阀。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术设置了第一滑动器和第一滑座，第一滑动器在沿着第一滑座前后滑动的时候可带动第四支撑板前后方向移动，从而达到对物料前后方向进行增料的目的，设置了第二滑动器和第二滑座，第二滑动器在沿着第二滑座上下滑动的时候可带动第四支撑板上下方向移动，从而达到对物料上下方向进行增料的目的，设置了第三滑座和第三滑动器，第三滑动器在沿着第三滑座左右滑动的时候可带动第四支撑板左右方向移动，从而达到对物料左右方向进行增料的目的，设置了3D打印机本体、管道和3D打印头，可对物料进行持续增料处理，设置了铣削头和第三电机，第三电机在转动的同时会带动铣削头转动，从而达到对物料进行铣削处理，设置了第二电机，第二电机在转动的同时会带动第四支撑板水平转动(第二电机的转动角度为0-360°)，从而达到对3D打印头和铣削头的位置进行调节的目的，设置了第一电机和第一支撑板，第一电机在转动的同时会带动第一支撑板转动，从而对第一支撑板顶部的物料进行全方位增料处理，设置了储液箱、泵机、管道和喷头，泵机可通过管道将储液箱内的液体(可为水体也可为冷却液)通过管道输送到喷头处，从而达到对3D打印或铣削过程中产生的粉尘进行喷淋降尘或对原料进行降温的目的，设置了半导体制冷片，可对储液箱内的液体进行降温处理，提高其对3D打印或铣削过程中物料的冷却效果，通过以上结构的配合，有效提高了本申请的增减材效果，从而为人们的使用带来极大的便利。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术A处放大结构示意图；图3为本专利技术第五支撑板左视结构示意图。图中：1支座、23D打印机本体、3第二滑动器、4第二滑座、5第一滑动器、6第一滑座、7注液口、8支撑腿、9出液口、10导热板、11半导体制冷片、12储液箱、13泵机、14第一电机、15第一电动伸缩杆、16第一支撑板、17第四支撑板、18第三滑座、19第三滑动器、20第二支撑板、21第二电机、22第三支撑板、233D打印头、24第二电动伸缩杆、25第五支撑板、26喷头、27铣削头、28第三电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请的支座1、3D打印机本体2、第二滑动器3、第二滑座4、第一滑动器5、第一滑座6、注液口7、支撑腿8、出液口9、导热板10、半导体制冷片11、储液箱12、泵机13、第一电机14、第一电动伸缩杆15、第一支撑板16、第四支撑板17、第三滑座18、第三滑动器19、第二支撑板20、第二电机21、第三支撑板22、3D打印头23、第二电动伸缩杆24、第五支撑板25、喷头26、铣削头27和第三电机28部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座1，支座1底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板16的第一电机14，第一电机14在转动的同时会带动第一支撑板16转动，从而对第一支撑板16顶部的物料进行全方位增料处理，支座1的底部且位于第一电机14的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片11的储液箱12，半导体制冷片11可对储液箱12内的液体进行降温处理，提高其对3D打印或铣削过程中物料的冷却效果，同时，储液箱12右侧的下端固定安装有输入端通过管道与其右侧底部连通，输出端通过管道连通喷头26的泵机13，泵机13可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板(16)的第一电机(14)，支座(1)的底部且位于第一电机(14)的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片(11)的储液箱(12)，同时，储液箱(12)右侧的下端固定安装有输入端通过管道与其右侧底部连通，输出端通过管道连通喷头(26)的泵机(13)，所述支座(1)顶部的左端固定连接有表面滑动连接第一滑动器(5)的第一滑座(6)，且第一滑动器(5)的顶部固定连接有表面滑动连接第二滑动器(3)的第二滑座(4)，所述第二滑动器(3)的右侧固定连接有顶部固定连接3D打印机本体(2)的第三滑座(18)，且3D打印机本体(2)右侧的底部通过管道连通有3D打印头(23)，所述第三滑座(18)的表面滑动连接有第三滑动器(19)，且第三滑动器(19)的底部通过第三支撑板(22)固定连接有第二支撑板(20)，同时，第二支撑板(20)的顶部固定安装有输出轴固定连接第四支撑板(17)的第二电机(21)，所述第四支撑板(17)底部的右端固定安装有输出轴固定连接铣削头(27)的第三电机(28)，且第四支撑板(17)的左侧与3D打印头(23)右侧的上端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器手数控机床增减材复合制造系统，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)底部的中端固定安装有输出轴固定连接第一支撑板(16)的第一电机(14)，支座(1)的底部且位于第一电机(14)的外侧固定连接有内腔底部固定连接半导体制冷片(11)的储液箱(12)，同时，储液箱(12)右侧的下端固定安装有输入端通过管道与其右侧底部连通，输出端通过管道连通喷头(26)的泵机(13)，所述支座(1)顶部的左端固定连接有表面滑动连接第一滑动器(5)的第一滑座(6)，且第一滑动器(5)的顶部固定连接有表面滑动连接第二滑动器(3)的第二滑座(4)，所述第二滑动器(3)的右侧固定连接有顶部固定连接3D打印机本体(2)的第三滑座(18)，且3D打印机本体(2)右侧的底部通过管道连通有3D打印头(23)，所述第三滑座(18)的表面滑动连接有第三滑动器(19)，且第三滑动器(19)的底部通过第三支撑板(22)固定连接有第二支撑板(20)，同时，第二支撑板(20)的顶部固定安装有输出轴固定连接第四支撑板(17)的第二电机(21)，所述第四支撑板(17)底部的右端固定安装有输出轴固定连接铣削头(27)的第三电机(28)，且第四支撑板(17)的左侧与3D打印头(23)右侧的上端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器手数控机床增减材复合制造系统，其特征在于：所述支座(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭二宝，郑丽梅，姜亚楠，刘坤，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41