一种减震板胶粒的全自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种减震板胶粒的全自动装配设备，包括工作台、横移机构、送胶机构、送板机构、嵌胶机构以及设置于工作台旁侧的接料盆，横移机构、嵌胶机构和送板机构均设置于工作台之上，横移机构上设置有两个能够同步平移的夹爪机构，嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具和推动机构，工作台上设置有用于驱动圆形夹紧载具旋转的旋转机构，推动机构包括一个条形料道和一个能够在条形料道中活动的推条，本发明专利技术通过最减震板和胶粒进行自动上料，并配和夹取机构和横移机构对减震板进行转移，再配合能够单次旋转120°的圆形夹紧载具，最后在推条的推动下逐一完成每个减震板上三个胶粒的嵌装，极大的提升装配效率同时节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种减震板胶粒的全自动装配设备
本专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种减震板胶粒的全自动装配设备。
技术介绍
随着计算机与网络技术的发展，机柜正成为其重要的组成部分。数据中心的服务器、网络通信设备等IT设施，正在向着小型化、网络化、机架化的方向发展。而机柜，正在逐渐成为这个变化中的主角之一。常见的机柜可分为以下几种：按功能分：防火防磁柜，电源柜、监控机柜、屏蔽柜、安全柜、防水机柜、保险柜、多媒体控制台、文件柜、壁挂柜。按适用范围：户外机柜、室内机柜、通信柜、工业安全柜、低压配电柜、电力柜、服务器机柜。扩展分类：控制台、电脑机箱机柜、不锈钢机箱、监控操作台、工具柜、标准机柜、网络机柜。无论是何种机柜，在其底部一般都需要加装减震机构，以防止在转移搬运柜体的过程中，产生过大的震动而传递给柜体，而导致柜体内重要零器件的松动或者脱落，常见的减震机构一般通过在板件上嵌入橡胶胶粒来起到缓冲减震的效果，而该类减震结构简单实用但其装配一般通过人工的方式完成，效率不高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种减震板胶粒的全自动装配设备，本技术方案解决减震器人工装配效率低下的问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种减震板胶粒的全自动装配设备，包括工作台、横移机构、送胶机构、送板机构、嵌胶机构以及设置于工作台旁侧的接料盆，横移机构、嵌胶机构和送板机构均设置于工作台之上，横移机构上设置有两个能够同步平移的夹爪机构，嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具和推动机构，工作台上设置有用于驱动圆形夹紧载具旋转的旋转机构；送板机构用于逐一将减震板送至对应的夹爪机构的正下方；夹爪机构用于夹取正下方的减震板，其中一个夹爪机构用于将减震板从送板机构的位置移动至圆形夹紧载具的位置，另一个夹爪机构用于将圆形夹紧载具上的减震板移动至接料盆的正上方；横移机构用于两个夹爪机构同步平移；推动机构包括一个条形料道和一个能够在条形料道中活动的推条，条形料道的长度方向与圆形夹紧载具的径向一致；送胶机构用于逐一将胶粒送至条形料道中，由推条顺着条形料槽将胶粒嵌入圆形夹紧载具上的减震板中。优选的，送板机构包括扁平料道、垂直料槽、推板和第一长轴气缸，扁平料道的一端设有用于截停减震板的挡条，垂直料槽架设于扁平料道的远离挡条的一端顶部，垂直料槽的截面形状与减震板的截面形状相吻合，扁平料道的宽度与减震板的宽度一致，推板呈水平状态滑动设置于扁平料道中，第一长轴气缸呈水平固定设置于扁平料道的旁侧，推板滑动设置于扁平料道中并且位于垂直料槽的正下方，推板靠近挡条的一点设有与减震板边缘形状相符的定位缺口，推板的另一端与第一长轴气缸的输出端相连。优选的，条形料道呈水平状态固定设置于工作台上，条形料道远离圆形夹紧载具的一端固定设置有一个第二长轴气缸，第二长轴气缸呈水平状态设置并且其输出轴方向与条形料道的长度方向一致，第二长轴气缸的输出轴与推条的一端固定连接，推条的另一端滑动伸入条形料道中。优选的，送胶机构包括震动上料器和加长料道，加长料道呈水平状态设置并且其一端与震动上料器的出料端相连，加长料道的另一端垂直并贴合于条形料道的一端，条形料道远离圆形夹紧载具的一端侧壁上开设有用于连通加长料道的连接缺口，条形料道的槽顶处设有向内延伸且用于对胶粒的腰部进行限位的凸条。优选的，圆形夹紧载具包括圆形底座和三个弧形定位柱，圆形底座呈水平设置，三个弧形定位柱均呈竖直状态设置，并且三个弧形定位柱沿圆周方向均匀分布与圆形底座的顶部，圆形底座的顶部中心处固定设置有一个向上延伸的支撑柱，支撑柱的上端低于弧形定位柱的上端，三个弧形定位柱的内侧均能够与减震板的外侧贴合，每个弧形定位柱的顶部均设置有一个用于将减震板卡紧在支撑柱顶部的T型压舌，弧形定位柱的顶部设有用于供T型压舌水平内缩的容纳槽，容纳槽上固定盖设有一个盖板，T型压舌的一端自容纳槽中朝着支撑柱的方向水平伸出，并且T型压舌的伸出端的上下侧均为倒角结构，T型压舌另一端间隔设置有两个限位轴，每个限位轴上均套设有一个弹簧，盖板的底部设有两个用于供限位轴水平穿过的导向孔，每个弹簧的两端均分别抵触T型压舌与盖板。优选的，旋转机构包括步进电机和双层支架，双层支架固定设置于工作台的底部，步进电机呈竖直状态固定设置于双层支架的底部，工作台上设有用于避让圆形夹紧载具的圆形通孔，圆形夹紧载具向下穿过圆形通孔并贴合设置于双层支架的顶部，圆形夹紧载具的底部同轴固定设置有一个向下伸的转轴，步进电机的输出轴向上通过联轴器与转轴相连。优选的，夹爪机构包括支撑板、薄型气缸、圆柱壳和三个夹爪，薄型气缸通过气缸支架固定设置于支撑板之上，支撑板呈水平与横移机构相连，圆柱壳呈竖直状态设置于支撑板的底部，并且圆柱壳与薄型气缸共轴线设置，圆柱壳中同轴设置有一个推杆，三个夹爪沿周向均匀分布于圆柱壳的底部，圆柱壳的底部设置有三个用于供夹爪沿径向平移的径向滑槽，三个夹爪的上端通过一个弹簧圈收紧，三个夹爪的上端相互靠近的一侧均设有楔面结构，推杆的底部设置有一个用于配个楔面结构将三个夹爪撑开的锥形部，圆柱壳的顶部固定设置有一个用于连接支撑板的法兰盖，推杆的上端穿过法兰盖与薄型气缸的输出轴连接。优选的，横移机构包括呈水平设置的无杆直线滑台和两个呈竖直状态设置的升降机构，两个升降机构共同通过一个横梁与无杆直线滑台的输出端固定连接，两个夹爪机构分别与两个升降机构的底部输出端固定连接，无杆直线滑台上间隔设置有三个用于检测无杆直线滑台输出端就位的光电传感器。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：通过最减震板和胶粒进行自动上料，并配和夹取机构和横移机构对减震板进行转移，再配合能够单次旋转120°的圆形夹紧载具，最后在推条的推动下逐一完成每个减震板上三个胶粒的嵌装，极大的提升装配效率同时节约了人力成本。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为图2中的A处结构放大示意图。图4为横移机构于两个夹爪机构的立体结构示意图。图5为图4中的B处结构放大示意图。图6为夹爪机构的立体结构示意图一。图7为夹爪机构的立体结构示意图二。图8为夹爪机构的平面剖视图。图9为送板机构的立体结构示意图。图10为送板机构的立体结构分解示意图。图11为嵌胶机构的立体结构示意图。图12为图11中的C处结构放大示意图。图13为推动机构的正视图。图14为圆形夹紧载具与减震板的立体结构示意图。图15为圆形夹紧载具的立体结构分解示意图。图16为T型压舌与盖板的立体结构示意图。附图说明：1-减震板；2-胶粒；3-工作台；4-横移机构；5-送板机构；6-接料盆；7-夹爪机构；8-圆形夹紧载具；9-推动机构；10-条形料道；11-推条；12-扁平料道；13-垂直料槽；14-推板；15-第一长轴气缸；16-定位缺口；17-第二长轴气缸；18-震动上料器；19-加长料道；20-连接缺口；21-凸条；22-圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，包括工作台（3）、横移机构（4）、送胶机构、送板机构（5）、嵌胶机构以及设置于工作台（3）旁侧的接料盆（6），横移机构（4）、嵌胶机构和送板机构（5）均设置于工作台（3）之上，横移机构（4）上设置有两个能够同步平移的夹爪机构（7），嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具（8）和推动机构（9），工作台（3）上设置有用于驱动圆形夹紧载具（8）旋转的旋转机构；送板机构（5）用于逐一将减震板（1）送至对应的夹爪机构（7）的正下方；夹爪机构（7）用于夹取正下方的减震板（1），其中一个夹爪机构（7）用于将减震板（1）从送板机构（5）的位置移动至圆形夹紧载具（8）的位置，另一个夹爪机构（7）用于将圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）移动至接料盆（6）的正上方；横移机构（4）用于两个夹爪机构（7）同步平移；推动机构（9）包括一个条形料道（10）和一个能够在条形料道（10）中活动的推条（11），条形料道（10）的长度方向与圆形夹紧载具（8）的径向一致；送胶机构用于逐一将胶粒（2）送至条形料道（10）中，由推条（11）顺着条形料槽将胶粒（2）嵌入圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，包括工作台（3）、横移机构（4）、送胶机构、送板机构（5）、嵌胶机构以及设置于工作台（3）旁侧的接料盆（6），横移机构（4）、嵌胶机构和送板机构（5）均设置于工作台（3）之上，横移机构（4）上设置有两个能够同步平移的夹爪机构（7），嵌胶机构包括一个圆形夹紧载具（8）和推动机构（9），工作台（3）上设置有用于驱动圆形夹紧载具（8）旋转的旋转机构；送板机构（5）用于逐一将减震板（1）送至对应的夹爪机构（7）的正下方；夹爪机构（7）用于夹取正下方的减震板（1），其中一个夹爪机构（7）用于将减震板（1）从送板机构（5）的位置移动至圆形夹紧载具（8）的位置，另一个夹爪机构（7）用于将圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）移动至接料盆（6）的正上方；横移机构（4）用于两个夹爪机构（7）同步平移；推动机构（9）包括一个条形料道（10）和一个能够在条形料道（10）中活动的推条（11），条形料道（10）的长度方向与圆形夹紧载具（8）的径向一致；送胶机构用于逐一将胶粒（2）送至条形料道（10）中，由推条（11）顺着条形料槽将胶粒（2）嵌入圆形夹紧载具（8）上的减震板（1）中。


2.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，送板机构（5）包括扁平料道（12）、垂直料槽（13）、推板（14）和第一长轴气缸（15），扁平料道（12）的一端设有用于截停减震板（1）的挡条，垂直料槽（13）架设于扁平料道（12）的远离挡条的一端顶部，垂直料槽（13）的截面形状与减震板（1）的截面形状相吻合，扁平料道（12）的宽度与减震板（1）的宽度一致，推板（14）呈水平状态滑动设置于扁平料道（12）中，第一长轴气缸（15）呈水平固定设置于扁平料道（12）的旁侧，推板（14）滑动设置于扁平料道（12）中并且位于垂直料槽（13）的正下方，推板（14）靠近挡条的一点设有与减震板（1）边缘形状相符的定位缺口（16），推板（14）的另一端与第一长轴气缸（15）的输出端相连。


3.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，条形料道（10）呈水平状态固定设置于工作台（3）上，条形料道（10）远离圆形夹紧载具（8）的一端固定设置有一个第二长轴气缸（17），第二长轴气缸（17）呈水平状态设置并且其输出轴方向与条形料道（10）的长度方向一致，第二长轴气缸（17）的输出轴与推条（11）的一端固定连接，推条（11）的另一端滑动伸入条形料道（10）中。


4.根据权利要求4所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，送胶机构包括震动上料器（18）和加长料道（19），加长料道（19）呈水平状态设置并且其一端与震动上料器（18）的出料端相连，加长料道（19）的另一端垂直并贴合于条形料道（10）的一端，条形料道（10）远离圆形夹紧载具（8）的一端侧壁上开设有用于连通加长料道（19）的连接缺口（20），条形料道（10）的槽顶处设有向内延伸且用于对胶粒（2）的腰部进行限位的凸条（21）。


5.根据权利要求1所述的一种减震板胶粒的全自动装配设备，其特征在于，圆形夹紧载具（8）包括圆形底座（22）和三个弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学伟，
申请(专利权)人：张学伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33