一种自动化快递分拣装置及分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化快递分拣装置及分拣方法，包括红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；分拣编号模块，设置在卸货点，用于获取快递包裹的快递信息，并将该快递信息发送给运输导航模块；运输导航模块，用于接收来自分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化快递分拣装置及分拣方法
本专利技术属于测控
，具体涉及一种自动化快递分拣装置及分拣方法。
技术介绍
现在的快递业发展很快，很多快递在发货点实现了自动分拣，比如京东物流的无人仓、无人分拣，大大节省了快递分拣时间，但到了物流的末端，也就是地方市区/辖区到小区快递点的末端环节还靠人工分拣，工作量大，速度慢，经常出现快递已经到达目的地却迟迟没有送货的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决快递末端环节人工分拣工作量大、速度慢等问题，提出了一种自动化快递分拣装置。技术方案：一种自动化快递分拣装置，包括：红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；分拣编号模块，设置在卸货点，用于对卸货点的快递包裹进行分拣，并根据各分拣包裹的快递信息，将快递包裹交由相应的运输导航模块；；运输导航模块，用于接收来自指定分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。进一步的，所述运输导航模块中的驱动机构包括用于驱动红外线接收模块进行匀速旋转的步进电机、用于驱动运输小车进行转弯的舵机、用于驱动运输小车行进的编码器和第二单片机；所述步进电机、舵机和编码器均与第二单片机相连，并受所述第二单片机控制，所述第二单片机中存储有当接收到指定红外线时步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据。进一步的，所述驱动机构还包括用于获取障碍物信息的模块，该模块与第二单片机相连，并受第二单片机控制。进一步的，所述分拣编号模块包括第一单片机、用于扫描快递包裹上的二维码的扫描枪和第一无线通讯模块；所述扫描枪和第一无线通讯模块均与第一单片机相连，所述第一单片机通过第一无线通讯模块联网获取二维码对应的快递信息。进一步的，所述第一单片机内置自动编号算法，根据扫描枪的扫描顺序对各快递包裹进行编号，并将快递包裹编号与对应的快递信息进行关联，得到关联后的快递信息。进一步的，还包括通知收货模块，用于根据来自分拣编号模块的快递信息，进行取货信息计算，并将该取货信息发送给收件人；所述通知收货模块包括：第二无线通讯模块，用于接收来自分拣编号模块的关联后的快递信息；第三单片机，用于通过指定密码计算方法，将关联后的快递信息转换为取货信息；第四无线通讯模块，用于将取货信息发送给相应的收件人；所述分拣编号模块还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块用于将关联后的快递信息发送至通知收货模块。进一步的，所述通知收货模块还包括用于获取取货照片的拍摄模块，所述拍照模块与第三单片机相连。本专利技术还公开了一种自动化快递分拣方法，包括以下步骤：步骤1：通过快递包裹上的二维码获取该快递包裹的快递信息，并对快递包裹进行编号，将快递信息与快递包裹编号进行关联；步骤2：分拣终点向四周发送不同频率的红外线；步骤3：运输小车识别到指定频率的红外线后，将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点；步骤4：运输小车达到分拣终点后，基于快递包裹编号和对应的快递信息生成取货信息，将该取货信息对应发送给收件人和分拣工作人员；分拣工作人员根据取货信息进行取货派件，收件人根据取货信息进行收货。进一步的，所述步骤3具体包括：为每个运输小车设置接收指定频率的红外线，并设置当运输小车识别到指定频率的红外线后的导航信息；所述导航信息包括：驱动红外线接收模块旋转的步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据；运输小车识别到指定频率的红外线后，将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点。本专利技术还公开了一种自动化快递分拣方法，包括以下步骤：步骤1：根据卸货点与分拣终点之间的距离，在卸货点与分拣终点之间设置分拣中继点；步骤2：通过快递包裹上的二维码获取该快递包裹的快递信息，并对快递包裹进行编号，将快递信息与快递包裹编号进行关联；步骤3：分拣终点和分拣中继点向四周发送不同频率的红外线，所述分拣中继点发送的红外线频段与该分拣中继点对应的分拣终点发送的红外线频段相同，且该分拣中继点发送的红外线频率小于与该分拣中继点对应的分拣终点发送的红外线频率；步骤4：运输小车识别到指定频段的红外线后，判断接收到红外线频率与指定频率大小之间的关系，若小于，则该运输小车按照识别到指定频率的红外线后对应的导航信息将卸货点处的快递包裹运输至对应的分拣终点；步骤5：运输小车达到分拣终点后，基于快递包裹编号和对应的快递信息生成取货信息，将该取货信息对应发送给收件人和分拣工作人员；分拣工作人员根据取货信息进行取货派件，收件人根据取货信息进行收货。有益效果：本专利技术的分拣装置根据实际情况对到达物流末端的物流车进行自动化的快递包裹分捡，建立多个具有自动导航功能的运输小车，该运输小车从物流车将快递包裹自动导航运输至附近的各个分拣终点，该分拣终点不是最终收货点，需要另外运输到最终收货点，实现了到货物流车辆的货物分拣，而且实现了快递包裹编号、分拣、通知收货人一体化操作，减轻了末端快递员的工作量；与现有技术相比，具有以下优点：1、本专利技术采用红外线导航，且根据实际情况(物流车辆到分拣终点并不远)，只需要简单的移动接收装置就可以准确定位目标位置，比AGV小车的各种导航方案来的既简单又不需要复杂的外部辅助装置，具有成本低等优点；2、本专利技术实现扫描分拣、自动包裹编号、自动通知收货一体化操作，大大减轻了末端送货员的工作量，提高了快递运送效率；3、本专利技术快递分拣到包裹签收的每个过程都有数据和图像，可追踪到每一个流程，安全放心；4、本专利技术可以应用的各类物流，灵活、方便、快捷，对提高物流行业的效率大有帮助。附图说明图1为本专利技术的全局示意图；图2为本专利技术的分拣编号模块电路；图3为本专利技术的运输导航模块电路；图4为本专利技术的通知收货模块电路；图5为本专利技术的双缓冲结构运行流程图；图6为本专利技术的分拣编号模块结构示意图；图7为本专利技术的运输导航模块结构示意图；图8为本专利技术的通知收货模块结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。快递终点的布局如图1所示，当车辆到达后需将快递包裹分拣到指定的分拣终点，快递员从分拣终点取走快递包裹，最后快递员送货上门或将快递包裹放在代收点。在快递分拣场所，基本上所有的分拣终点可以和物流车的卸货点直线相连，但经常会遇到障碍物或拐点，这时候需要中继进行辅助导航，本实施例通过在信号发射装置上设置不同频率的红外线，在接收端对不同频率的红外信号进行筛选和设定优先级，可以避免各分拣终点之间、分拣终点和中继之间的互相干扰。现对本实施例的自动化快递分拣装置的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化快递分拣装置，其特征在于：包括：/n红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；/n分拣编号模块，设置在卸货点，用于对卸货点的快递包裹进行分拣，并根据各分拣包裹的快递信息，将快递包裹交由相应的运输导航模块；；/n运输导航模块，用于接收来自指定分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；/n所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化快递分拣装置，其特征在于：包括：
红外线发射模块，安装在分拣终点，用于向四周发送不同频率的红外线；
分拣编号模块，设置在卸货点，用于对卸货点的快递包裹进行分拣，并根据各分拣包裹的快递信息，将快递包裹交由相应的运输导航模块；；
运输导航模块，用于接收来自指定分拣终点的红外线，将位于卸货点处的快递包裹运输至相应的分拣终点或分拣中继点；
所述运输导航模块包括用于放置快递包裹的运输小车、安装在所述运输小车上并用于接收来自分拣终点发出的红外线的红外线接收模块、驱动运输小车运输的驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述运输导航模块中的驱动机构包括
用于驱动红外线接收模块进行匀速旋转的步进电机、用于驱动运输小车进行转弯的舵机、用于驱动运输小车行进的编码器和第二单片机；所述步进电机、舵机和编码器均与第二单片机相连，并受所述第二单片机控制，所述第二单片机中存储有当接收到指定红外线时步进电机的旋转角度、舵机运行数据和编码器数据。


3.根据权利要求2所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述驱动机构还包括用于获取障碍物信息的模块，该模块与第二单片机相连，并受第二单片机控制。


4.根据权利要求1所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述分拣编号模块包括第一单片机、用于扫描快递包裹上的二维码的扫描枪和第一无线通讯模块；所述扫描枪和第一无线通讯模块均与第一单片机相连，所述第一单片机通过第一无线通讯模块联网获取二维码对应的快递信息。


5.根据权利要求4所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：所述第一单片机内置自动编号算法，根据扫描枪的扫描顺序对各快递包裹进行编号，并将快递包裹编号与对应的快递信息进行关联，得到关联后的快递信息。


6.根据权利要求5所述的一种自动化快递分拣装置，其特征在于：还包括通知收货模块，用于根据来自分拣编号模块的快递信息，进行取货信息计算，并将该取货信息发送给收件人；
所述通知收货模块包括：
第二无线通讯模块，用于接收来自分拣编号模块的关联后的快递信息；
第三单片机，用于通过指定密码计算方法，将关联后的快递信息转换为取货信息；
第四无线通讯模块，用于将取货信息发送给相应的收件人；
所述分拣编号模块还包括第三无线通讯模块；所述第三无线通讯模块用于将...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永建，陈中，许晓琴，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32