摆动式分拣系统及摆动式分拣方法技术方案

本发明专利技术揭示了摆动式分拣系统及摆动式分拣方法，其中摆动式分拣系统包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒。本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。

【技术实现步骤摘要】
摆动式分拣系统及摆动式分拣方法
本专利技术涉及物流分拣设备领域，尤其是摆动式分拣系统及摆动式分拣方法。
技术介绍
摆臂分拣机分拣系统是通过一往复摆动的摆臂将输送线上的物品移动至输送线侧部的分拣格口中实现货物的分拣。常规的摆臂机分拣系统，摆臂是以击打的方式使输送线上的货物向分拣格口方向移动，这样一来容易造成货物的损坏，另外，货物的移动速度往往较快，很容易造成货物直接冲击到分拣格口处，进一步增加了货物损坏的风险。另外，通常来说，货物离摆臂越远，在分拣时其受到的摆臂的驱动力就越大，这也增加了摆臂导致货物损坏的风险及使货物的移动速度变快，因此使货物靠近摆臂是合适的选择。常规的摆臂机，通常包括摆臂及驱动其摆动的电机，所述电机可以直接驱动摆臂转动，也可以通过一传动机构驱动所述摆臂绕一轴转动，具体的结构可以如申请号为201811070546.9、201821328697.5、201420597745.6等所揭示的摆臂机的结构。但是，在上述摆臂机中，由于摆臂的长度往往较长，通常在1.5m左右，并且为了保证摆臂的刚性，摆臂的重量往往加到，且摆臂通常只有近端设置有支撑结构，其远端无法设置支撑结构，因此摆臂的远端在自身重力作用下已出现下垂的问题。由于摆臂摆动后会位于输送线的输送面上方且摆臂底部与输送面保持较小的间隙，因此，摆臂远端下垂后存在与输送面接触的问题，摆臂与输送面接触后严重影响摆臂的有效摆动，同时摆臂与输送机的输送面的接触也增加了输送皮带的磨损，影响了输送线的安全性。
技术实现思路
r>本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种摆臂机及包括上述摆臂机的摆动式分拣系统。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：摆动式分拣系统，包括输送线，所述输送线的两侧设置有分拣格口及与每个所述分拣格口位置匹配的摆臂机；所述分拣格口与所述输送线的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述输送线的前端设置有靠边机，所述摆臂机位于所述靠边机所要靠向一侧。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述靠边机所要靠向一侧设置有位于其输送面上方的限位器，所述限位器延伸到所述输送线的输送面上方。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述滚筒的外圆周面包覆有包胶层。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂机的摆臂的长度在0.9-1.2m之间。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂机的摆臂的底面由其近端至远端向上倾斜。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂的背部设置有加强筋。优选的，所述的摆动式分拣系统中，所述摆臂的前表面的凹槽处设置有强化板。摆动式分拣方法，包括如下步骤：S1，提供上述任一的摆动式分拣系统及待分拣货物；S2，确定路由的货物进入输送线并随输送线移动；S3，在所述货物对应的摆臂机启动前，对应分拣格口处的滚筒启动且可驱动经过其上的物品向分拣格口方向移动；S4，货物移动至对应的摆臂机处，摆臂机启动将货物向对应的分拣格口方向移动。优选的，所述的摆动式分拣方法中，在所述S2中，货物经过靠边机靠向摆臂机所在的一侧后进入输送线。优选的，所述的摆动式分拣方法中，在所述S4中，摆臂机的电机控制摆臂对货物持续施加推力将其推送至分拣格口。优选的，所述的摆动式分拣方法中，还包括S5，摆臂机完成分拣后，所述滚筒停止转动。摆动式分拣方法，包括如下步骤：S10，提供如权利要求1-8任一所述的摆动式分拣系统及待分拣货物；S20，确定路由的货物进入输送线并随输送线移动；S30，货物移动至对应的摆臂机处，摆臂机的电机驱动摆臂将货物推送至分拣格口，摆臂的运行包括依次进行的第一加速段、第一减速段、第二加速段及第二减速段，第一减速段是在摆臂接近与货物接触或刚与货物接触时开始。优选的，所述的摆动式分拣方法中，在所述S20中，货物经过靠边机靠向摆臂机所在的一侧后进入输送线。优选的，所述的摆动式分拣方法中，在所述S30前，所述滚筒启动且可驱动经过其上的物品向分拣格口方向移动。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在分拣格口和输送线的衔接处设置滚筒，并可控制滚筒以较低的速度转动，从而当货物在摆臂驱动下移动至其上时受阻，可以一定程度上降低货物向分拣格口移动的速度，从而减小货物进入分拣格口时的冲击，降低了货物受损的风险，提高了分拣的安全性。本方案通过设置靠边机使货物尽量靠近摆臂机，从而可以最大程度的减小摆臂对货物施加的驱动力，降低货物受损风险及货物移动速度，实现柔性分拣，同时阻挡器的设计可以有效避免货物过于靠近输送线的边缘，保证分拣的顺畅性。本方案滚筒上的包胶层可以有效地增加滚筒与货物之间的摩擦力，进一步减小货物向分拣格口移动时的速度，改善缓冲效果，更好地达到柔性分拣的目的。本方案通过对摆臂长度的设计能够最大程度满足绝大多数尺寸的货物分拣需要，同时可以降低摆臂自重，减小摆臂远端下垂的风险，同时极大的提高了摆臂的刚性，保证了分拣的可靠性。本方案使摆臂的底面设置为由摆臂的近端向远端上倾斜的状态，因此，即使摆臂的远端在重力作用出现下垂的问题，由于常态下摆臂的远端与输送面的距离相对于近端与输送面的距离要打，于是下垂的远端仍能与输送面保持有效的间距，避免摆臂与输送面的接触，保证了设备运行的稳定性。本方案的摆臂上形成有凹槽，凹槽内设置有强化板且可连接加强筋，能够进一步提高摆臂自身及其与连接支架整体结构的刚性，结实耐用，适应各种软硬货物的分拣。本方案的连接支架与轴采用一体成型或焊接为一体，整体的刚性强，加工简单、安装方便、受力面大、整体强度大。本方案摆臂上用于安装连接支架的连接孔由近端向远端上方倾斜，可以使连接装置安装后向上倾斜，因此再通过传动机构向所述摆臂施加推力时可以产生向上的分力以克服摆臂自身的重力，从而可以使摆臂保持向上倾斜的状态，进一步降低了摆臂远端下垂可能出现与输送线接触的几率，改善了运行的安全性。本方案的轴承座倾斜设置可以有效地实现安装在骑上的摆臂保持倾斜状态，并且结合顶丝对轴承座进行限定，既能够保证轴承座固定的稳定性，避免轴承座出现松动、窜动的问题；同时可以通过顶丝对轴承座的安装状态进行微调，从而使轴承座能够持续维持倾斜状态以保证摆臂保持向远端上倾斜的状态。本方案的连接轴承座与支座的螺杆的方向设置以及连接电机和电机座的连接件的方向设置能够有效地避免螺杆及连接件收到剪切力，极大地降低了螺杆损坏的风险，保证了整体结构的安全性和稳定性。本方案的接近开关设置在所述曲柄连杆机构的上方，因此即使出现电机安装螺杆损坏，电机与电机座松脱时，也可以有效地避免现有结构中接近开关设置在曲柄连杆机构下方被压坏的问题，改善了安全性。本方案通过摆臂的多段柔性控制技术，即摆臂可以推送的方式而不是击打的方式进行货物的分拣，降低了货物受损的风险，提高了安全性；同时推送的方式可以进一步降低货物的移动动力，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摆动式分拣系统，其特征在于：包括输送线（5000），所述输送线（5000）的两侧设置有分拣格口（6000）及与每个所述分拣格口（6000）位置匹配的摆臂机；所述分拣格口（6000）与所述输送线（5000）的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒（7000）。/n

【技术特征摘要】
1.摆动式分拣系统，其特征在于：包括输送线（5000），所述输送线（5000）的两侧设置有分拣格口（6000）及与每个所述分拣格口（6000）位置匹配的摆臂机；所述分拣格口（6000）与所述输送线（5000）的衔接位置处设置有由动力源驱动的滚筒（7000）。


2.根据权利要求1所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述输送线（5000）的前端设置有靠边机（8000），所述摆臂机位于所述靠边机（8000）所要靠向一侧。


3.根据权利要求2所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述靠边机（8000）所要靠向一侧设置有位于其输送面上方的限位器，所述限位器延伸到所述输送线的输送面上方。


4.根据权利要求1所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述滚筒（7000）的外圆周面包覆有包胶层。


5.根据权利要求1-4任一所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述摆臂机的摆臂（100）的长度在0.9-1.2m之间。


6.根据权利要求5所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述摆臂机的摆臂（100）的底面（110）由其近端至远端向上倾斜。


7.根据权利要求5所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述摆臂（100）的背部设置有加强筋（140）。


8.根据权利要求5所述的摆动式分拣系统，其特征在于：所述摆臂（100）的前表面的凹槽处设置有强化板。


9.摆动式分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1，提供上述任一的摆动式分拣系统及待分...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，顾天飞，
申请(专利权)人：苏州金峰物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32