一种物料分拣系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物料分拣系统和方法，系统包括：PLC控制模块、传输控制电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；PLC控制模块根据控制指令控制传输控制电机的运转，传输控制电机用于控制传输机构的运转；传输控制机构包括：主线传输模块、支线传输模块以及接坡线传输模块，主线传输模块上间隔设有多个接坡线传输模块，每个接坡线传输模块上设置有一个支线传输模块；第一传感器用于对主线传输模块上的物料进行检测；第二传感器用于对支线传输模块上的物料进行检测；第三传感器用于对接坡线传输模块上的物料进行检测。该系统克服现有技术中的分拣过程较为混乱，易出现叠件问题，严重影响整个分拣的准确性和工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣系统和方法
本专利技术涉及自动分拣
，具体地，涉及一种物料分拣系统和方法。
技术介绍
包裹分拣是配送流程中的一个重要环节，其通过分拣装置将目的地不同的包裹集合分发至不同的集包处，以实现对同一目的地包裹的统一收集、存储和运输。包裹分拣效率对整个配送流程的快慢有着重要的影响。现有技术中的分拣过程较为混乱，还容易出现叠件问题，严重影响整个分拣的准确性和工作效率。因此，提供一种在运输过程，可以有效地防止叠件问题发生，具有有序汇流功能的物料分拣系统和方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的分拣过程较为混乱，还容易出现叠件问题，严重影响整个分拣的准确性和工作效率的问题，从而提供一种在运输过程，可以有效地防止叠件问题发生，具有有序汇流功能的物料分拣系统和方法。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种物料分拣系统，所述系统包括：PLC控制模块、传输控制电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；其中，所述PLC控制模块根据所述控制指令控制所述传输控制电机的运转，所述传输控制电机用于控制传输机构的运转；所述传输控制包括：主线传输模块、支线传输模块以及接坡线传输模块，所述主线传输模块上间隔设置有多个所述接坡线传输模块，且每个所述接坡线传输模块上设置有一个所述支线传输模块；所述第一传感器用于对所述主线传输模块上的物料进行检测；所述第二传感器用于对所述支线传输模块上的物料进行检测；<br>所述第三传感器用于对所述接坡线传输模块上的物料进行检测。优选地，所述系统还包括：工位灯，用于在运输的物料达到预设的工位后点亮，以提醒物料达到。优选地，所述系统还包括：显示器，用于对所述系统的运行状态和故障日志进行显示；控制面板，用于人工设置系统的运行参数。优选地，所述系统还包括：变频器，所述变频器设置在所述PLC控制模块与所述传输控制电机两者之间，用于根据所述PLC控制模块发出的控制指令来改变电机工作电源频率以控制所述传输控制电机的运行。优选地，所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器都为光电式传感器。本专利技术还提供了一种物料分拣方法，所述方法包括：利用所述第一传感器检测所述主线传输模块位于所述接坡线上方预设距离处是否存在物料；利用所述第二传感器检测所述支线传输模块上是否存在物料；利用所述第三传感器检测所述接坡线传输模块上是否存在物料；其中，当所述第二传感器检测到物料，且所述第三传感器也同时检测到物料时，控制所述支线传输模块停止运转，并且在所述第二传感器未检测到物料后控制所述支线传输模块恢复运转；当所述第三传感器检测物料，且所述第一传感器也同时检测到物料时，控制所述接坡线传输模块停止运转，并且在预设时间后控制所述接坡线传输模块恢复运转。优选地，所述方法还包括：在所述第一传感器检测未检测到物料，控制所述接坡线传输模块加速运转以将物料加速传输至所述主线传输模块上。优选地，所述方法还包括：当物料达到预设的工位后，点亮对应的工位灯以提醒物料达到。本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述的物料分拣方法。本专利技术还提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现物料分拣方法。根据上述技术方案，本专利技术提供的物料分拣系统和方法的有益效果为：可以有效地防止叠件问题发生，具有有序汇流功能，从而克服现有技术中的分拣过程较为混乱，还容易出现叠件问题，严重影响整个分拣的准确性和工作效率的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的物料分拣系统的结构框图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的传输控制机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的物料分拣方法的流程图；图4是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的电子设备的结构框图。附图标记说明1主线传输模块2接坡线传输模块3支线传输模块401处理器402存储器403通信接口404总线具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种物料分拣系统，所述系统包括：PLC控制模块、传输控制电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；其中，所述PLC控制模块根据所述控制指令控制所述传输控制电机的运转，所述传输控制电机用于控制传输机构的运转；所述传输控制包括：主线传输模块、支线传输模块以及接坡线传输模块，所述主线传输模块上间隔设置有多个所述接坡线传输模块，且每个所述接坡线传输模块上设置有一个所述支线传输模块；所述第一传感器用于对所述主线传输模块上的物料进行检测；所述第二传感器用于对所述支线传输模块上的物料进行检测；所述第三传感器用于对所述接坡线传输模块上的物料进行检测。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：工位灯，用于在运输的物料达到预设的工位后点亮，以提醒物料达到。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：显示器，用于对所述系统的运行状态和故障日志进行显示；控制面板，用于人工设置系统的运行参数。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述系统还包括：变频器，所述变频器设置在所述PLC控制模块与所述传输控制电机两者之间，用于根据所述PLC控制模块发出的控制指令来改变电机工作电源频率以控制所述传输控制电机的运行。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器都为光电式传感器。根据上述内容，本专利技术提供的物料分拣系统的工作原理为：采用PLC分布式控制，主控制柜放置在集中作业区内，由PLC进行控制，配备大寸触摸屏充当显示器和控制面板的能够以，它可以显示运行状态，故障日志，还可以设置的运行参数。每台注塑机有一个控制盒控制此支线单元的运行。如图3所示，本专利技术还提供了一种物料分拣方法，所述方法包括：利用所述第一传感器检测所述主线传输模块位于所述接坡线上方预设距离处是否存在物料；利用所述第二传感器检测所述支线传输模块上是否存在物料；利用所述第三传感器检测所述接坡线传输模块上是否存在物料；其中，当所述第二传感器检测到物料，且所述第三传感器也同时检测到物料时，控制所述支线传输模块停止运转，并且在所述第二传感器未检测到物料后控制所述支线传输模块恢复运转；当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分拣系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制模块、传输控制电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；其中，/n所述PLC控制模块根据所述控制指令控制所述传输控制电机的运转，所述传输控制电机用于控制传输机构的运转；/n所述传输控制机构包括：主线传输模块、支线传输模块以及接坡线传输模块，所述主线传输模块上间隔设置有多个所述接坡线传输模块，且每个所述接坡线传输模块上设置有一个所述支线传输模块；/n所述第一传感器用于对所述主线传输模块上的物料进行检测；/n所述第二传感器用于对所述支线传输模块上的物料进行检测；/n所述第三传感器用于对所述接坡线传输模块上的物料进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制模块、传输控制电机、第一传感器、第二传感器以及第三传感器；其中，
所述PLC控制模块根据所述控制指令控制所述传输控制电机的运转，所述传输控制电机用于控制传输机构的运转；
所述传输控制机构包括：主线传输模块、支线传输模块以及接坡线传输模块，所述主线传输模块上间隔设置有多个所述接坡线传输模块，且每个所述接坡线传输模块上设置有一个所述支线传输模块；
所述第一传感器用于对所述主线传输模块上的物料进行检测；
所述第二传感器用于对所述支线传输模块上的物料进行检测；
所述第三传感器用于对所述接坡线传输模块上的物料进行检测。


2.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：
工位灯，用于在运输的物料达到预设的工位后点亮，以提醒物料达到。


3.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示器，用于对所述系统的运行状态和故障日志进行显示；
控制面板，用于人工设置系统的运行参数。


4.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述系统还包括：变频器，所述变频器设置在所述PLC控制模块与所述传输控制电机两者之间，用于根据所述PLC控制模块发出的控制指令来改变电机工作电源频率以控制所述传输控制电机的运行。


5.根据权利要求1所述的物料分拣系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松林，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34