一种飞行模拟器脚操纵联动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞行模拟器脚操纵联动系统，飞行模拟器操纵系统，属于模拟器操纵技术领域，主要由脚蹬、联动机构和回中机构三部分组成。脚蹬通过联动机构将方向舵信号传递给传感器，达到控制飞行模拟器方向的目的，为实现主副驾驶的脚操纵系统可以实现良好的联动和回中效果，并将操纵反馈的信号更加有效地传递给传感器，因此需要一种良好的飞行模拟器脚操纵联动系统，本实用新型专利技术适用范围广，结构简单，采用金属材料，耐久性好，制造成本低，有效降低了模拟飞行培训的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行模拟器脚操纵联动系统
本技术涉及一种模拟器领域，具体是一种飞行模拟器脚操纵联动系统。
技术介绍
飞行模拟器操纵系统，属于模拟器操纵
，主要由脚蹬、联动机构和回中机构三部分组成。脚蹬通过联动机构将方向舵信号传递给传感器，达到控制飞行模拟器方向的目的。为实现主副驾驶的脚操纵系统可以实现良好的联动和回中效果，并将操纵反馈的信号更加有效地传递给传感器，因此需要一种良好的飞行模拟器脚操纵联动系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种飞行模拟器脚操纵联动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞行模拟器脚操纵联动系统，包括脚蹬、联动机构和回中机构，脚蹬踏板与脚蹬支架通过踏板连接螺栓相连，脚蹬踏板与直线电位计通过电位计连接螺栓相连，直线电位计，电位计固定板与脚蹬支架固定连接，直线电位计固定在电位计固定板上，电位计复位弹簧滑动连接在直线电位计上的传动杆表面，脚蹬踏板限位块连接在脚蹬支架的一侧，脚蹬支架与脚蹬连接管固定连接，联动与回中机构中的脚蹬传动杆与传动接头固定连接，传动接头与联动传动杆通过螺栓连接，联动传动杆的另一端和转动臂通过螺栓连接，转动臂和轴承连接，轴承与轴承固定座固定连接，轴承固定座与固定支架固定连接，转动臂的上端与回中复位杆和霍尔传感器连接，霍尔传感器与回中机构支架固定连接，回中机构支架与固定支架通过固定螺栓固定连接，复位弹簧的一端通过活节螺栓和传动杆支撑底座相连，另一端和回中机构上的回中复位杆相连。作为本技术进一步的方案：所述的脚蹬采用6061铝合金制作而成。作为本技术再进一步的方案：所述的联动和回中机构采用45号钢制作而成。作为本技术再进一步的方案：所述的每个脚蹬上安装刹车装置，通过改变直线电位计的电压大小来传递刹车信号。作为本技术再进一步的方案：所述的通过操纵来改变联动机构上的霍尔传感器电压值大小来精确地传递方向舵信号。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现飞行模拟器主副驾驶操纵系统的联动，并在脚蹬联动的同时，通过中间的联动机构精确传递方向舵信号，并且每个脚蹬装有刹车装置可感应刹车信号，本技术适用范围广，结构简单，采用金属材料，耐久性好，制造成本低，有效降低了模拟飞行培训的成本。附图说明图1为一种飞行模拟器脚操纵联动系统的脚蹬结构示意图。图2为一种飞行模拟器脚操纵联动系统中联动机构和回中机构的结构示意图。图3为一种飞行模拟器脚操纵联动系统的结构示意图。如图所示：1、脚蹬踏板；2、踏板连接螺栓；3、电位计连接螺栓；4、电位计复位弹簧；5、直线电位计；6、电位计固定板；7、脚蹬踏板限位块；8、脚蹬支架；9、脚蹬连接管；10、脚蹬传动杆；11、传动接头；12、联动传动杆；13、转动臂；14、固定支架；15、轴承固定座；16、轴承；17、回中复位杆；18、限位螺栓；19、回中机构支架；20、固定螺栓；21、霍尔传感器；22、活节螺栓；23、复位弹簧；24、限位装置；25、传动杆支撑底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种飞行模拟器脚操纵联动系统，包括脚蹬、联动机构和回中机构，脚蹬踏板1与脚蹬支架8通过踏板连接螺栓2相连，脚蹬踏板1与直线电位计5通过电位计连接螺栓3相连，直线电位计5，电位计固定板6与脚蹬支架8固定连接，直线电位计5固定在电位计固定板6上，电位计复位弹簧4滑动连接在直线电位计5上的传动杆表面，脚蹬踏板限位块7连接在脚蹬支架8的一侧，脚蹬支架8与脚蹬连接管9固定连接，联动与回中机构中的脚蹬传动杆10与传动接头11固定连接，传动接头11与联动传动杆12通过螺栓连接，联动传动杆12的另一端和转动臂13通过螺栓连接，转动臂13和轴承16连接，轴承16与轴承固定座15固定连接，轴承固定座15与固定支架14固定连接，转动臂13的上端与回中复位杆17和霍尔传感器21连接，霍尔传感器21与回中机构支架19固定连接，回中机构支架19与固定支架14通过固定螺栓20固定连接，复位弹簧23的一端通过活节螺栓22和传动杆支撑底座25相连，另一端和回中机构上的回中复位杆17相连。所述的脚蹬采用6061铝合金制作而成。所述的联动和回中机构采用45号钢制作而成。所述的每个脚蹬上安装刹车装置，通过改变直线电位计5的电压大小来传递刹车信号。所述的通过操纵来改变联动机构上的霍尔传感器21电压值大小来精确地传递方向舵信号。当人踩脚蹬踏板1面时，脚踏板绕踏板连接螺栓2转动，此时直线电位计5上的传动杆产生了位移，产生了刹车信号，当人不踩脚蹬踏板1面时，电位计复位弹簧4会使直线电位计5上的传动杆恢复到初始位置。当脚蹬传动杆10产生转动带动与传动接头11相连的联动传动杆12前后移动，转动臂13它本身的中心轴转动，与其相连的霍尔传感器21的传动杆发生转动感应方向舵信号，一侧的回中复位杆17也会随着转动臂13转动，转动臂13的另一端的联动传动杆12相连带动另一侧的脚蹬传动杆10转动，实现脚蹬联动。脚蹬踏板1的转动范围通过脚蹬踏板限位块7限制，当人踩一侧的脚蹬踏板1带动脚蹬传动杆10发生转动，此时一侧的回中复位杆17发生转动，复位弹簧23被拉长，当没有力施加到脚蹬踏板1上时，复位弹簧23将脚蹬系统复位。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟器脚操纵联动系统，其特征在于，包括脚蹬、联动机构和回中机构，脚蹬踏板(1)与脚蹬支架(8)通过踏板连接螺栓(2)相连，脚蹬踏板(1)与直线电位计(5)通过电位计连接螺栓(3)相连，直线电位计(5)，电位计固定板(6)与脚蹬支架(8)固定连接，直线电位计(5)固定在电位计固定板(6)上，电位计复位弹簧(4)滑动连接在直线电位计(5)上的传动杆表面，脚蹬踏板限位块(7)连接在脚蹬支架(8)的一侧，脚蹬支架(8)与脚蹬连接管(9)固定连接，联动与回中机构中的脚蹬传动杆(10)与传动接头(11)固定连接，传动接头(11)与联动传动杆(12)通过螺栓连接，联动传动杆(12)的另一端和转动臂(13)通过螺栓连接，转动臂(13)和轴承(16)连接，轴承(16)与轴承固定座(15)固定连接，轴承固定座(15)与固定支架(14)固定连接，转动臂(13)的上端与回中复位杆(17)和霍尔传感器(21)连接，霍尔传感器(21)与回中机构支架(19)固定连接，回中机构支架(19)与固定支架(14)通过固定螺栓(20)固定连接，复位弹簧(23)的一端通过活节螺栓(22)和传动杆支撑底座(25)相连，另一端和回中机构上的回中复位杆(17)相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟器脚操纵联动系统，其特征在于，包括脚蹬、联动机构和回中机构，脚蹬踏板(1)与脚蹬支架(8)通过踏板连接螺栓(2)相连，脚蹬踏板(1)与直线电位计(5)通过电位计连接螺栓(3)相连，直线电位计(5)，电位计固定板(6)与脚蹬支架(8)固定连接，直线电位计(5)固定在电位计固定板(6)上，电位计复位弹簧(4)滑动连接在直线电位计(5)上的传动杆表面，脚蹬踏板限位块(7)连接在脚蹬支架(8)的一侧，脚蹬支架(8)与脚蹬连接管(9)固定连接，联动与回中机构中的脚蹬传动杆(10)与传动接头(11)固定连接，传动接头(11)与联动传动杆(12)通过螺栓连接，联动传动杆(12)的另一端和转动臂(13)通过螺栓连接，转动臂(13)和轴承(16)连接，轴承(16)与轴承固定座(15)固定连接，轴承固定座(15)与固定支架(14)固定连接，转动臂(13)的上端与回中复位杆(17)和霍尔传感器(21)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文祺，曾晓康，肖明，王宇，陈博，
申请(专利权)人：卓尔飞机制造武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42