一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底架，所述机器人主体的上表面固定连接有六轴机器人，所述机器人主体的内部设置有保温箱，所述保温箱的一侧设置有控制单元，所述保温箱的上方设置有开启扇，所述底架的内部设置有减震装置。该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，通过保温箱的设置，达到了使牛肉汤保温和防污染的目的，通过夹手为半圆环和具备凸缘的设置，达到了防止牛肉汤在夹取时洒出的目的，通过减震装置的设置，达到了防止牛肉汤在运输时洒出的目的，通过温度显示器和加热层的设置，达到了控制温度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。六轴机器人是机器人的工作最开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。他们共同的机器人提供最大的灵活性，但比更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。现今社会机器人运用的地方越来越多，现有的机器人售卖牛肉汤大多存在运输过程中牛肉汤容易洒出，运输之后牛肉汤容易变凉，夹取时容易夹取不稳的问题。r>
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部固定连接有底架，所述底架的内部固定连接有电动轮，所述机器人主体的上表面固定连接有六轴机器人，所述机器人主体的内部设置有保温箱，所述保温箱的一侧设置有控制单元，所述保温箱的上方设置有开启扇，所述机器人主体上表面的一侧固定连接有观测台，所述底架的内部设置有减震装置。可选的，所述六轴机器人由控制座和夹手组成，所述夹手的底部为两个半环形的底板，所述半环形底板的上端通过连接片与控制座的一端转动连接，所述夹手底部的一侧设置有凸缘。可选的，所述保温箱的内部设置有加热层、电子温度计、承重板和第一液压杆，所述加热层与保温箱的内壁固定连接，所述加热层设置有四个，所述加热层的内部设置有电热丝，所述电热丝为螺旋形设置，所述承重板的底部与第一液压杆的上表面固定连接，所述第一液压杆的底部与保温箱的内底壁固定连接，所述电子温度计与保温箱的内壁固定连接。可选的，所述机器人主体的上表面开设有出料孔，所述机器人主体的上端的内部开设有凹槽，所述开启扇设置在凹槽的内部，所述开启扇的一段固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与凹槽的内壁固定连接，所述开启扇为圆形。可选的，所述机器人主体的外表面固定连接有开启按钮和关闭按钮，所述观测台的上表面固定连接有温度显示器。可选的，所述减震装置由减震弹簧和弹簧座组成，所述减震弹簧的两端均与弹簧座的侧面固定连接，所述弹簧座分别与机器人主体的下表面和底架的内部固定连接，所述弹簧座和减震弹簧在底架的内部为矩形阵列分布。(三)有益效果本技术提供了一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，具备以下有益效果：1、该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，通过保温箱的设置，在运输时不仅可以使牛肉汤保持热的状态，还可以防止外部污染，使该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人具备了保温的效果，达到了使牛肉汤保温和防污染的目的，通过夹手为半圆环和具备凸缘的设置，在使用的过程中可以通过六轴机器人进行夹取，从而起到了防止夹取时产生倾斜的作用，达到了防止牛肉汤在夹取时洒出的目的。2、该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，通过电动轮的设置，使该用于自动售卖牛肉汤六轴机器人具备了可以自行移动的效果，通过减震装置的设置，在使用的过程中可以通过减震装置减小运输过程中的震动，达到了防止牛肉汤在运输时洒出的目的，通过温度显示器和加热层的设置，可以保证保温箱内部的温度处于较为恒定的数值，达到了控制温度的目的。附图说明图1为本技术内部结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术夹手的俯视结构示意图；图4为本技术三维结构示意图。图中：1、机器人主体；2、底架；3、电动轮；4、六轴机器人；5、保温箱；6、控制单元；7、开启扇；8、观测台；9、控制座；10、夹手；11、夹板；12、连接片；13、加热层；14、电子温度计；15、承重板；16、第一液压杆；17、电热丝；18、第二液压杆；19、开启按钮；20、关闭按钮；21、温度显示器；22、减震弹簧；23、弹簧座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1至4，本技术提供技术方案：一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部固定连接有底架2，底架2的内部固定连接有电动轮3，机器人主体1的上表面固定连接有六轴机器人4，六轴机器人4由控制座9和夹手10组成，夹手10的底部为两个半环形的夹板11，半环形夹板11的上端通过连接片12与控制座9的一端转动连接，夹手10底部的一侧设置有凸缘，机器人主体1的内部设置有保温箱5，保温箱5的内部设置有加热层13、电子温度计14、承重板15和第一液压杆16，加热层13与保温箱5的内壁固定连接，加热层13设置有四个，加热层13的内部设置有电热丝17，电热丝17为螺旋形设置，承重板15的底部与第一液压杆16的上表面固定连接，第一液压杆16的底部与保温箱5的内底壁固定连接，电子温度计14与保温箱5的内壁固定连接，保温箱5的一侧设置有控制单元6，保温箱5的上方设置有开启扇7，机器人主体1的上表面开设有出料孔，机器人主体1的上端的内部开设有凹槽，开启扇7设置在凹槽的内部，开启扇7的一段固定连接有第二液压杆18，第二液压杆18的一端与凹槽的内壁固定连接，开启扇7为圆形，机器人主体1上表面的一侧固定连接有观测台8，机器人主体1的外表面固定连接有开启按钮19和关闭按钮20，观测台8的上表面固定连接有温度显示器21，底架2的内部设置有减震装置，减震装置由减震弹簧22和弹簧座23组成，减震弹簧22的两端均与弹簧座23的侧面固定连接，弹簧座23分别与机器人主体1的下表面和底架2的内部固定连接，弹簧座23和减震弹簧22在底架2的内部为矩形阵列分布。使用时，将牛肉汤放置在保温箱5内部的承重板15上，通过电动轮3将牛肉汤运输到指定的位置，按动开启按钮19，第一液压杆16推动牛肉汤向上移动，第二液压杆18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内部固定连接有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的上表面固定连接有六轴机器人(4)，所述机器人主体(1)的内部设置有保温箱(5)，所述保温箱(5)的一侧设置有控制单元(6)，所述保温箱(5)的上方设置有开启扇(7)，所述机器人主体(1)上表面的一侧固定连接有观测台(8)，所述底架(2)的内部设置有减震装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内部固定连接有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的上表面固定连接有六轴机器人(4)，所述机器人主体(1)的内部设置有保温箱(5)，所述保温箱(5)的一侧设置有控制单元(6)，所述保温箱(5)的上方设置有开启扇(7)，所述机器人主体(1)上表面的一侧固定连接有观测台(8)，所述底架(2)的内部设置有减震装置。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，其特征在于：所述六轴机器人(4)由控制座(9)和夹手(10)组成，所述夹手(10)的底部为两个半环形的夹板(11)，所述半环形夹板(11)的上端通过连接片(12)与控制座(9)的一端转动连接，所述夹手(10)底部的一侧设置有凸缘。


3.根据权利要求1所述的一种用于自动售卖牛肉汤六轴机器人，其特征在于：所述保温箱(5)的内部设置有加热层(13)、电子温度计(14)、承重板(15)和第一液压杆(16)，所述加热层(13)与保温箱(5)的内壁固定连接，所述加热层(13)设置有四个，所述加热层(13)的内部设置有电热丝(17)，所述电热丝(17)为螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焜，罗洋洋，王旭东，
申请(专利权)人：平顶山恒创智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41